一种畜牧粪便样品图像采集系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种畜牧粪便样品图像采集系统，包括粘贴有条码的透明试管、可旋转机械手、条码扫描模块、成像模块、计算机以及样品存储区，所述可旋转机械手、条码扫描模块、成像模块均与所述计算机连接；所述试管用于盛装动物粪便样品；所述成像模块包括镜头以及图像传感器；所述可旋转机械手用于抓取所述试管供所述条码扫描模块进行扫描以及供所述成像模块进行拍摄并在拍摄完成后将所述试管放置于所述样品存储箱；所述样品存储区被分割为若干存储分区，每个存储分区设置有一个与所述计算机连接的信息展示模块，所述信息展示模块包括触摸显示屏和按键。本实用新型专利技术能够对动物粪便样品进行自动拍摄和存储，且能够智能显示样品拍摄和存储信息。

【技术实现步骤摘要】
一种畜牧粪便样品图像采集系统
本技术属于生物物质分析处理领域，特别涉及一种畜牧粪便样品图像采集系统。
技术介绍
在畜牧养殖中，对动物粪便进行分析处理是了解动物生理状况的一项重要途径，而对动物粪便样品进行图像采集则是其中的一个重要步骤。通过对动物粪便样品进行图像采集并进行分析，有助于了解掌握动物的排便情况，进而判断动物的身体健康状况，例如通过图像采集对粪便样品的形状以及颜色等进行分析，一般动物在腹泻时粪便量多而稀薄，且无固有的形状，而在便秘时，由于水分被肠壁吸收，粪便少而干硬，病程经过较长者，粪便可呈算盘珠子状。犊牛和仔猪下痢时，粪便呈灰白色或黄白色，便秘时粪便色深，患有机械性黄疸的病畜粪便可呈淡粘土色。家畜肠道出血时，粪便呈红色乃至黑色。现有技术中在对动物粪便进行图像采集时，很多情况下需要相关人员对动物粪便样品进行人工拍摄，费时费力，而且拍摄质量不容易掌握。另外对动物粪便样品拍摄完成后有可能还需要进行存储登记以便进行后续分析处理，而若采用人工手写登记则同样耗费人力，造成工作效率比较低。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是，提供一种畜牧粪便样品图像采集系统，对动物粪便样品进行自动拍摄和存储，且能够智能显示样品拍摄和存储信息。为解决上述技术问题，本技术所采用的技术方案是：一种畜牧粪便样品图像采集系统，包括粘贴有条码的透明试管、可旋转机械手、条码扫描模块、成像模块、计算机以及样品存储区，所述可旋转机械手、条码扫描模块、成像模块均与所述计算机连接；所述试管用于盛装动物粪便样品；所述成像模块包括镜头以及图像传感器；所述可旋转机械手用于抓取所述试管供所述条码扫描模块进行扫描以及供所述成像模块进行拍摄并在拍摄完成后将所述试管放置于所述样品存储箱；所述样品存储区被分割为若干存储分区，每个存储分区设置有一个与所述计算机连接的信息展示模块，所述信息展示模块包括触摸显示屏和按键。在上述技术方案中，机械手抓取盛装有动物粪便样品的试管由条码扫描模块进行扫描以及由成像模块进行拍摄，所扫描的信息以及拍摄的画面由计算机进行存储以及显示。在拍摄过程中，机械手可以旋转，从而可以对样品进行全方位多角度拍摄，且由机械手抓取试管进行拍摄具有较高的平稳性。拍摄完成后，机械手将试管放置于指定的存储分区中，通过存储分区设置的信息展示模块可以查看粪便样品的多种信息以及所拍摄的图片或影像等。本技术能够提高畜牧粪便样品图像采集的自动化和智能化，同时能够提高样品图像采集效果，并且便于存储和查看样品信息。作为改进，还包括光源模块，所述光源模块用于提高所述成像模块拍摄时的亮度，从而进一步提高样品拍摄质量。综上，本技术一种畜牧粪便样品图像采集系统能够提高畜牧粪便样品图像采集的自动化和智能化，同时能够提高样品图像采集效果，并且在样品图像采集完成后可以方便的进行存储以及信息查看。附图说明图1是本技术具体实施方式的示意图。图中：1，机械手；2，条码扫描模块；3，成像模块；4，计算机；5，信息展示模块。具体实施方式本技术的实施方式如图1所示，该畜牧粪便样品图像采集系统包括透明试管、可旋转机械手1、条码扫描模块2、成像模块3、计算机4以及样品存储区。试管有若干个，各个试管内均盛装有动物粪便样品，例如不同种类的动物粪便样品、不同牧场的动物粪便样品或者不同时刻所取得的动物粪便样品等，每个试管的试管塞上均粘贴有条码。