全自动倒角机制造技术

本发明专利技术公开了一种全自动倒角机，包括有机架、电控机构和倒角机构，倒角机构安装有倒角刀，倒角机构包括有上倒角机构和下倒角机构，两者分别安装于用于放置锯片的工作台的上下两面；工作台安装于机架上，在工作台上安装有推料机构，在工作台的下方安装有锯片定位机构，在工作台的上方设置有找孔机构和压锯片机构，在机架上还安装有搬运机械手。本发明专利技术通过推料机构上料，定位机构定位，找孔机构确定定位孔的中心，压锯片机构固定锯片，上、下倒角机构完成双面倒角，搬运机构手完成下料等，各机构的操作过程均全自动进行，不仅使加工效率得到大幅提高，成本大幅降低；同时倒出的效果更为美观，精度更高，倒出的孔与原定位孔中心重合。

Automatic chamfering machine

The invention discloses an automatic chamfering machine, which includes an organic frame, an electric control mechanism and a chamfering mechanism. The chamfering mechanism is equipped with a chamfering knife, and the chamfering mechanism includes the upper chamfering mechanism and the lower chamfering mechanism. Both are respectively installed on the upper and lower sides of the working table for the saw blade; the working table is mounted on the rack and on the worktable. A push feeding mechanism is installed, and a saw blade positioning mechanism is installed below the worktable. A hole finding mechanism and a pressure saw blade mechanism are arranged above the worktable, and a handling manipulator is also installed on the rack. Through the feeding mechanism, the positioning mechanism is positioned, the positioning mechanism is located, the hole finding mechanism determines the center of the positioning hole, the saw blade is fixed on the saw blade, the upper and lower chamfering mechanism completes the double side chamfering, the handling mechanism handles the blanking, and the operation process of each mechanism is carried out automatically, not only the machining efficiency is greatly improved, but also the processing efficiency is greatly improved and the cost is great. The effect is more beautiful and the accuracy is higher. The inverted hole coincides with the center of the original positioning hole.

【技术实现步骤摘要】
全自动倒角机
本专利技术涉及机械加工设备
，尤其涉及一种对工件进行倒角的全自动倒角机器。
技术介绍
金属制造行业中，许多产品都要进行倒角加工，如圆锯片。在锯片行业中，大部分的圆锯片都有铜钉孔，铜钉孔加工后铆上铜钉。铜钉孔锯片使用时作用是：在锯片高速切割物料时，锯片会发热，特别是外圆周围比内圈温度高，很容易造成锯片变形，如在锯片外圆周齿型旁边分布一定规律的圆孔并镶嵌有铜钉，则可以让锯片金属有膨胀空间，有效的抵消锯片变形。锯片规格众多，铜钉孔分布在锯片中心孔的外围，数量几个不等，如外径200MM-450MM，厚度1.3MM-4.2MM，中心孔20MM-60MM铜钉孔直径4MM-8MM,铜钉孔数量4-6个，倒角大小C0.5-C1.0。在锯片制造过程中的铜钉孔(未铆有铜钉)一般是激光切割出来或冲床冲裁出来的，边角很锋利且多少都会有些毛刺，铜钉孔两面孔边需要倒角才能铆得紧铜钉，这时就需要孔口倒角，倒角是要求倒角深度、角度精准均匀，否则锯片成品在使用过程中容易脱落或影响锯片动平衡，造成锯片切割物料时晃动。目前锯片制造厂家一般的传统采用人工倒角，效率低，成本高，且倒出来的品质不稳定，效果不美本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动倒角机，包括有机架、电控机构和倒角机构，倒角机构安装有倒角刀，其特征在于：所述倒角机构包括有上倒角机构和下倒角机构，两者分别安装于用于放置锯片的工作台的上下两面，上倒角机构的倒角刀通过其相应的伺服机构安装形成位置可调结构，下倒角机构的倒角刀通过其相应的伺服机构安装形成位置可调结构；工作台安装于机架上，在工作台上安装有推料机构，推料机构与上、下倒角机构之间的位置对接；在工作台的下方安装有锯片定位机构，该锯片定位机构包括有伺服模组、抬升气缸、定位锥和吸盘，伺服模组连同抬升气缸、定位锥和吸盘整体安装于一气缸上形成可整体升降结构，定位锥为可以插入锯片中心圆孔的圆锥状结构，其与抬升气缸连接，吸...

【技术特征摘要】
1.一种全自动倒角机，包括有机架、电控机构和倒角机构，倒角机构安装有倒角刀，其特征在于：所述倒角机构包括有上倒角机构和下倒角机构，两者分别安装于用于放置锯片的工作台的上下两面，上倒角机构的倒角刀通过其相应的伺服机构安装形成位置可调结构，下倒角机构的倒角刀通过其相应的伺服机构安装形成位置可调结构；工作台安装于机架上，在工作台上安装有推料机构，推料机构与上、下倒角机构之间的位置对接；在工作台的下方安装有锯片定位机构，该锯片定位机构包括有伺服模组、抬升气缸、定位锥和吸盘，伺服模组连同抬升气缸、定位锥和吸盘整体安装于一气缸上形成可整体升降结构，定位锥为可以插入锯片中心圆孔的圆锥状结构，其与抬升气缸连接，吸盘位于锯片定位机构的顶部形成可以吸住锯片的结构；在工作台的上方设置有找孔机构和压锯片机构，找孔机构包括有用于探测锯片定位孔的感应探头和用于移动感应探头的伺服模组，感应探头安装于此伺服模组上；在机架上还安装有搬运机械手，搬运机械手与锯片倒角工位对接。2.根据权利要求1所述的全自动倒角机，其特征在于：所述推料机构包括有推料气缸、推手和导轨，导轨安装于工作台的底面，推料气缸固定于机架上；推手安装于导轨上，并与推料气缸连接形成在导轨上滑动的结构，且推手与锯片相接触的一侧为与锯片相配的圆弧形结构，通过推手推动锯片进入工作台上的倒角工位。3.根据权利要求1所述的全自动倒角机，其特征在于：在推料机构上用于放置锯片的位置与锯片倒角工位之间设置有一可上下调节位置的可调闸门形成对待推入锯片的止挡结构。4.根据权利要求3所述的全自动倒角机，其特征在于：在推料机构上用...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵福九，汪爱明，
申请(专利权)人：广州恒微机电设备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44