注塑成型产品飞边去除装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及注塑成型产品飞边去除装置领域，特别涉及一种注塑成型产品飞边去除装置；包括工业机械手，飞边切除机构；本发明专利技术实现了注塑成型产品飞边清除的自动化，解决了注塑成型产品上较大较厚的飞边难于清除的问题。

Injection molding product flying edge removal device

The invention relates to an injection molding product flying edge removal device, in particular to an injection molding product flying edge removal device, including an industrial manipulator and a flying edge removal mechanism. The invention realizes the automation of the flying edge clearance of the injection molding product, and solves the problem that the larger and thicker flown edge of the injection molding product is difficult to remove.

【技术实现步骤摘要】
注塑成型产品飞边去除装置
本专利技术涉及注塑成型产品飞边去除装置领域，特别涉及一种注塑成型产品飞边去除装置。
技术介绍
现有的各种注塑成型品中，在成形时分模线处会形成有毛边，该毛边在注塑成型后要经过毛边去除这道工序。目前传统的处理手段是通过人工使用专用刀具来完成毛边的切除，这样的处理方式比较浪费时间和人力，在切削较大较厚的飞边时非常困难，同时也存在一定的安全隐患。目前，也有一些采用以减轻劳动强度和提高生产率为目的的注塑件飞边处理装置，如公开号为CN106363487A的中国专利中公开了一种基于六轴机器人的注塑件飞边自动打磨设备，包括安装在工作台上的六轴机器人、打磨机构、输送机构以及连接在输送机构上的定位夹紧机构；该专利使用磨头对注塑工件飞边或毛刺进行空间曲线轨迹打磨，实现了自动化处理飞边，但其缺点是整体结构复杂，总体尺寸大，成本高，不利于后期的维护和保养；且在清除较大较厚的飞边时，效率不高，清除不彻底。
技术实现思路
因此，本专利技术正是鉴于上述问题而做出的，本专利技术的目的在于提供一种注塑成型产品注塑成型产品飞边去除装置，实现自动化切除飞边，可以对较厚较大的注塑产品飞边进行快速清除。所述注塑成型产品飞边去除装置包括：工业机械手，飞边切除机构；所述工业机械手包括：为飞边切除机构提供向前推力的滑动机构，用于升降旋转的机械臂，在机械臂前端内部设置有为飞边切除机构提供动力的电机；所述滑动机构由设置在工业机械手旋转底座下方的移动平台，导轨，伺服电机，丝杆组成。所述飞边切除机构包括：大小相同水平排列的前滚刀和后滚刀组成的滚刀组，位于滚刀组两侧的仿形机构，与工业机械手相连接的连接部。所述前滚刀和后滚刀的刀刃均为沿滚刀轴线延伸方向设置在滚刀侧面上，前滚刀和后滚刀刀刃刃口设置的方向是相对的；前滚刀与后滚刀之间留有5—10mm的间隙。所述仿形机构设置在滚刀组的两侧，其中一侧设置有带动滚刀组旋转的传动齿轮，另一侧设置有两个轴承对滚刀组起到承接及固定作用，仿形机构的底部设置为仿形部；仿形机构底部的仿形部与滚刀组的底部刀刃刃口处于同一水平。进一步的，所述仿形部与工件的接触面设置为光滑的面。本专利技术的有益效果：1、结构简单，便于操作及后期的保养维护。2、自动化切除飞边，有效提升了工作效率，节约了人工成本。3、前后两个滚刀相反方向旋转切割及连续切割，可有效清除较大和较厚的飞边。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术整体结构示意图。图2为本专利技术飞边切除机构结构示意图。图3为本专利技术飞边切除机构滚刀组与仿形部结构示意图。图4为本专利技术飞边切除机构剖面示意图。其中标号解释：2-飞边切除机构，11-机械臂，12-旋转底座，13-移动平台，14-导轨，15-伺服电机，16-丝杆，21-前滚刀，22-后滚刀，23-仿形机构，24-连接部，231-仿形部。具体实施方式本专利技术的优选实施例将通过参考附图进行详细描述，这样对于专利技术所属领域的现有技术人员中具有普通技术的人来说容易实现这些实施例。然而本专利技术也可以各种不同的形式实现，因此本专利技术不限于下文中描述的实施例。如图1-4所示，所述注塑成型产品飞边去除装置包括：工业机械手，飞边切除机构2；如图1所示，所述工业机械手包括：为飞边切除机构提供向前推力的滑动机构，用于升降旋转的机械臂11，在机械臂11前端内部设置有为飞边切除机构提供动力的电机；所述滑动机构由设置在工业机械手旋转底座12下方的移动平台13，导轨14，伺服电机15，丝杆16组成。如图2-3所示，所述飞边切除机构2包括：大小相同水平排列的前滚刀21和后滚刀22组成的滚刀组，位于滚刀组两侧的仿形机构23，与工业机械手相连接的连接部24。如图3-4所示，进一步的，所述前滚刀21和后滚刀22的刀刃均为沿滚刀轴线延伸方向设置在滚刀侧面上，前滚刀21和后滚刀22刀刃刃口设置的方向是相对的；前滚刀21与后滚刀22之间留有5—10mm的间隙，以利于切削后飞边碎屑的排出，同时也利于后滚刀22对残留的飞边进行彻底清除。所述仿形机构23设置在滚刀组的两侧，其中一侧设置有带动滚刀组旋转的传动齿轮，另一侧设置有两个轴承对滚刀组起到承接及固定作用，仿形机构23的底部为仿形部231。如图2-4所示，进一步的，仿形机构23底部的仿形部231与滚刀组的底部刀刃刃口处于同一水平，以保证完全清除毛边的同时，避免滚刀嵌入工件。进一步的，所述仿形部231与工件的接触面设置为光滑的面，以在与工件接触时，避免对工件造成损伤。本专利技术的工作原理：工业机械手带动飞边切除机构2与工件接触定位，设置在机械手前端的电机带动滚刀组旋转；伺服电机15启动带动丝杆16旋转，丝杆16带动移动平台13向前移动，为设置在机械手前端的飞边切除机构2提供向前的动力，前滚刀21沿逆时针方向旋转对飞边进行切削，后滚刀22沿顺时针方向旋转对残留的飞边进行切割；前滚刀21与后滚刀22之间留有5--10mm的间隙，以便于切除后飞边碎屑的排出，也是为了前滚刀21切除飞边后，给残留的飞边有一个回弹的时间，以便于后滚刀22进行切割；工作时仿形机构23底部的仿形部231与工件充分接触，以保证在切除飞边的同时，有效避免处于同一水平面的滚刀嵌入工件。本文档来自技高网...

