驾驶辅助系统和驾驶辅助方法技术方案

本申请提供一种驾驶辅助系统和驾驶辅助方法。该驾驶辅助系统安装在第一车辆上，包括：检测单元，适用于检测行驶在第一车辆的周围区域的第二车辆的参数，其中所述参数涉及第二车辆的离心运动；估计单元，适用于估计第二车辆的质量和计算第二车辆的离心力；以及警告单元，适用于如果第二车辆的离心力超过预定值则发出警告信号。根据基于本发明专利技术实施例的解决方案，驾驶辅助系统计算离心力并且如果其判断前方车辆将要侧翻则发出警告，使得本车辆能够躲避前方车辆的危险区域。

Driving auxiliary system and driving assistant method

The application provides a driving assistance system and a driving assistance method. The driving auxiliary system is installed on the first vehicle, including the detection unit, which is suitable for detecting the parameters of second vehicles running in the surrounding area of the first vehicle, in which the parameters relate to the centrifugal motion of the second vehicle; the estimation unit is suitable for estimating the quality of the second vehicle and calculating the centrifugal force of the second vehicle; and The warning unit is suitable for issuing warning signals if the centrifugal force of the second vehicle exceeds the predetermined value. According to a solution based on the embodiment of the present invention, the driving auxiliary system calculates the centrifugal force and sends out a warning if the vehicle is to be turned over in the front, so that the vehicle can avoid the dangerous area of the vehicle ahead.

【技术实现步骤摘要】
驾驶辅助系统和驾驶辅助方法
本专利技术一般涉及汽车驾驶
，具体涉及驾驶辅助系统和驾驶辅助方法。
技术介绍
近来，越来越多的重型车辆涉入到一些重大交通事故中，这给重型车辆本身及其周围区域的车辆带来极大的生命和财产损失。尤其当弯曲路段或急转弯时，重型车辆可能侧翻并砸到周围的人和车辆。这对于其周围的车辆和其他交通参与者造成危险。
技术实现思路
鉴于上述情况，期望提供一种解决方案，通过该解决方案，行驶在重型车辆后面的车辆能够躲避被重型车辆潜在的侧翻砸到的危险。因此，本专利技术提供解决这种状况的一种驾驶辅助系统，其安装在第一车辆上，包括：检测单元，适用于检测行驶在第一车辆的周围区域的第二车辆的参数，其中所述参数涉及第二车辆的离心运动；估计单元，适用于估计第二车辆的质量和计算第二车辆的离心力；以及警告单元，适用于如果第二车辆的离心力超过预定值则发出警告信号。优选地，在上述驾驶辅助系统中，所述预定值是与道路表面状况和道路表面类型相关联的值；优选地，在上述驾驶辅助系统中，所述第二车辆的参数包括类别、形状、体积、负荷状况、位置、偏航角、速度和角速度。优选地，在上述驾驶辅助系统中，估计单元通过在查找表本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于车辆的驾驶辅助系统，安装在第一车辆上，其特征在于，包括：检测单元，适用于检测行驶在所述第一车辆的周围区域的第二车辆的参数，其中所述参数涉及所述第二车辆的离心运动；估计单元，适用于估计所述第二车辆的质量和计算所述第二车辆的离心力；以及警告单元，适用于如果所述第二车辆的离心力超过预定值则发出警告信号。

【技术特征摘要】
1.一种用于车辆的驾驶辅助系统，安装在第一车辆上，其特征在于，包括：检测单元，适用于检测行驶在所述第一车辆的周围区域的第二车辆的参数，其中所述参数涉及所述第二车辆的离心运动；估计单元，适用于估计所述第二车辆的质量和计算所述第二车辆的离心力；以及警告单元，适用于如果所述第二车辆的离心力超过预定值则发出警告信号。2.根据权利要求1所述的驾驶辅助系统，其特征在于，所述预定值是与道路表面状况和道路表面类型相关联的值。3.根据权利要求1或2所述的驾驶辅助系统，其特征在于，所述第二车辆的参数包括类别、形状、体积、负荷状况、位置、偏航角、速度和角速度。4.根据权利要求1-3中任一项所述的驾驶辅助系统，其特征在于，所述估计单元通过在查找表中查找所述第二车辆的被检测的参数而估计所述第二车辆的质量。5.根据权利要求1-4中任一项所述的驾驶辅助系统，其特征在于，所述估计单元基于在所述第二车辆的图像中判断的车辆类别、车辆体积以及负荷状况估计所述第二车辆的质量。6.根据权利要求1-5中任一项所述的驾驶辅助系统，其特征在于，所述警告单元还适用于向所述第一车辆的司机发送视觉、触觉或听觉警告。7.根据权利要求6所述的驾驶辅助系统，其特征在于，所述警告单元还适用于将所述第二车...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐帅，陈美阳，孙铎，张海强，
申请(专利权)人：奥迪股份公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE