一种激光跟踪式H型钢用埋弧焊渣清理机制造技术

一种激光跟踪式H型钢用埋弧焊渣清理机，包括龙门架，所述龙门架的底部设有纵向导轨和纵向驱动机构，所述龙门架的顶部设有横向导轨，横向导轨上滑动安装有横向滑板，所述横向滑板与龙门架之间设有横向驱动机构，横向滑板的底部设有敲打机构和激光跟踪器，横向滑板上还安装有碎渣回收装置。通过纵向导轨和纵向驱动机构实现龙门架纵向方向的移动，通过横向导轨和横向驱动机构实现横向滑板横向方向的移动，横向滑板带动敲打机构沿H型钢的焊缝行走，对焊渣及余留焊剂进行敲打使其脱落，节省人工，提高效率，配置激光跟踪器，确保敲打位置准确，不破坏工件，通过碎渣回收装置将敲打下来的碎渣进行回收，可将碎渣彻底清理干净，一次完成焊渣清理工作。完成焊渣清理工作。完成焊渣清理工作。

【技术实现步骤摘要】
一种激光跟踪式H型钢用埋弧焊渣清理机

：
[0001]本技术涉及一种激光跟踪式H型钢用埋弧焊渣清理机。

技术介绍
：
[0002]H型钢埋弧焊接完成后，需要对H型钢内的焊渣及余留焊剂进行清理，目前，主要为人工敲打清理，这种方式存在以下缺点：一、人工清理，耗力耗时，影响效率；二、人工敲打的力度不易掌控，敲打位置很难把握，经常出现破坏工件的情况；三、敲打下来的残渣需要人工进行清扫，而H型钢内部拐弯处空间狭窄，人工清理很难将残渣清理干净。
[0003]因此，H型钢的焊渣清理问题，成为行业内亟需解决的技术难题。