【技术保护点】
注塑成型产品飞边去除装置，包括工业机械手，飞边切除机构（2）；所述工业机械手包括：滑动机构，机械臂（11），还包括机械臂（11）前端内部设置的电机；所述滑动机构（11）包括：旋转底座（12），移动平台（13），导轨（14），伺服电机（15），丝杆（16）；其特征在于：所述飞边切除机构（2）包括：大小相同水平排列的前滚刀（21）和后滚刀（22）组成的滚刀组，位于滚刀组两侧的仿形机构（23），与工业机械手相连接的连接部（24）；所述仿形机构（23）设置在滚刀组的两侧，其中一侧设置传动齿轮，另一侧设置轴承，仿形机构底部为仿形部（231）。

【技术特征摘要】
1.注塑成型产品飞边去除装置，包括工业机械手，飞边切除机构（2）；所述工业机械手包括：滑动机构，机械臂（11），还包括机械臂（11）前端内部设置的电机；所述滑动机构（11）包括：旋转底座（12），移动平台（13），导轨（14），伺服电机（15），丝杆（16）；其特征在于：所述飞边切除机构（2）包括：大小相同水平排列的前滚刀（21）和后滚刀（22）组成的滚刀组，位于滚刀组两侧的仿形机构（23），与工业机械手相连接的连接部（24）；所述仿形机构（23）设置在滚刀组的两侧，其中一侧设置传动齿轮，另一侧设置轴承，仿形机构底部为仿形部（231）。2.根据权利要求1所述注塑成型产品飞边去除装...

【专利技术属性】
技术研发人员：李泽忠，
申请(专利权)人：河南智金网络技术有限公司，
类型：发明
国别省市：河南,41