条码扫描模块2、成像模块3以及可旋转机械手1均与计算机4连接，其中条码扫描模块2和成像模块3均放置在固定位置，成像模块3包括镜头以及图像传感器。可旋转机械手1采用现有技术中的机械手1，包括底座、与底座连接的手臂以及与手臂连接的抓手，机械手1的手臂以及抓手能够在空间内运行且在手臂不动的情况下机械手1的抓手部分能够进行水平或者垂直旋转360°旋转，这些均可以通过现有技术实现。样品存储区被分割为若干存储分区，每个存储分区对应设置有一个与计算机4连接的信息展示模块5，信息展示模块5包括触摸显示屏和按键。每个存储分区均有编号，且存储分区的编号存储于计算机4中。该畜牧粪便样品图像采集系统工作时，由机械手1抓取盛装有动物粪便样品的试管并将试管塞上的条码对准条码扫描模块2进行扫描，条码扫描模块2读取条码中的信息，包括样品所属的动物种类、所属的牧场以及取样时间等，条码扫描模块2读取的信息传输至计算机4进行存储以及显示。接下来机械手1抓取试管放置于成像模块3的镜头前，由镜头对样品进行拍摄，所拍摄的图片或者影像被传输至计算机4进行存储和显示。机械手1的运行通过计算机4进行精确数控，具有高稳定性，在拍摄过程中机械手1和镜头之间可以保持相对静止或者平稳匀速旋转，也可以精确调节机械手1所持试管与镜头之间的距离，因而有利于拍摄出高质量的图片或者影像。在拍摄过程中机械手1的抓手可以进行水平或者垂直旋转，从而可以对试管内的样品进行全方位多角度拍摄。拍摄完成后机械手1将所持试管放入计算机4所分配的存储分区中，然后抓取下一个试管重复上述过程并放入相应的存储分区中。通过该系统，包括条码信息、拍摄时间在内的拍摄信息以及存储分区信息被自动登记到计算机4中。每个存储分区设置的信息展示模块5与计算机4连接，通过按键开启信息展示模块5，便可以通过显示屏调取查看所对应的存储分区中的粪便样品的前述的条码信息以及所拍摄的图片、影像，显示屏上还可以显示该粪便样品的拍摄时间等信息。另外还可以通过其他与计算机4进行通讯的终端调取查看粪便图像采集信息。该畜牧粪便样品图像采集系统还包括光源模块，当对粪便样品进行拍摄时若光线不足可以打开光源模块，从而提高样品拍摄质量。在粪便样品图像采集完毕后，可以将粪便样品在样品存储区内进行存储，然后进行下一步的检验分析工作，例如进行化学检验以及显微镜检查等。正如
技术介绍
中所提到的，通过图样采集以及图像分析可以得到关于动物健康状况的一些信息，而这些信息可以为粪便样品的存储(例如存储时间、存储条件)以及检验分析提供帮助，粪便样品检验分析完毕后进行无害化处理。上述具体实施方式中所涉及到的电子程序方面的内容可以通过现有技术实现；上述具体实施方式中的各个部分或者模块之间的连接或者通信方式除特别说明外可以采用现有技术，例如电连接或者串口通信。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种畜牧粪便样品图像采集系统，其特征在于：包括粘贴有条码的透明试管、可旋转机械手(1)、条码扫描模块(2)、成像模块(3)、计算机(4)以及样品存储区，所述可旋转机械手(1)、条码扫描模块(2)、成像模块(3)均与所述计算机(4)连接；所述试管用于盛装动物粪便样品；所述成像模块(3)包括镜头以及图像传感器；所述可旋转机械手(1)用于抓取所述试管供所述条码扫描模块(2)进行扫描以及供所述成像模块(3)进行拍摄并在拍摄完成后将所述试管放置于所述样品存储箱；所述样品存储区被分割为若干存储分区，每个存储分区设置有一个与所述计算机(4)连接的信息展示模块(5)，所述信息展示模块(5)包括触摸显示屏和按键。

【技术特征摘要】
1.一种畜牧粪便样品图像采集系统，其特征在于：包括粘贴有条码的透明试管、可旋转机械手(1)、条码扫描模块(2)、成像模块(3)、计算机(4)以及样品存储区，所述可旋转机械手(1)、条码扫描模块(2)、成像模块(3)均与所述计算机(4)连接；所述试管用于盛装动物粪便样品；所述成像模块(3)包括镜头以及图像传感器；所述可旋转机械手(1)用于抓取所述试管供所述条码扫描模块(...

【专利技术属性】
技术研发人员：有婧仪，
申请(专利权)人：有婧仪，
类型：新型
国别省市：山东,37