The invention provides an ironing device for a shoe piece visual inspection, including a hot bed, a suction device arranged under a hot bed and connected with the perforation hole, a first visual detection lens set at the top of a ironing bed for shooting a shoe piece in an ironing area, a first manipulator, and a first manipulator to move freely on a hot bed. A steam heating device on the first manipulator and a controller for controlling the gas pumping device, the first manipulator and the steam heating device according to the output results of the first visual detection lens. An ironing area is arranged on the ironing bed, and a perforated perforation is formed on the ironing area. The invention adopts the visual inspection lens to shoot the shoe, and according to the image taken to control the mechanical hand and the steam heating device to iron the shoe, the ironing efficiency is high, the disqualification rate is reduced, and the waste of the material is reduced.
【技术实现步骤摘要】
鞋片视觉检测校对烫衣装置及其烫衣方法
本专利技术涉及制鞋领域,尤其涉及一种鞋片视觉检测校对烫衣装置及其烫衣方法。
技术介绍
编织鞋因为其透气性佳、对脚部包裹性好、成本低受到消费者的喜爱,市场需求量越来越大。目前对编织鞋鞋片的定型是采用蒸汽对鞋片进行加热,使其内的热溶丝收缩定型,目前的方法是人工操作。工人需要用电熨斗对鞋片进行加热,期间需要实时与印有鞋片标准尺寸的菲林片进行对比,确保鞋片形状及中间图案尺寸符合鞋厂要求,因此需要不时用手部触摸鞋片和用多枚固定针对鞋片进行固定。由于此时鞋片很烫,操作需要小心谨慎,防止手部烫伤。在具体操作时,很难对收缩定型的形状进行精确控制,需要与菲林片进行反复比对调整,因此效率很低。烫衣工人烫衣完成后,还需要有专门的校对工人进行最终校对,人工成本较高。
技术实现思路
针对上述问题,本专利技术提供一种可高效精确地对鞋片进行蒸汽喷烫定型并实时视觉检测校对的鞋片视觉检测校对烫衣装置。一种鞋片视觉检测校对烫衣装置,包括:用于承载鞋片的烫床,所述烫床上设置有熨烫区,熨烫区上形成有贯穿孔;设置在烫床下方并与所述贯穿孔连通的抽气装置;设置在烫床上方、用于对位于熨烫区内的鞋片进行拍摄的第一视觉检测镜头;可在烫床上方自由移动的第一机械手;设置在所述第一机械手上的蒸汽加热装置;以及根据所述第一视觉检测镜头的输出结果对所述抽气装置、第一机械手和蒸汽加热装置进行控制的控制器。作为一种实施方式,所述蒸汽加热装置包括多个蒸汽喷嘴,所述多个蒸汽喷嘴根据喷嘴尺寸分为至少两组,根据其垂直于所述熨烫区表面时距离熨烫区表面的高度分为至少两个组。作为一种实施方式,所述第一 ...
【技术保护点】
一种鞋片视觉检测校对烫衣装置,其特征在于,包括:用于承载鞋片的烫床,所述烫床上设置有熨烫区,熨烫区上形成有贯穿孔;设置在烫床下方并与所述贯穿孔连通的抽气装置;设置在烫床上方、用于对位于熨烫区内的鞋片进行拍摄的第一视觉检测镜头;可在烫床上方自由移动的第一机械手;设置在所述第一机械手上的蒸汽加热装置;以及根据所述第一视觉检测镜头的输出结果对所述抽气装置、第一机械手和蒸汽加热装置进行控制的控制器。
【技术特征摘要】
1.一种鞋片视觉检测校对烫衣装置,其特征在于,包括:用于承载鞋片的烫床,所述烫床上设置有熨烫区,熨烫区上形成有贯穿孔;设置在烫床下方并与所述贯穿孔连通的抽气装置;设置在烫床上方、用于对位于熨烫区内的鞋片进行拍摄的第一视觉检测镜头;可在烫床上方自由移动的第一机械手;设置在所述第一机械手上的蒸汽加热装置;以及根据所述第一视觉检测镜头的输出结果对所述抽气装置、第一机械手和蒸汽加热装置进行控制的控制器。2.依据权利要求1所述的鞋片视觉检测校对烫衣装置,其特征在于:所述蒸汽加热装置包括多个蒸汽喷嘴,所述多个蒸汽喷嘴根据喷嘴尺寸分为至少两组,根据其垂直于所述熨烫区表面时距离熨烫区表面的高度分为至少两个组。3.依据权利要求2所述的鞋片视觉检测校对烫衣装置,其特征在于:所述第一视觉检测镜头固定在第一机械手上。4.依据权利要求1所述的鞋片视觉检测校对烫衣装置,其特征在于:所述烫床下设置一空腔,所述空腔底部或靠近底部处设置有排水口,所述熨烫区的贯穿孔与空腔相通。5.依据权利要求1所述的鞋片视觉检测校对烫衣装置,其特征在于:还包括用于将鞋片传送至烫床的熨烫区的传送装置,所述传送装置包括设置在所述烫床上的用于传送和固定鞋片的压轮。6.依据权利要求1所述的鞋片视觉检测校对烫衣装置,其特征在于:还包括可在烫床上方自由移动的第二机械手,所述第二机械手与所述控制器电性连接,其上可分离...
【专利技术属性】
技术研发人员:黃国栋,司徒锦仁,
申请(专利权)人:保丽信惠州织造有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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