一种用于激光清障装置的无线控制手柄制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种用于激光清障装置的无线控制手柄，包括控制电路，所述控制电路包括NRF52832主控芯片电路、安全加密模块电路和GPRS授权模块电路；所述安全加密模块电路包括NRSEC3000安全芯片，所述NRSEC3000安全芯片的3脚、4脚、5脚和7脚分别接所述NRF52832主控芯片的4脚、5脚、6脚和7脚；所述GPRS授权模块电路包括GPRS A6 G16S芯片，所述GPRS A6 G16S芯片的8脚、9脚、30脚和31脚分别接所述NRF52832主控芯片的23脚、24脚、9脚和10脚；所述GPRS授权模块电路还包括一个P沟道MOS管Q4，所述P沟道MOS管Q4的漏极接地，并且所述P沟道MOS管Q4的源极连接所述GPRS A6 G16S芯片的12脚，所述P沟道MOS管Q4的栅极接所述NRF52832主控芯片的42脚。该无线手柄与激光清障装置配合，具有操作灵活、安全性高等特点。

A wireless control handle for laser obstacle removal device

The utility model provides a wireless control handle for a laser barrier device, including a control circuit. The control circuit includes a NRF52832 master chip circuit, a secure encryption module circuit and a GPRS authorized module circuit. The security encryption module circuit includes a NRSEC3000 safety core, the 3 feet and 4 of the NRSEC3000 security chip. Feet, 5 feet, and 7 feet respectively connect the 4 feet, 5 feet, 6 feet and 7 feet of the NRF52832 main control chip, and the GPRS authorization module circuit includes the GPRS A6 G16S chip, and the 8 feet, 9 feet, 30 feet and 31 feet of the GPRS A6 G16S chip are respectively connected with the NRF52832 main control chip's 23 feet, 24 feet, 9 feet, and 10 feet, and the GPRS authorization module circuit is also packaged. Including a P channel MOS tube Q4, the P trench MOS tube Q4 is grounded, and the P channel MOS tube Q4 is connected to the 12 feet of the GPRS A6 G16S chip, which is connected to the 42 feet of the master control chip. The wireless handle is matched with the laser obstacle removal device, and has the characteristics of flexible operation and high safety.

【技术实现步骤摘要】
一种用于激光清障装置的无线控制手柄
本技术涉及无线控制手柄
，尤其涉及一种用于激光清障装置的无线控制手柄。
技术介绍
激光清障装置是一种利用激光远程清除输配电线路上悬挂的诸如风筝、塑料布等异物的设备。现有的激光清障装置大多采用有线手柄来操控整个装置进行作业，存在接线麻烦、手柄移动受限、接口插拔多次后容易损坏导致接触不良等问题，在实际使用中存在诸多的不便。此外，随着科学技术的发展，现有的有线手柄功能单一，已经不能满足用户对于灵活控制和安全作业的需求。
