一种用于在浑水中观察测量的辅助装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种用于在浑水中观察测量的辅助装置，该装置包含摄像头、排水器以及补偿器。排水器为中空的圆锥台形，其小头侧安装在摄像头上，排水器透明密闭；补偿器与排水器连接。排水器的圆锥台小头侧向外设有圆筒形的连接部，向内在顶面的内表面边缘沿圆周均匀地设有若干水密聚光灯具，圆锥台大头侧的底面设有刻度，底面的外表面均匀地设有若干凸起，每个凸起处分别设有滚珠。排水器内部构成水密的空腔，空腔内充满清水。排水器与补偿器通过软管连接，补偿器内部设有水密的空腔并充有清水，补偿器内部还设有弹簧。本发明专利技术提供的用于在浑水中观察测量的辅助装置，作为浑水观察测量辅助工具，能够解决浑水中观察板型结构物存在的困难。

【技术实现步骤摘要】
一种用于在浑水中观察测量的辅助装置
本专利技术涉及一种观察级水下机器人用于浑水中观察的辅助工具，具体地，涉及一种用于在浑水中观察测量的辅助装置。
技术介绍
水下机器人，或叫遥控无人潜水器(RemoteOperationalVehicle，ROV)，是一种利用自身搭载的仪器设备在水下进行人为操纵作业的潜水设备。目前浑水状态下使用ROV进行水下作业观察结构物存在一定的困难，现有的解决方法主要通过声学代替光学方法进行水下观察作业，声学方法因分辨率较低，无法观察到结构的细节，存在较大的缺陷，无法真实的反应出结构物的变化。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种水下观察测量的辅助工具，采用排开浑水的方法，解决浑水中观察板型结构物存在的困难，为浑水水下作业提供方法。为了达到上述目的，本专利技术提供了一种用于在浑水中观察测量的辅助装置，其中，所述的装置包含摄像头、排水器以及补偿器；所述排水器为中空的圆锥台形，圆锥台的小头侧安装在摄像头上，所述的排水器透明密闭；所述的补偿器与排水器连接。上述的用于在浑水中观察测量的辅助装置，其中，所述的摄像头的外径与排水器的圆锥台小头侧的顶面直径相等。摄像头的开角与排本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于在浑水中观察测量的辅助装置，其特征在于，所述的装置包含摄像头、排水器以及补偿器；所述排水器为中空的圆锥台形，圆锥台的小头侧安装在摄像头上，所述的排水器透明密闭；所述的补偿器与排水器连接。

【技术特征摘要】
1.一种用于在浑水中观察测量的辅助装置，其特征在于，所述的装置包含摄像头、排水器以及补偿器；所述排水器为中空的圆锥台形，圆锥台的小头侧安装在摄像头上，所述的排水器透明密闭；所述的补偿器与排水器连接。2.如权利要求1所述的用于在浑水中观察测量的辅助装置，其特征在于，所述的摄像头的外径与排水器的圆锥台小头侧的顶面直径相等。3.如权利要求2所述的用于在浑水中观察测量的辅助装置，其特征在于，所述的排水器为透明树脂材料的排水器，所述的摄像头为低照度摄像头。4.如权利要求3所述的用于在浑水中观察测量的辅助装置，其特征在于，所述的排水器，其圆锥台小头侧向外设有圆筒形的连接部，连接部内侧与排水器顶面构成的凹槽与摄像头相适配并套置在摄像头外部。5.如权利要求4所述的用于在浑水中观察测量的辅助装置，其特征在于，所述的排水器，其圆锥台小头侧向内在顶面的内表面边缘沿...

【专利技术属性】
技术研发人员：张洪星，陈浩，朱俊，钱建华，
申请(专利权)人：上海荟蔚信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31