The invention discloses a device for controlling the multichannel vector arrangement thruster of a underwater robot. The device consists of a plate, a front panel and a connector. The upper surface of the floor is a circuit board. A CPU module, a FPGA module, a communication interface, an output interface and a corresponding circuit are provided on the circuit board; the front panel is provided. The connector and the connector are respectively arranged on the front end and the rear end of the bottom plate. The circuit includes the power supply and insulation monitoring circuit, which is connected to the CPU module, the CPU module is connected to the FPGA module and the communication interface respectively, and the FPGA module is connected to the output interface electrically. There are long strips of blank on both sides of the bottom plate to form a guide rail. A long strip opening is arranged on the front panel, and an indicator lamp and a digital interface are arranged inside the front panel. The invention provides a device for controlling the multichannel vector layout thruster of a underwater vehicle, which is convenient to install and pluggable, and has strong extensibility and modular design. It can reduce the cost and manpower of repeated development.
【技术实现步骤摘要】
一种用于控制水下机器人多通道矢量布置推进器的装置
本专利技术涉及一种用于水下机器人的控制装置,具体地,涉及一种用于控制水下机器人多通道矢量布置推进器的装置。
技术介绍
水下机器人,或叫遥控无人潜水器(RemoteOperationalVehicle,ROV),是一种利用自身搭载的仪器设备在水下进行人为操纵作业的潜水设备。目前,水下机器人的控制系统千差万别,无法形成一个标准的行业配件,具有以下缺点:1.电动推进器型号多样性;2.驱动方式多样性;3.通讯或控制方式多样性;4.推进器布置多样性;5.推进器使用数量不同;6.不同传感器系统。这些条件的限制,无法形成一个完全覆盖的水下机器人控制系统来实现这些需求。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种用于水下机器人的控制装置,提高水下机器人的控制系统的集成度,实现电动推进器控制系统的模块化设计,解决推进器多样性的兼容问题。为了达到上述目的,本专利技术提供了一种用于控制水下机器人多通道矢量布置推进器的装置,其中,所述的装置为板形结构,包含底板、前面板以及连接器;所述的底板上表面设为电路板,所述的电路板上设有CPU模块、FPGA模块、通讯接口、输出接口以及相应的电路;所述的前面板设置在底板的前端,所述的连接器设置在底板的后端。上述的用于控制水下机器人多通道矢量布置推进器的装置,其中,所述的装置的尺寸为长160mm×宽100mm×高20mm,或长105mm×宽100mm×高20mm。上述的用于控制水下机器人多通道矢量布置推进器的装置,其中,所述的电路中包含电源和绝缘监测电路。上述的用于控制水下机器人多通道矢量布置推进器的装 ...
【技术保护点】
一种用于控制水下机器人多通道矢量布置推进器的装置,其特征在于,所述的装置为板形结构,包含底板、前面板以及连接器;所述的底板上表面设为电路板,所述的电路板上设有CPU模块、FPGA模块、通讯接口、输出接口以及相应的电路;所述的前面板设置在底板的前端,所述的连接器设置在底板的后端。
【技术特征摘要】
1.一种用于控制水下机器人多通道矢量布置推进器的装置,其特征在于,所述的装置为板形结构,包含底板、前面板以及连接器;所述的底板上表面设为电路板,所述的电路板上设有CPU模块、FPGA模块、通讯接口、输出接口以及相应的电路;所述的前面板设置在底板的前端,所述的连接器设置在底板的后端。2.如权利要求1所述的用于控制水下机器人多通道矢量布置推进器的装置,其特征在于,所述的装置的尺寸为长160mm×宽100mm×高20mm,或长105mm×宽100mm×高20mm。3.如权利要求1所述的用于控制水下机器人多通道矢量布置推进器的装置,其特征在于,所述的电路中包含电源和绝缘监测电路。4.如权利要求3所述的用于控制水下机器人多通道矢量布置推进器的装置,其特征在于,所述的电源和绝缘监测电路与CPU模块电连接,CPU模块还与FPGA模块和通讯接口分别电连接,FPGA模块与输出接口电连接。5.如权利要求1所述的用于控制水下机器人多通道矢量布置推进器的装置,...
【专利技术属性】
技术研发人员:朱俊,张涛,徐玲,张欣尧,
申请(专利权)人:上海荟蔚信息科技有限公司,
类型:发明
国别省市:上海,31
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