一种小型水下推进器制造技术

本实用新型专利技术涉及一种小型水下推进器，包括由转子端和定子端组成的水下电机、桨帽、螺旋桨，还包括桨轴以及锥台型的电机前套，所述桨轴的一端穿过所述螺旋桨的内孔与所述浆帽连接，所述桨轴的另一端与电机前套的小端固定连接，所述电机前套的大端与转子端的外壁固定连接，使得转子端带动桨帽、螺旋桨、桨轴、电机前套一并旋转。将螺旋桨、桨轴、电机前套固定为一体，使本实用新型专利技术的水下推进器能够输出高扭矩；本实用新型专利技术选用型号为ROVMAKER的水下电机，可驱动水下机器人下潜至100‑200m，并且该水下电机使得水下推进器的正向推力约为2KG，反向推力约为1.8KG；由于水下电机的体积下、推力大，因此在一定程度上减少了水下推进器的体积，在水中的阻力更小。

【技术实现步骤摘要】
一种小型水下推进器
本技术属于水下机器人领域，具体涉及一种小型水下推进器。
技术介绍
随着水下机器人应用领域的不断拓宽,研制一种超小型自主水下机器人来代替人工进行一些浅水区域的危险作业成为必要。为了提高超小型水下机器人的快速性和操纵性,需要一款体积小，阻力小、转矩大的推进器。而市场上的推进器同样的推力和转矩时选用的电机体积相应增大，导致整体推进器体积增大，且相应阻力也变大，不适合超小型水下机器人。现有技术中，水下推进器大多为一体式结构设计，其壳体为椭圆形，尾部安装螺旋桨，并且整体进行密封，但是该推进在安装于水下机器人机身上时，需要外加连接部件，才能与水下机器人连接，这样会导致机器人整体结构复杂，增大机器人整体体积和重量，不利于机器人下潜至更深的深度，不适合小型水下机器人使用。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种小型水下推进器，以克服现有的推进器体积大、阻力大的不足。为此，本技术的技术方案如下：一种小型水下推进器，包括由转子端和定子端组成的水下电机、桨帽、螺旋桨，还包括桨轴以及锥台型的电机前套，所述桨轴的一端穿过所述螺旋桨的内孔与所述浆帽连接，所述桨轴的另一端与电机前套的小端固定连接，所述电机前套的大端与转子端的外壁固定连接，使得转子端带动桨帽、螺旋桨、桨轴、电机前套一并旋转。上述的一种小型水下推进器，还包括供所述定子端嵌入的电机后套，该电机后套用于将水下推进器与潜水设备联接；所述电机后套的内壁与定子端的外壁固定连接。上述的一种小型水下推进器，还包括锥形中空结构的导流罩，所述导流罩与电机后套通过连接件固定连接；所述螺旋桨和电机前套位于导流罩的内腔。上述的一种小型水下推进器，所述连接件为沿电机后套的轴心均布的多个固定条，该固定条的一端与电机后套的上端面固定连接，另一端与所述导流罩的大端固定连接。上述的一种小型水下推进器，所述水下电机的型号为ROVMAKER。上述的一种小型水下推进器，所述桨帽为子弹头螺母，所述桨轴一端的外壁上设有外螺纹，所述桨轴与子弹头螺母螺纹连接。本技术的有益效果：1.将螺旋桨、桨轴、电机前套固定为一体，使本技术的水下推进器能够输出高扭矩；2.本技术选用型号为ROVMAKER的水下电机，该水下电机可驱动水下机器人下潜至100-200m，并且该水下电机使得水下推进器的正向推力约为2KG，反向推力约为1.8KG；3.由于水下电机的体积下、推力大，因此本技术在一定程度上减少了水下推进器的体积，在水中的阻力更小。以下将结合附图及实施例对本技术做进一步详细说明。附图说明图1是水下推进器的结构示意图。图2是螺旋桨与桨帽连接的结构示意图。图3是桨轴与电机前套连接的结构示意图。图4是水下推进器的爆炸图。图5是水下推进器的剖视图。图中：1.桨帽；2.螺旋桨；3.桨轴；4.凸台；5.电机前套；51.安装孔；6.水下电机；61.转子端；62.定子端；7.电机后套；71.第一本体；72.第二本体；73.固定板；8.导流罩；9.固定条。具体实施方式在本技术创造的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术创造和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术创造的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本技术创造中的具体含义。为进一步阐述本技术达成预定目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及实施例对本技术的具体实施方式、结构特征及其功效，详细说明如下。