带有视频监控的管筒底阀组装机制造技术

本发明专利技术涉及带视频监控的管筒底阀组装机，包括机架、设置在机架上且用于存储与输出待组装底阀的底阀存料装置、设置有用于存储与输出待组装管筒的管筒储料装置、与管筒储料装置工序连接的管筒输送装置、将底阀存料装置输出的待组装底阀与管筒输送装置输出的待组装管筒进行组装与保压试验的组装中心、以及与组装中心工序连接的成品输出工位；组装中心包括与底阀存料装置工序连接的底阀安装总成、以及与管筒输送装置工序连接的组装总成；位于底阀安装总成上的待组装底阀与位于组装总成的待组装管筒组装。本发明专利技术设计合理、结构紧凑且使用方便。

Tube bottom valve assembly machine with video surveillance

The invention relates to a tube bottom valve assembly machine with video surveillance, including a frame, a bottom valve storage device for storing and exporting the bottom valve to be assembled, provided with a tube storage device for storing and exporting the tube to be assembled, a pipe conveying device connected with the tube storage device process, and the storage of the bottom valve. The assembly center of the pending bottom valve and the tube conveyer device output is assembled and the assembly center of the pressure protection test and the finished output station connected to the assembly center process. The assembly center includes the bottom valve assembly assembly connected with the bottom valve storage device process and the assembly of the connection with the tube conveyor. Assembly; the bottom valve to be assembled on the bottom valve assembly assembly is assembled with the tube assembly to be assembled in the assembly assembly. The invention is reasonable in design, compact in structure and convenient in use.

【技术实现步骤摘要】
带有视频监控的管筒底阀组装机
本专利技术涉及带视频监控的管筒底阀组装机。
技术介绍
底阀（FootValve或BottomValve），实际上是止回阀的一种，起着防止水倒流的作用。底阀是一种节约能源的阀，一般安装在水泵水下吸管的底端，限制水泵管内液体返回水源,起着只进不出的功能。阀盖上有很多个进水口和加强筋,起到了不易堵塞，主要应用在抽水的管路上。现有的技术中，底阀生产时，需要将底阀主体与管筒进行组装对接，以方便适配不同的下水管连接。目前，对应管筒零件，需要通过压机将底阀压装到该管筒的一端，通过压装密封连接，组装完毕有需要做密封保压试验，现有技术一般都是通过人工一个个配对，用压机安装，最后打压试验，效率低下，成本高，组装质量受到人为因素影响。如何制作一种可以自动现实送料、组装、试压与出料的机器人成为急需解决的技术问题。
技术实现思路
