基于ARM的喷水织机电气控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种基于ARM的喷水织机电气控制系统，控制系统包括主控单元、电送电卷单元与提花机控制单元，主控单元通过CAN BUS通讯口与提花机控制单元连接，主控单元通过RS232通讯口与显示器连接，显示器通过RS485通讯口与储纬器连接，主控单元包括第一CPU模块、数据存储模块、模拟量输入模块以及引纬控制模块，第一CPU模块采用STM32F205芯片，数据存储采用FM22L16铁电存储芯片，提花机控制单元包括主板连接口和第二CPU模块，第二CPU模块通过CAN总线与主板连接口连接，具有系统结构简单，功能齐全，操作便捷，效率高，系统稳定的特点。

Electric control system of water jet loom based on ARM

The utility model discloses an electrical control system of a water jet loom based on ARM. The control system includes the main control unit, the electric coil unit and the jacquard control unit. The main control unit is connected to the jacquard control unit through the CAN BUS communication port. The main control unit is connected to the display through the RS232 communication port, and the display passes through the RS485 pass. The main control unit consists of the first CPU module, the data storage module, the analog input module and the weft insertion control module. The first CPU module uses the STM32F205 chip, the data storage uses the FM22L16 ferroelectric memory chip, and the jacquard control unit includes the main board connection interface and the second CPU module, and the second CPU module is connected. The CAN bus is connected with the motherboard connection, and has the characteristics of simple system structure, complete functions, convenient operation, high efficiency and stable system.

