一种双盘磨浆机进退刀自动控制系统及方法技术方案

本发明专利技术提供一种双盘磨浆机进退刀自动控制系统及方法，双盘磨浆机包括进刀减速电机和蜗轮蜗杆箱，进刀减速电机的输出轴和蜗杆通过联轴器连接，联轴器外周设置有联轴器保护罩，联轴器上固定有记数标，联轴器保护罩上固定有与记数标位置相对应的传感器。当进刀减速电机快速退刀时，传感器检测并记录记数标转动的圈数N；当进刀减速电机进刀时，按照上次退刀时保存的圈数N快速进刀，进刀圈数为N‑1圈；当进刀N‑1圈时，停止快速进刀，切换为慢速进刀；当功率变送器采集到的主电机实际功率与设定功率相等时停止进刀。本发明专利技术能够实现双盘磨浆机在开机后快速进刀，节省时间，减小能耗，提高设备的工作效率，并能防止双盘磨浆机的磨片碰撞。

Automatic control system and method for advance and retreat knife of double disc refiner

The invention provides an automatic control system and a method for a double disk pulping machine. The double disc pulping machine includes a cutting speed motor and a worm gear box, the output shaft of the motor and the worm is connected through a coupling. The coupling is provided with a coupling protection cover, the coupling is fixed with a record number, and the coupling protection cover is fixed on the coupling. The sensor has a fixed position corresponding to the number mark position. When the motor speed decelerates the motor fast back knife, the sensor detects and records the number of cycles N of the number mark rotation; when the knife decelerates the motor, the number of rings saved by the last knife is N fast, and the number of the feed ring is N 1 rings; when the knife is N, it stops fast feed and switches to the slow feed; when the power transmitter is collected, When the actual power of the main motor is equal to the set power, stop the feed. The invention can realize fast feeding of the double disk pulper after opening the machine, save time, reduce energy consumption, improve the working efficiency of the equipment, and prevent the grinding disc collision of the double disk pulping machine.