针对上述内容，本专利技术所要解决的技术问题总的来说是提供一种设计合理、成本低廉、结实耐用、安全可靠、操作简单、省时省力、节约资金、结构紧凑且使用方便的带视频监控的管筒底阀组装机；详细解决的技术问题以及取得有益效果在后述内容以及结合具体实施方式中内容具体描述。为解决上述问题，本专利技术所采取的技术方案是：带视频监控的管筒底阀组装机，包括机架、设置在机架上且用于存储与输出待组装底阀的底阀存料装置、设置有用于存储与输出待组装管筒的管筒储料装置、与管筒储料装置工序连接的管筒输送装置、将底阀存料装置输出的待组装底阀与管筒输送装置输出的待组装管筒进行组装与保压试验的组装中心、以及与组装中心工序连接的成品输出工位；组装中心包括与底阀存料装置工序连接的底阀安装总成、以及与管筒输送装置工序连接的组装总成；位于底阀安装总成上的待组装底阀与位于组装总成的待组装管筒组装；还包括有视频监控摄像头，所述的视频监控摄像头设置于机架上相对于组装总成的边侧，该视频监控摄像头的信号输出端连接有视频监控主机。本专利技术通过设置视频监控摄像头可实时观察现场组装作业的状态，从而工人无需直接站在组装现场，避免组装作业所产生的噪音对工人造成听力伤害。本专利技术的主要通过底阀存料装置对待组装管筒自动逐个送料，通过管筒储料装置对待组装底阀进行自动送料，通过管筒输送装置实现自动调整逐个上料，通过底阀安装总成将底阀由水平状态变成竖直状态，并与组装总成配合实现将底阀与管筒自动组装，通过组装总成集成试压部分，从而实现上料、组装、试压、出料流水线作业，工序层次分明，集成化，自动化，工作效率高，提高组装质量，实现标准化生产，扩展性好，适合各种管状结构端部组装端盖。本专利技术的有益效果不限于此描述，为了更好的便于理解，在具体实施方式部分进行了更佳详细的描述。附图说明图1是本专利技术整体的结构示意图；图2是本专利技术底阀存料装置的结构示意图；图3是本专利技术组装中心的结构示意图；图4是本专利技术底阀安装总成第一视角的结构示意图；图5是本专利技术底阀安装总成第二视角的结构示意图；图6是本专利技术底阀安装总成中底阀安装部分的结构示意图；图7是本专利技术管筒储料装置第一视角的结构示意图；图8是本专利技术管筒储料装置第二视角的结构示意图；图9是本专利技术管筒输送装置的结构示意图；图10是本专利技术组装总成的结构示意图；图11是本专利技术组装第一升降气缸的结构示意图。其中：1、机架；2、底阀存料装置；3、底阀安装总成；4、管筒储料装置；5、管筒输送装置；6、组装总成；7、成品输出工位；8、待组装底阀；9、待组装管筒；10、组装成品件；201、上一道工序送料斜坡；202、上一道工序送料滑道；203、上一道工序送料导向盖；204、存料圆盘；205、存料转盘；206、存料旋转马达；207、存料拨动横臂；208、存料转动拨指；209、存料有机玻璃上盖；210、存料排序出料导轨；211、存料排序出料斜滑道；212、存料振动器；213、存料减震座；214、存料排序底阀；215、存料上铰接座；216、存料下铰接座；217、存料缓冲弹簧杆；301、安装底阀进料口；302、安装底阀进料传感器；303、安装底阀第一横向送料导轨；304、安装底阀第一横向送料气缸；305、安装底阀第一送料推块；306、安装底阀竖直送料架；307、安装底阀竖直送料滑道；308、安装底阀竖直送料气缸；309、安装底阀竖直送料升降板；310、安装底阀纵向滑道；311、安装底阀纵向行程开关；312、安装底阀纵向送料气缸；313、安装底阀变向滑梯；314、安装底阀待组装位置传感器；315、安装底阀工位旋转总成；316、安装底阀工位旋转座；317、安装底阀旋转座侧开口；318、安装底阀旋转马达；319、安装底阀旋转轴；320、安装底阀送入工位复位传感器；321、安装底阀工位推送杆；322、安装底阀定位导向套；323、安装底阀待组装送入工位气缸；324、安装底阀送出气缸；325、输出工位；326、安装底阀送出工位传感器；327、送入工位；328、安装底阀终点竖直定位座；401、储料框；402、储料摆动倾斜底板；403、储料定位丝杠；404、储料活动丝母；405、储料限位板；406、储料前遮板；407、储料前摆动气缸；408、储料前铰接座；409、储料前挡板；410、储料侧铰接座；411、储料第一调整板；412、储料第二调整板；413、储料倾斜驱动气缸；414、储料调整横杆；501、输送倾斜坡道；502、输送丝杠；503、输送定位丝母板；504、输送摆动气缸；505