The utility model discloses a rudder, which includes a shell and a drive component in the outer shell and an electric motor that provides power to the transmission component. The output end of the drive assembly is connected to the output gear, and the output gear is provided with a non wheel gear on the circumferential side of the gear tooth. Close the position. When the assembly does not need to be installed through the rudder plate, it can also ensure the accuracy after assembly, while improving the production rate, reducing the cost and error rate.
【技术实现步骤摘要】
一种舵机
本技术涉及位向控制
,尤其是一种舵机。
技术介绍
舵机一般主要由外壳、电路板、无核心马达、齿轮与位置检测器等部件构成。其工作原理是由接收机发出讯号给舵机,经由电路板上的集成电路判断转动方向,再驱动无核心马达开始转动,透过减速齿轮将动力传至摆臂,同时由位置检测器送回讯号,判断是否已经到达定位。位置检测器其实就是可变电阻,当舵机转动时电阻值也会随之改变,藉由检测电阻值便可知转动的角度。一般的伺服马达是将细铜线缠绕在三极转子上,当电流流经线圈时便会产生磁场,与转子外围的磁铁产生排斥作用,进而产生转动的作用力。舵机作为一种位置伺服的驱动器,被广泛应用于航空模型,航海模型,车模等领域。目前舵机越来越多的应用在机器人领域,如娱乐机器人、教学类机器人以及机器人套件。现有金属输出齿舵机金属输出齿的定位上,都是在软件刷机定好位后,需要用定位夹具精准装在一个固定零位的舵盘来实现舵机零位精准定位,非常耗时耗力,同时也是易出错,同时增加了人工成本和舵盘成本。因此,上述的技术问题需要一种新的技术来补充。
技术实现思路
本技术为了克服现有技术的不足,提出一种舵机,其目的在于解决现有金属输出齿舵机需借用辅助舵盘配件定位零件的问题。为了解决上述的技术问题,本技术提出的基本技术方案一方面为:一种舵机,包括外壳和置于该外壳内部的传动组件以及向该传动组件提供动力的电机,该传动组件的输出端连接输出齿轮,所述输出齿轮设置轮齿的周侧具有部分为非轮齿的凸起结构,用于与配合部件实现配合定位。进一步的,所述凸起结构为圆弧曲面。进一步的,所述凸起结构的直径与所述轮齿的外径相同。进一步的,所述凸起结构 ...
【技术保护点】
一种舵机,包括外壳(1)和置于该外壳(1)内部的传动组件以及向该传动组件提供动力的电机(3),该传动组件的输出端连接输出齿轮(4),其特征在于:所述输出齿轮(4)设置轮齿(41)的周侧具有部分为非轮齿(41)的凸起结构(42),用于与配合部件实现配合定位。
【技术特征摘要】
1.一种舵机,包括外壳(1)和置于该外壳(1)内部的传动组件以及向该传动组件提供动力的电机(3),该传动组件的输出端连接输出齿轮(4),其特征在于:所述输出齿轮(4)设置轮齿(41)的周侧具有部分为非轮齿(41)的凸起结构(42),用于与配合部件实现配合定位。2.如权利要求1所述的一种舵机,其特征在于:所述凸起结构(42)为圆弧曲面。3.如权利要求2所述的一种舵机,其特征在于:所述凸起结构(42)的直径与所述轮齿(41)的外径相同。4.如权利要求2所述的一种舵机,其特征在于:所述凸起结构(42)的直径大于轮齿(41)的外径。5.如权利要求1至4之一所述的一种舵机,其特征在于:所述凸起结构(42)由输出齿轮(4)的上端面延伸至下端面。6.如权利要求5所述的一种舵机,其特征在于:所述传动组件包括依次啮合...
【专利技术属性】
技术研发人员:向艳清,薛志敏,
申请(专利权)人:灵博士机器人深圳有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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