技术实现思路
为了克服上述现有技术的缺陷，本技术所要解决的技术问题是提供一种用于激光清障装置的无线控制手柄。为了解决上述技术问题，本技术采用的技术方案为：一种用于激光清障装置的无线控制手柄，包括控制电路，所述控制电路包括NRF52832主控芯片电路、安全加密模块电路和GPRS授权模块电路；所述安全加密模块电路包括NRSEC3000安全芯片，所述NRSEC3000安全芯片的3脚、4脚、5脚和7脚分别接所述NRF52832主控芯片的4脚、5脚、6脚和7脚；所述GPRS授权模块电路包括GPRSA6G16S芯片，所述GPRSA6G16S芯片的8脚、9脚、30脚和31脚分别接所述NRF52832主控芯片的23脚、24脚、9脚和10脚；所述GPRS授权模块电路还包括一个P沟道MOS管，所述P沟道MOS管的漏极接地，并且所述P沟道MOS管的源极连接所述GPRSA6G16S芯片的12脚，所述P沟道MOS管的栅极接所述NRF52832主控芯片的42脚。其中，所述控制电路还包括OLED显示模块电路，所述OLED显示模块电路包括6448HLBEG03芯片，所述6448HLBEG03芯片的11脚、12脚、13脚、14脚、15脚、16脚和17脚分别接所述NRF52832主控芯片的21脚、20脚、19脚、18脚、17脚、16脚和15脚；所述OLED显示模块电路还包括第一NPN型三极管和第三电阻，所述第一NPN型三极管的发射极和集电极分别接所述6448HLBEG03芯片的26脚和所述NRF52832主控芯片的48脚，所述第一NPN型三极管的基极连接所述第三电阻的一端，所述第三电阻的另一端连接所述NRF52832主控芯片的22脚。其中，所述控制电路还包括声音、LED报警模块电路；所述声音报警电路包括第三NPN型三极管、第十电阻、第十二电阻和扬声器，所述第三NPN型三极管的发射极和集电极分别连接所述第十二电阻的一端和所述扬声器的一端，所述第十二电阻的另一端接地，所述扬声器的另一端接电源，所述第三NPN型三极管的基极连接所述第十电阻的一端，所述第十电阻的另一端连接所述NRF52832主控芯片的28脚；所述LED报警电路包括第二PNP型三极管、第九电阻、第十一电阻、第二十九电容和发光二极管；所述第二PNP型三极管的基极连接所述NRF52832主控芯片的29脚，所述第二PNP型三极管的发射极连接电源和所述第二十九电容的一端，所述第二十九电容的另一端接地，所述第二PNP型三极管的集电极连接所述第十一电阻的一端，所述第十一电阻的另一端连接所述发光二极管的正极，所述发光二极管的负极接地。其中，所述控制电路还包括电源模块电路、掉电存储模块电路以及按键模块电路。其中，所述用于激光清障装置的无线控制手柄还包括外壳；所述外壳上设有连接到所述控制电路的方向按键、激光清障控制按键、开关机键、指示开关键、指示灯、OLED显示屏和天线。本技术的有益效果在于：本方案提供的用于激光清障装置的无线控制手柄的控制电路采用NRF52832芯片作为主控芯片，使得无线手柄具有更快的传输速度、更高的安全性以及更低的功耗；利用NRF52832芯片的NFC功能，使得每一台激光清障装置只能与专用的无线控制手柄配对，防止其它非相关遥控装置对激光清障装置的误操作，提高作业的安全性；通过在控制电路上集成GPRS授权模块电路，使得配对成功后的无线控制手柄需要进一步得到授权才能开始操控激光清障装置进行发射激光并清除线路异物的操作，防止作业人员在未准备好的情况下对手柄的误操作造成作业人员和周围人群的人身安全伤害；通过在控制电路上集成安全加密模块电路，保证了无线手柄与激光清障装置之间的数据传输的安全性，进一步保证了无线手柄控制激光清障装置作业的安全性。该无线控制手柄与激光清障装置配合，具有操作灵活、安全性高等特点。附图说明图1所示为本技术实施例的无线控制手柄的控制电路的NRF52832主控芯片电路图；图2所示为本技术实施例的无线控制手柄的控制电路的安全加密模块电路图；图3所示为本技术实施例的无线控制手柄的控制电路的GPRS授权模块电路图；图4所示为本技术实施例的无线控制手柄的控制电路的OLED显示模块电路图；图5所示为本技术实施例的无线控制手柄的控制电路的声音报警电路图；图6所示为本技术实施例的无线控制手柄的控制电路的LED报警电路图；图7所示为本技术实施例的无线控制手柄的控制电路的电源模块电路图；图8所示为本技术实施例的无线控制手柄的控制电路的掉电存储模块电路图；图9所示为本技术实施例的无线控制手柄的控制电路的按键模块电路图；图10所示为本技术实施例的无线控制手柄的控制电路的原理框图；图11所示为本技术实施例的无线控制手柄的外壳的结构示意图。标号说明：Q1、第一NPN型三极管；Q2、第二PNP型三极管；Q3、第三NPN型三极管；Q4、P沟道MOS管；R3、第三电阻；R9、第九电阻；R10、第十电阻；R11、第十一电阻；R12、第十二电阻；LS1、扬声器；C29、第二十九电容；D1、发光二极管；1、外壳；2、方向按键；3、激光清障控制按键；4、开关机键；5、指示开关键；6、指示灯；7、OLED显示屏；8、天线。具体实施方式为详细说明本技术的