【技术实现步骤摘要】
一种双盘磨浆机进退刀自动控制系统及方法
本专利技术属于双盘磨浆机设备控制的
，具体涉及一种双盘磨浆机进退刀自动控制系统及方法。
技术介绍
双盘磨浆机作为国内造纸行业制浆线中使用最广泛的磨浆设备，因各纸种的最终品质评鉴不同，要求盘磨打浆度不同。磨片之间间隙的大小直接影响了盘磨打浆度，为保证盘磨在合适的磨片下能够打出合适的纸浆，需要有精确地控制系统，同样也需要合理的控制检测结构。现有双盘磨浆机的自动控制工作原理是：设定双盘磨浆机的主电机功率，通过功率变送器测量主电机的实际功率，并与功率设定值进行比较，主电机启动后，进刀电机正转启动并从原点位置开始进刀，当主电机实际功率低于功率设定值时，进刀电机持续进刀，当主电机实际功率等于功率设定值时，进刀电机停止进刀，当主电机实际功率高于功率设定值时，进刀电机反转启动退刀，通过进刀电机的进退刀动作，从而达到双盘磨浆机的恒功率控制。现有双盘磨浆机在开机后均从原点开始进刀，从原点开始进刀时，进刀电机频率会随着主电机的功率增大而逐渐减小，存在进刀时间过长的问题，造成电耗的增加及浆料的浪费，且存在双盘磨浆机磨片碰撞的可能性，影响双盘磨浆机的正常使用。因进刀电机频率的变化，影响进刀电机的扭矩，慢速进刀时电机在低频（某频率以下）工况下不能驱动移动座移动（磨片），如果慢速进刀距离不合适，在这种工况下，必然影响打浆度。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种双盘磨浆机进退刀自动控制系统及方法，能够实现双盘磨浆机在开机后快速进刀，节省时间，减小能耗，减低生产成本，提高设备的工作效率，并能防止双盘磨浆机的磨片碰撞。本专利技术采用如下技术方案：一种双盘磨浆机进退刀自动控制系统，包括控制中心单元、执行器单元和信号采集单元：所述执行器单元包括双盘磨浆机，双盘磨浆机包括机架、主电机、磨浆部、进浆口、出浆口和进给传动机构，所述进给传动机构包括进刀减速电机和蜗轮蜗杆箱，进刀减速电机的输出轴和蜗杆通过联轴器连接，联轴器外周设置有联轴器保护罩；所述信号采集单元包括用于测量主电机实际功率的功率变送器、在联轴器上固定安装的记数标和在联轴器保护罩上通过定位螺母固定安装的与记数标位置相对应的传感器，记数标随联轴器转动，传感器静止不动；将所述传感器设置在进刀减速电机表面上。进刀减速电机的进退刀程序储存在所述控制中心单元中，控制中心单元包括可编程控制器。所述磨浆部从左到右依次包括移动座、转盘和固定座，所述移动座和转盘之间的空间构成磨浆一区，所述转盘和固定座之间的空间构成磨浆二区，所述移动座的右表面上固定有左磨片，转盘的左右表面上均固定有中间磨片，固定座的左表面上固定有右磨片。所述进刀减速电机的输出轴和蜗杆在联轴器作用下同时转动，蜗轮推动移动座左右移动。所述记数标为螺杆。当进刀减速电机执行预设程序快速退刀时，所述传感器检测记数标的转动，并记录记数标转动的圈数N；所述控制中心单元保存数据N；当进刀减速电机执行预设程序进刀时，进刀减速电机按照上次退刀时保存在所述控制中心单元中的圈数N快速进刀，且进刀圈数为N-1圈；当进刀N-1圈时，停止快速进刀，切换为慢速进刀；当功率变送器采集到的主电机的实际功率与设定功率相等时停止进刀。本专利技术的有益效果如下：（1）设置传感器用来检测进刀减速电机的退刀圈数N，当下次进刀时可按照上次退刀记录的退刀圈数少一圈进行快速进刀，即进刀圈数为N-1圈，能够明显减少进刀时间，降低电耗及浆料的浪费；（2）进刀圈数为N-1圈，能够有效防止双盘磨浆机中磨片之间的碰撞；（3）将记数标安装在联轴器上，传感器安装在联轴器保护罩上，有效的利用双盘磨浆机内部空间，不会导致双盘磨浆机尺寸更加；（4）传感器检测记数标的转动圈数，使检测可靠、精确；（5）进刀减速电机的进退刀程序、传感器检测数据均储存在控制中心中，可对进刀减速电机的进退刀程序和传感器检测数据进行实时监控和控制；（6）采用蜗杆蜗轮传动结构，使动力传动简单、方便、可靠；（7）记数标采用螺杆等形式，使成本低。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。图1是本专利技术的示意图；图2是双盘磨浆机的结构示意图；图3是进给传动机构的结构示意图；图4是本专利技术第二实施例示意图。具体实施方式为了使本专利技术的技术目的、技术方案和有益效果更加清楚，下面结合附图和具体实施例对本专利技术的技术方案作出进一步的说明。如图1所示，本专利技术包括控制中心单元1、执行器单元和信号采集单元。所述执行器单元包括双盘磨浆机2，双盘磨浆机2包括机架21、主电机（图中未示出）、磨浆部22、进浆口23、出浆口24和进给传动机构3，所述磨浆部22从左到右依次包括移动座、转盘和固定座，所述移动座和转盘之间的空间构成磨浆一区，所述转盘和固定座之间的空间构成磨浆二区，移动座的右表面上固定有左磨片，转盘的左右表面上均固定有中间磨片，固定座的左表面上固定有右磨片。所述进给传动机构3包括进刀减速电机31和蜗轮蜗杆箱32，所述进刀减速电机31的输出轴33和蜗轮蜗杆箱32的蜗杆34通过联轴器35连接，联轴器35外周设置有联轴器保护罩36。所述进刀减速电机的输出轴33和蜗杆34在联轴器35作用下同时转动，联轴器保护罩36不转动。所述信号采集单元包括用于测量主电机实际功率的功率变送器4、在联轴器35上固定安装的记数标5和在联轴器保护罩36上通过定位螺母7固定安装的与记数标5位置相对应的传感器6，记数标5随联轴器35转动，传感器6静止不动。当进刀减速电机31执行预设程序快速退刀时，所述传感器6检测记数标5的转动，并记录记数标5转动的圈数N；所述可编程控制器1保存数据N；当进刀减速电机31执行预设程序进刀时，进刀减速电机31按照上次退刀时保存在所述可编程控制器1中的圈数N快速进刀，且进刀圈数为N-1圈；当进刀N-1圈时，停止快速进刀，切换为慢速进刀；当功率变送器4采集到的主电机的实际功率与设定功率相等时停止进刀。进刀减速电机的进退刀程序储存在所述控制中心单元1中，所述控制中心单元1包括可编程控制器。所述进刀减速电机的输出轴和蜗杆在联轴器作用下同时转动，蜗轮推动移动座左右移动。本实施例中，所述记数标为螺杆。工作时，纸浆在浆泵的泵送下从盘磨的进浆口进入盘磨的进浆室，进而进入磨浆区。因双盘磨的转盘有平衡孔，纸浆通过转盘的平衡孔分布在转盘的两侧，即纸浆通过转盘的平衡孔等压的分布在磨浆一区和磨浆二区。在浆泵持续输送纸浆的情况下，磨片磨损或开机初次进刀时，移动座向转盘移动时，磨浆一区空间减小，磨浆一区内的磨片间隙变小，压力上升，致使磨浆一区的压力大于磨浆二区的压力，这时，转盘会向磨浆二区移动，磨浆二区内的磨片间隙变小，磨浆一区和磨浆二区的压力再次达到平衡，磨片的间隙得到调整。在磨浆过程中，一致伴随着上述现象。进刀减速电机带动蜗轮蜗杆箱32，使蜗轮蜗杆箱32推动移动座左右移动，从而推动转盘在转动的同时左右移动，使磨浆一区和磨浆二区的压力平衡。当进刀减速电机执行预设程序快速退刀时，传感器6检测记录记标数5经过的次数N；当进刀减速电机执行预设程序快速进刀时，传感器6本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种双盘磨浆机进退刀自动控制系统，其特征在于，包括控制中心单元、执行器单元和信号采集单元：所述执行器单元包括双盘磨浆机，双盘磨浆机包括机架、主电机、磨浆部、进浆口、出浆口和进给传动机构，所述进给传动机构包括进刀减速电机和蜗轮蜗杆箱，进刀减速电机的输出轴和蜗杆通过联轴器连接，联轴器外周设置有联轴器保护罩；所述信号采集单元包括用于测量主电机实际功率的功率变送器、在联轴器上固定安装的记数标和在联轴器保护罩上通过定位螺母固定安装的与记数标位置相对应的传感器，记数标随联轴器转动，传感器静止不动。