【技术实现步骤摘要】
基于ARM的喷水织机电气控制系统
本专利技术涉及电气控制系统领域，尤其涉及一种基于ARM的喷水织机电气控制系统。
技术介绍
目前，高档喷水织机采用了先进的电子技术，利用织机上安装的各种传感器，对全机的运动和产品质量的自动监测和控制，使得喷水织机的生产效率大大提高，产品质量得到保障，品种适应性大大增加。但由于织机车间工作环境复杂，这就需要电气控制系统的抗干扰能力强、稳定性好、维修方便、故障率低。大多数国产控制采用小规模系统集成，各功能分单元独立控制模块，由于控制点太多，控制规模大，而应用环境又很恶劣，造成系统故障率高，维修困难。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种基于ARM的喷水织机电气控制系统，减少了系统控制点，结构简单，系统稳定且便于维修。本专利技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的:一种基于ARM的喷水织机电气控制系统，所述控制系统包括主控单元、电送电卷单元与提花机控制单元，所述主控单元通过CANBUS通讯口与提花机控制单元连接，所述主控单元通过RS232通讯口与显示器连接，所述显示器通过RS485通讯口与储纬器连接，所述主控单元包括第一CPU模块、数据存储模块、模拟量输入模块、开关量输入模块以及引纬控制模块，所述第一CPU模块采用STM32F205芯片，所述数据存储采用FM22L16铁电存储芯片，所述提花机控制单元包括主板连接口和第二CPU模块，所述第二CPU模块通过CAN总线与主板连接口连接。作为优选，所述电送电卷单元包括送经伺服电机和卷取伺服电机。作为优选，所述模拟量输入模块为经纱张力传感器。作为优选，所述开关量输入模块包括光电纬输入装置。作为优选，所述引纬控制单元包括电子转向阀和夹纱器。综上所述，本专利技术具有以下有益效果：1、本控制系统主要分为两块控制线路板，一块为主控板，监控织机位置，布面信息及机器运转状况；一块为提花机控制板，精确的控制布匹的花型，工艺参数，布局简洁明了，分工明确，便于控制维修；2、采用ST半导体的STM32F205为主体，具有高速度，高稳定性；3、光电纬输入装置，准确的判断纬纱到达情况，提高布面质量；4、电送电卷控制单元，实现变纬密织造，方便用户更改纬密值，替代传统更换纬密齿轮的复杂操作；5、引纬控制单元，用户可以自主设定储纬器色号，编辑组织；6、经纱张力传感器可以实现张力检测，以便设定布面的张力值。附图说明图1是本电子控制系统的模块示意图；图2是主控单元的模块示意图。具体实施方式以下结合附图对本专利技术作进一步详细说明。实施例：一种基于ARM的喷水织机电气控制系统，如图1所示，控制系统包括主控单元、提花机控制单元以及电送电卷单元，主控单元通过CANBUS通讯口与提花机控制单元连接，CANBUS接口高达1MB的通讯速率可满足提花机选色及纬密信号实时通讯的需要；电送电卷单元通过电缆与主控单元连接；主控单元通过RS232通讯口与显示器连接，显示器通过RS485通讯口与储纬器连接，实现实时通讯。如图2所示，主控单元包括第一CPU模块、数据存储模块、模拟量输入模块、开关量输入模块、开关量输出模块以及引纬控制模块，第一CPU模块采用ST半导体的STM32F205为核心，采用有源高精度晶振，主频高达120Mhz，具有高速度，高稳定性，128KB的内存空间，512KB的内部FLASH，先进的FSMC系统总线，使程序运行更流畅，采集数据稳定、高速、可靠；数据存储采用FM22L16铁电存储芯片，高达4MByte的存储空间，可以充分满足提花机工艺复杂品种的数据存储需要，并且FM22L16与STM32F205通过FSMC并行数据总线相连，存储周期紧为110ns，同时确保了数据的安全、可靠、不丢失。如图2所示，其中，提花机控制单元包括主板连接口和第二CPU模块，第二CPU模块通过CAN总线与主板连接口连接，通过CAN总线与主板进行信号传输，方便扩展功能模块。如图2所示，电送电卷单元包括送经伺服电机和卷取伺服电机，此单元可以根据用户设定的纬密值智能输出，保证布面织物质量，高效稳定，并且该系统可以根据不同的纬密值动态调节，取代了传统更换纬密齿的复杂操作，此外该系统还可以实现变纬密织造，这是机械送卷不具有的应用。如图2所示，模拟量输入模块为经纱张力传感器，系统根据设定张力值动态调整直到达到稳定。如图2所示，开关量输入模块包括光电纬输入装置，该模块可以准确判断纬纱到达情况，防止产生次布，且方便调节。如图2所示，并且开关量输入模块还包括按钮开关、断经检测装置、绞边检测装置、废边检测装置、马达过热保护装置、制动器过热保护装置、探纬器、提花机接口和轴编码器；开关量输出模块包括四色报警灯、制动器高低压控制装置、主马达接触器；功能齐全。如图2所示，引纬控制模块包括电子转向阀和夹纱器，用户可以自主设定储纬器色号，编辑组织，并且主要采用电子输出控制，在降低能耗的同时也可减小磨损，提高设备使用寿命。在本实施例中，由于主控采用ST半导体最新的STM32F2为核心完成了数据存储、高速计数、中断、高速脉冲输出、掉电检测等复杂功能，解决了织机选色和织机控制功能稳定的要求，改变了原来喷水织机电控系统的系统复杂、难学难修的缺点。在本实施例中，本控制系统采用大板正反面布局，指示灯和输入输出插件布局在正面，发热元件布局在反面，整体布局明了，便于检测维修。在本实施例中，如图1所示，显示器还包括故障代码提示模块，方便挡车工快速解决问题，提高生产效率。本具体实施例仅仅是对本专利技术的解释，其并不是对本专利技术的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本专利技术的权利要求范围内都受到专利法的保护。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于ARM的喷水织机电气控制系统，其特征在于：所述控制系统包括主控单元、电送电卷单元与提花机控制单元，所述主控单元通过CAN BUS通讯口与提花机控制单元连接，所述主控单元通过RS232通讯口与显示器连接，所述显示器通过RS485通讯口与储纬器连接，所述主控单元包括第一CPU模块、数据存储模块、模拟量输入模块、开关量输入模块以及引纬控制模块，所述第一CPU模块采用STM32F205芯片，所述数据存储采用FM22L16铁电存储芯片，所述提花机控制单元包括主板连接口和第二CPU模块，所述第二CPU模块通过CAN总线与主板连接口连接。

【技术特征摘要】
1.一种基于ARM的喷水织机电气控制系统，其特征在于：所述控制系统包括主控单元、电送电卷单元与提花机控制单元，所述主控单元通过CANBUS通讯口与提花机控制单元连接，所述主控单元通过RS232通讯口与显示器连接，所述显示器通过RS485通讯口与储纬器连接，所述主控单元包括第一CPU模块、数据存储模块、模拟量输入模块、开关量输入模块以及引纬控制模块，所述第一CPU模块采用STM32F205芯片，所述数据存储采用FM22L16铁电存储芯片，所述提花机控制单元包括主板连接口和第二CPU模块，所述第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：代宝宝，朱锦诚，
申请(专利权)人：南京百纳自动化系统有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32