、输送摆动臂；506、输送定位拨块；601、组装第一升降气缸；602、组装升降推板；603、组装第一导料斜板；604、组装推动气缸；605、组装第二升降气缸；606、组装斜导向座；607、组装导向斜面；608、组装装配定位托；609、组装托进入侧端；610、组装托送出侧端；611、组装第二导料斜板；612、组装密封保压总成；613、组装密封保压定位丝杠；614、组装密封保压定位丝母座；615、组装密封保压试验进退气缸；616、组装密封保压试验进气管路；617、组装密封保压压力表；618、组装密封保压密封盖；619、组装密封保压定位托；620、组装密封保压限位块；621、组装第三升降气缸。具体实施方式如图1-11所示，本实施例的带视频监控的管筒底阀组装机，如图1，包括机架1、设置在机架1上且用于存储与输出待组装底阀8的底阀存料装置2、设置有用于存储与输出待组装管筒9的管筒储料装置4、与管筒储料装置4工序连接的管筒输送装置5、将底阀存料装置2输出的待组装底阀8与管筒输送装置5输出的待组装管筒9进行组装与保压试验的组装中心、以及与组装中心工序连接的成品输出工位7；组装中心包括与底阀存料装置2工序连接的底阀安装总成3、以及与管筒输送装置5工序连接的组装总成6；位于底阀安装总成3上的待组装底阀8与位于组装总成6的待组装管筒9组装。本专利技术的主要通过底阀存料装置2对待组装管筒9自动逐个送料，通过管筒储料装置4对待组装底阀8进行自动送料，通过管筒输送装置5实现自动调整逐个上料，通过底阀安装总成3将底阀由水平状态变成竖直状态，并与组装总成6配合实现将底阀与管筒自动组装，通过组装总成6集成试压部分，从而实现上料、组装、试压、出料流水线作业，工序层次分明，集成化，自动化，工作效率高，提高组装质量，实现标准化生产，扩展性本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种带视频监控的管筒底阀组装机，其特征在于：包括机架(1)、设置在机架(1)上且用于存储与输出待组装底阀(8)的底阀存料装置(2)、设置有用于存储与输出待组装管筒(9)的管筒储料装置(4)、与管筒储料装置(4)工序连接的管筒输送装置(5)、将底阀存料装置(2)输出的待组装底阀(8)与管筒输送装置(5)输出的待组装管筒(9)进行组装与保压试验的组装中心、以及与组装中心工序连接的成品输出工位(7)；组装中心包括与底阀存料装置(2)工序连接的底阀安装总成(3)、以及与管筒输送装置(5)工序连接的组装总成(6)；组装总成(6)用于将位于底阀安装总成(3)上的待组装底阀(8)与位于组装总成(6)的待组装管筒(9)组装；还包括有视频监控摄像头，所述的视频监控摄像头设置于机架（1）上相对于组装总成(6)的边侧，该视频监控摄像头的信号输出端连接有视频监控主机。

【技术特征摘要】
1.一种带视频监控的管筒底阀组装机，其特征在于：包括机架(1)、设置在机架(1)上且用于存储与输出待组装底阀(8)的底阀存料装置(2)、设置有用于存储与输出待组装管筒(9)的管筒储料装置(4)、与管筒储料装置(4)工序连接的管筒输送装置(5)、将底阀存料装置(2)输出的待组装底阀(8)与管筒输送装置(5)输出的待组装管筒(9)进行组装与保压试验的组装中心、以及与组装中心工序连接的成品输出工位(7)；组装中心包括与底阀存料装置(2)工序连接的底阀安装总成(3)、以及与管筒输送装置(5)工序连接的组装总成(6)；组装总成(6)用于将位于底阀安装总成(3)上的待组装底阀(8)与位于组装总成(6)的待组装管筒(9)组装；还包括有视频监控摄像头，所述的视频监控摄像头设置于机架（1）上相对于组装总成(6)的边侧，该视频监控摄像头的信号输出端连接有视频监控主机。2.