实施例1：为了解决现有的推进器体积大、阻力大的缺陷，本实施例提供了一种小型水下推进器，如图1和图2所示，本实施例的水下推进器包括水下电机6、桨帽1、螺旋桨2、桨轴3、电机前套5，水下电机6由转子端61和定子端62组成，优选电机前套5的形状为如图3所示的锥台型，如图4、图5所示，桨轴3的一端穿过所述螺旋桨2的内孔与所述浆帽连接，所述桨轴3的另一端与电机前套5的小端固定连接，所述电机前套5的大端与转子端61的外壁固定连接，使得转子端61带动桨帽1、螺旋桨2、桨轴3、电机前套5一并旋转。这样，转子端61与桨帽1、螺旋桨2、桨轴3、电机前套5一同旋转，从而推动水下设备上浮或下潜。考虑到水下电机6与水下设备的稳固连接，如图5、图4所示，本实施例的定子端62还嵌入的电机后套7，该电机后套7用于将水下推进器与潜水设备联接；电机后套7由第一本体71、与第一本体71连接的第二本体72和用于固定水下电机6的固定件组成；所述固定件与第一本体71或第二本体72的内壁固定连接；所述定子端62自第一本体71的端部嵌入并与固定件固定连接；所述电机后套7的内壁与定子端62的外壁固定连接。这样，将第二本体72的伸入水下设备的套筒内，使用螺纹将其固定即可实现水下设备的安全、平稳运行。为了防止电机前套5与桨轴3连接后小幅度的相对旋转，本实施例的所述电机前套5的小头端上设置有一凸台4，所述桨轴3固定于所述凸台4上；所述螺旋桨2的浆套底端设置有一凹槽，当所述桨轴3穿过所述浆套时，所述凸台4伸入所述凹槽内，以实现所述螺旋桨2和所述电机前套5之间的周向防转。如图4、图5所示本实施例的水下推进器还包括锥形中空结构的导流罩8，所述导流罩8与电机后套7通过连接件固定连接；所述螺旋桨2和电机前套5位于导流罩8的内腔。本实施例的导流罩8能够使水流规则地通过螺旋桨2，产生较大的推力，调高推进效率，在一定程度的减少去流的旋转能量。同时，本实施例的导流罩8设计为流线型，具有锥形结构，这样便能成功的减小水下推进器在水中的阻力。需指出，本实施例的固定件可以是任何现有的固定部件，例如：固定套、固定板73、固定带等等，为了最大限度的减小水下推进器在水中作用时的阻力，本实施例的所述连接件为沿电机后套7的轴心均布的多个固定条9，该固定条9的一端与电机后套7的上端面固定连接，另一端与所述导流罩8的大端固定连接。该固定条9为细长结构，与水的接触面积较小，阻力也较小。该水下电机6本身即为防水结构，所以推进器不需要在设置其他防水结构，由于水下电机6为防水结构，所以整体分为转子端61和定子端62，该转子端61与螺旋桨2之间通过上述电机前套5连接，该电机前套5设置为圆锥状，使水流更加流畅。该电机前套5即保证了推进器在水下的推力，又减小了推进器的体积；在该电机前套5的圆锥体上设置安装孔，该安装孔内设置螺钉，电机前套5和水下电机6之间通过螺钉本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种小型水下推进器，包括由转子端(61)和定子端(62)组成的水下电机(6)、桨帽(1)、螺旋桨(2)，其特征在于，还包括桨轴(3)以及锥台型的电机前套(5)，所述桨轴(3)的一端穿过所述螺旋桨(2)的内孔与所述桨帽(1)连接，所述桨轴(3)的另一端与电机前套(5)的小端固定连接，所述电机前套(5)的大端与转子端(61)的外壁固定连接，使得转子端(61)带动桨帽(1)、螺旋桨(2)、桨轴(3)、电机前套(5)一并旋转。

【技术特征摘要】
1.一种小型水下推进器，包括由转子端(61)和定子端(62)组成的水下电机(6)、桨帽(1)、螺旋桨(2)，其特征在于，还包括桨轴(3)以及锥台型的电机前套(5)，所述桨轴(3)的一端穿过所述螺旋桨(2)的内孔与所述桨帽(1)连接，所述桨轴(3)的另一端与电机前套(5)的小端固定连接，所述电机前套(5)的大端与转子端(61)的外壁固定连接，使得转子端(61)带动桨帽(1)、螺旋桨(2)、桨轴(3)、电机前套(5)一并旋转。2.如权利要求1所述的小型水下推进器，其特征在于，还包括供所述定子端(62)嵌入的电机后套(7)，该电机后套(7)用于将水下推进器与潜水设备联接；所述电机后套(7)的内壁与定子端(62)的外壁固定连接。3.如权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：李刚，赵彦飞，史珂路，高一中，
申请(专利权)人：西安工业大学，
类型：新型
国别省市：陕西,61