【技术特征摘要】
1.一种双盘磨浆机进退刀自动控制系统，其特征在于，包括控制中心单元、执行器单元和信号采集单元：所述执行器单元包括双盘磨浆机，双盘磨浆机包括机架、主电机、磨浆部、进浆口、出浆口和进给传动机构，所述进给传动机构包括进刀减速电机和蜗轮蜗杆箱，进刀减速电机的输出轴和蜗杆通过联轴器连接，联轴器外周设置有联轴器保护罩；所述信号采集单元包括用于测量主电机实际功率的功率变送器、在联轴器上固定安装的记数标和在联轴器保护罩上通过定位螺母固定安装的与记数标位置相对应的传感器，记数标随联轴器转动，传感器静止不动。2.根据权利要求1所述的一种双盘磨浆机进退刀自动控制系统，其特征在于，将所述传感器设置在进刀减速电机表面上。3.根据权利要求1或2所述的一种双盘磨浆机进退刀自动控制系统，其特征在于，进刀减速电机的进退刀程序储存在所述控制中心单元中，控制中心单元包括可编程控制器。4.根据权利要求3所述的一种双盘磨浆机进退刀自动控制系统，其特征在于，所述磨浆部从左到右依次包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：许超峰，许要锋，刘伟杰，许银川，
申请(专利权)人：郑州运达造纸设备有限公司，
类型：发明
国别省市：河南,41