技术实现思路
：
[0004]本技术为了弥补现有技术的不足，提供了一种激光跟踪式H型钢用埋弧焊渣清理机，解决了以往人工清理耗力耗时、影响效率的问题，解决了以往人工敲打容易破坏工件的问题，解决了以往人工清扫很难将残渣清理干净的问题。
[0005]本技术为解决上述技术问题所采用的技术方案是：
[0006]一种激光跟踪式H型钢用埋弧焊渣清理机，包括龙门架，所述龙门架的底部设有纵向导轨和纵向驱动机构，所述龙门架的顶部设有横向导轨，横向导轨上滑动安装有横向滑板，所述横向滑板与龙门架之间设有横向驱动机构，横向滑板的底部设有敲打机构和激光跟踪器，横向滑板上还安装有碎渣回收装置。
[0007]所述纵向驱动机构包括安装在龙门架底部的纵向驱动电机和滚轮，龙门架通过纵向驱动电机驱动滚轮沿纵向导轨行走。
[0008]所述横向滑板包括滑动安装在横向导轨上的水平滑板，水平滑板一侧安装有竖直滑板。r/>[0009]所述横向驱动机构包括安装在水平滑板内的横向驱动电机，横向驱动电机输出轴上的齿轮与龙门架上的齿条相啮合，水平滑板底部设有与横向导轨相配合的滑块。
[0010]所述敲打机构包括竖直安装在竖直滑板底部的冲击气缸，所述冲击气缸的活塞杆底部安装有冲击头。
[0011]所述碎渣回收装置包括安装在水平滑板上的回收机，回收机连接有回收管，回收管的底部设有回收嘴。
[0012]所述水平滑板对应竖直滑板的另一侧安装有支撑杆，所述回收管通过绑扎带与支撑杆固连。
[0013]本技术采用上述方案，具有以下优点：
[0014]通过纵向导轨和纵向驱动机构实现龙门架纵向方向的移动，通过横向导轨和横向驱动机构实现横向滑板横向方向的移动，横向滑板带动敲打机构沿H型钢的焊缝行走，对焊渣及余留焊剂进行敲打使其脱落，节省人工，提高效率，配置激光跟踪器，确保敲打位置准确，不破坏工件，通过碎渣回收装置将敲打下来的碎渣进行回收，可将碎渣彻底清理干净，
一次完成焊渣清理工作。
附图说明：
[0015]图1为本技术的结构示意图。
[0016]图2为图1的右视结构示意图。
[0017]图3为本技术的工作状态结构示意图。
[0018]图中，1、龙门架，2、纵向导轨，3、横向导轨，4、激光跟踪器，5、纵向驱动电机，6、滚轮，7、水平滑板，8、竖直滑板，9、横向驱动电机，10、齿轮，11、齿条，12、滑块，13、冲击气缸，14、冲击头，15、回收机，16、回收管，17、回收嘴，18、支撑杆，19、绑扎带，20、H型钢，21、H型钢支座。
具体实施方式：
[0019]为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本技术进行详细阐述。
[0020]如图1
‑
3所示，一种激光跟踪式H型钢用埋弧焊渣清理机，包括龙门架1，所述龙门架1的底部设有纵向导轨2和纵向驱动机构，所述龙门架1的顶部设有横向导轨3，横向导轨3上滑动安装有横向滑板，所述横向滑板与龙门架1之间设有横向驱动机构，横向滑板的底部设有敲打机构和激光跟踪器4，横向滑板上还安装有碎渣回收装置。
[0021]所述纵向驱动机构包括安装在龙门架1底部的纵向驱动电机5和滚轮6，龙门架1通过纵向驱动电机5驱动滚轮6沿纵向导轨2行走。
[0022]所述横向滑板包括滑动安装在横向导轨3上的水平滑板7，水平滑板7一侧安装有竖直滑板8。
[0023]所述横向驱动机构包括安装在水平滑板7内的横向驱动电机9，横向驱动电机9输出轴上的齿轮10与龙门架1上的齿条11相啮合，水平滑板7底部设有与横向导轨3相配合的滑块12。通过横向驱动电机9驱动齿轮10旋转，齿轮10与龙门架1上的齿条11相啮合，水平滑板7通过底部的滑块12沿横向导轨3进行横向移动。
[0024]所述敲打机构包括竖直安装在竖直滑板8底部的冲击气缸13，所述冲击气缸13的活塞杆底部安装有冲击头14。通过冲击气缸13带动冲击头14上下动作，实现对H型钢20内的焊渣及余留焊剂进行敲打并使其脱落。
[0025]所述碎渣回收装置包括安装在水平滑板7上的回收机15，回收机15连接有回收管16，回收管16的底部设有回收嘴17。回收机15采用内部形成负压的结构，将碎渣从回收嘴17经回收管16进入回收机15内部。
[0026]所述水平滑板7对应竖直滑板8的另一侧安装有支撑杆18，所述回收管16通过绑扎带19与支撑杆18固连，对回收管16进行固定。
[0027]工作原理：
[0028]工作时，焊接完成后的H型钢20成45
°
放置在H型钢支座21上，并放置在龙门架1的下方，纵向驱动电机5先启动带动龙门架1沿纵向导轨2移动至H型钢20的一端，横向驱动电机9再启动，带动横向滑板沿横向导轨3移动，使敲打机构对准H型钢20内部的焊缝起始点，然后，纵向驱动电机5启动带动龙门架1沿H型钢20内部焊缝行走，激光跟踪器4指引路径，冲
击气缸13带动冲击头14对H型钢内的焊渣及余留焊剂进行敲打并使其脱落，回收机15通过回收管16、回收嘴17回收碎渣，直到焊缝末端，一次完成焊渣清理工作。
[0029]上述具体实施方式不能作为对本技术保护范围的限制，对于本
的技术人员来说，对本技术实施方式所做出的任何替代改进或变换均落在本技术的保护范围内。
[0030]本技术未详述之处，均为本
技术人员的公知技术。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种激光跟踪式H型钢用埋弧焊渣清理机，其特征在于：包括龙门架，所述龙门架的底部设有纵向导轨和纵向驱动机构，所述龙门架的顶部设有横向导轨，横向导轨上滑动安装有横向滑板，所述横向滑板与龙门架之间设有横向驱动机构，横向滑板的底部设有敲打机构和激光跟踪器，横向滑板上还安装有碎渣回收装置。2.根据权利要求1所述的一种激光跟踪式H型钢用埋弧焊渣清理机，其特征在于：所述纵向驱动机构包括安装在龙门架底部的纵向驱动电机和滚轮，龙门架通过纵向驱动电机驱动滚轮沿纵向导轨行走。3.根据权利要求1所述的一种激光跟踪式H型钢用埋弧焊渣清理机，其特征在于：所述横向滑板包括滑动安装在横向导轨上的水平滑板，水平滑板一侧安装有竖直滑板。4.根据权利要求3所述的一种激光跟踪式H型钢用埋...

【专利技术属性】
技术研发人员：王继龙，鲍云杰，付玉俭，李新建，王超，
申请(专利权)人：济南时代新纪元科技有限公司，
类型：新型
国别省市：