根据权利要求1所述的带视频监控的管筒底阀组装机，其特征在于:底阀存料装置(2)包括设置在机架(1)上且用于存储待组装底阀(8)的存料圆盘(204)、下端位于存料圆盘(204)上方且上端用于送入待组装底阀(8)且倾斜设置有的上一道工序送料斜坡(201)、倾斜设置在上一道工序送料斜坡(201)上的上一道工序送料滑道(202)、位于上一道工序送料滑道(202)上方的上一道工序送料导向盖(203)、设置在存料圆盘(204)下方的存料旋转马达(206)、与存料旋转马达(206)传动连接且在存料圆盘(204)内转动设置的存料转盘(205)、设置在存料圆盘(204)上方的存料拨动横臂(207)、设置在存料拨动横臂(207)上且下端与位于存料转盘(205)上的待组装底阀(8)接触的存料转动拨指(208)、设置在存料圆盘(204)上的存料有机玻璃上盖(209)、设置在机架(1)上的存料排序底阀(214)、分别设置在存料排序底阀(214)上的存料上铰接座(215)与存料下铰接座(216)、设置在存料排序底阀(214)上的存料减震座(213)、设置在存料减震座(213)上的存料振动器(212)、设置在存料圆盘(204)一侧且与存料圆盘(204)内腔连通的存料排序出料导轨(210)、以及进口与存料排序出料导轨(210)出口对应且与存料振动器(212)连接的存料排序出料斜滑道(211)；存料上铰接座(215)与机架(1)铰接，存料下铰接座(216)与机架(1)通过存料缓冲弹簧杆(217)连接。3.根据权利要求2所述的带视频监控的管筒底阀组装机，其特征在于:管筒储料装置(4)包括用于待组装管筒(9)的存放储料框(401)、位于存放储料框(401)内且前端与存放储料框(401)铰接的储料摆动倾斜底板(402)、安装在储料摆动倾斜底板(402)上的储料定位丝杠(403)与储料导向光杠、在储料定位丝杠(403)螺纹传动下沿储料导向光杠运动的储料活动丝母(404)、设置在储料活动丝母(404)上且与待组装管筒(9)一端面对应的储料限位板(405)、上端铰接在存放储料框(401)的储料前遮板(406)上的储料前摆动气缸(407)、位于储料前遮板(406)下方且用于控制待组装管筒(9)滚出的储料前挡板(409)、分别设置在储料前挡板(409)下端的储料第一调整板(411)与储料第二调整板(412)、设置在储料摆动倾斜底板(402)尾部下端的下开口槽、位于下开口槽内的储料调整横杆(414)、以及一端与存放储料框(401)铰接且另一端与储料调整横杆(414)铰接的储料倾斜驱动气缸(413)；储料前摆动气缸(407)下端与储料前挡板(409)通过储料前铰接座(408)铰接，在储料前挡板(409)上安装有两个分别与储料前挡板(409)对应侧端铰接的储料侧铰接座(410)；在储料前摆动气缸(407)的驱动下，储料前挡板(409)绕储料侧铰接座(410)摆动设置。4.根据权利要求3所述的带视频监控的管筒底阀组装机，其特征在于:管筒输送装置(5)包括进口高端与储料摆动倾斜底板(402)连接的输送倾斜坡道(501)、位于输送倾斜坡道(501)一侧且用于调整输送倾斜坡道(501)宽度的输送丝杠(502)、与输送丝杠(502)螺纹连接的输送定位丝母板(503)、设置在输送定位丝母板(503)上且位于储料摆动倾斜底板(402)出口低端的输送摆动气缸(504)、与输送摆动气缸(504)摆动连接的输送摆动臂(505)、设置在输送摆动臂(505)悬臂端的输送定位拨块(506)；当储料前挡板(409)打开时候，储料摆动倾斜底板(402)上的待组装管筒(9)滚落到输送倾斜坡道(501)上。5.根据权利要求4所述的带视频监控的管筒底阀组装机，其特征在于:底阀安装总成(3)包括与存料排序出料斜滑道(211)出口连通的安装底阀进料口(301)、设置在安装底阀进料口(301)处的安装底阀进料传感器(302)、进口与安装底阀进料口(301)连通的安装底阀第一横向送料导轨(303)、位于安装底阀第一横向送料导轨(303)一端的安装底阀第一横向送料气缸(304)、设置在安装底阀第一横向送料气缸(304)活塞杆上且在安装底阀第一横向送料导轨(303)上滑动的安装底阀第一送料推块(305)、竖直设置在机架(1)上的安装底阀竖直送料架(306)、位于安装底阀竖直送料架(306)上且进口与安装底阀第一横向送料导轨(303)出口连通的安装底阀竖直送料滑道(307)、设置在安装底阀竖直送料架(306)上的安装底阀竖直送料气缸(308)、与安装底阀竖直送料气缸(308)的活塞杆连接且在安装底阀竖直送料滑道(307)内升降设置的安装底阀竖直送料升降板(309)、其进口与安装底...

【专利技术属性】
技术研发人员：严纲，胡陈春，金云和，李江河，
申请(专利权)人：新海阀门有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33