技术实现思路
、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。本技术最关键的构思在于:利用NRF52832芯片的NFC功能实现无线控制和保障激光清障装置与无线控制手柄之间的一对一配对，利用GPRS授权模块和安全加密模块进一步提高了无线手柄控制激光清障装置作业的安全性。请参照图1至图3所示，本技术提供一种用于激光清障装置的无线控制手柄，包括控制电路，所述控制电路包括NRF52832主控芯片电路、安全加密模块电路和GPRS授权模块电路；所述安全加密模块电路包括NRSEC3000安全芯片，所述NRSEC3000安全芯片的3脚、4脚、5脚和7脚分别接所述NRF52832主控芯片的4脚、5脚、6脚和7脚；所述GPRS授权模块电路包括GPRSA6G16S芯片，所述GPRSA6G16S芯片的8脚、9脚、30脚和31脚分别接所述NRF52832主控芯片的23脚、24脚、9脚和10脚；所述GPRS授权模块电路还包括一个P沟道MOS管Q4，所述P沟道MOS管Q4的漏极接地，并且所述P沟道MOS管Q4的源极连接所述GPRSA6G16S芯片的12脚，所述P沟道MOS管Q4的栅极接所述NRF52832主控芯片的42脚。从上述描述可知，本技术的有益效果在于：本方案提供的用于激光清障装置的无线控制手柄的控制电路采用NRF52832芯片作为主控芯片，使本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于激光清障装置的无线控制手柄，其特征在于，包括控制电路，所述控制电路包括NRF52832主控芯片电路、安全加密模块电路和GPRS授权模块电路；所述安全加密模块电路包括NRSEC3000安全芯片，所述NRSEC3000安全芯片的3脚、4脚、5脚和7脚分别接所述NRF52832主控芯片的4脚、5脚、6脚和7脚；所述GPRS授权模块电路包括GPRS A6G16S芯片，所述GPRS A6G16S芯片的8脚、9脚、30脚和31脚分别接所述NRF52832主控芯片的23脚、24脚、9脚和10脚；所述GPRS授权模块电路还包括一个P沟道MOS管，所述P沟道MOS管的漏极接地，并且所述P沟道MOS管的源极连接所述GPRS A6G16S芯片的12脚，所述P沟道MOS管的栅极接所述NRF52832主控芯片的42脚。

【技术特征摘要】
1.一种用于激光清障装置的无线控制手柄，其特征在于，包括控制电路，所述控制电路包括NRF52832主控芯片电路、安全加密模块电路和GPRS授权模块电路；所述安全加密模块电路包括NRSEC3000安全芯片，所述NRSEC3000安全芯片的3脚、4脚、5脚和7脚分别接所述NRF52832主控芯片的4脚、5脚、6脚和7脚；所述GPRS授权模块电路包括GPRSA6G16S芯片，所述GPRSA6G16S芯片的8脚、9脚、30脚和31脚分别接所述NRF52832主控芯片的23脚、24脚、9脚和10脚；所述GPRS授权模块电路还包括一个P沟道MOS管，所述P沟道MOS管的漏极接地，并且所述P沟道MOS管的源极连接所述GPRSA6G16S芯片的12脚，所述P沟道MOS管的栅极接所述NRF52832主控芯片的42脚。2.根据权利要求1所述的用于激光清障装置的无线控制手柄，其特征在于，所述控制电路还包括OLED显示模块电路，所述OLED显示模块电路包括6448HLBEG03芯片，所述6448HLBEG03芯片的11脚、12脚、13脚、14脚、15脚、16脚和17脚分别接所述NRF52832主控芯片的21脚、20脚、19脚、18脚、17脚、16脚和15脚；所述OLED显示模块电路还包括第一NPN型三极管和第三电阻，所述第一NPN型三极管的发射极和集电极分别接所述6448HLBEG03芯片的26脚和所述NRF52832主控芯片的48脚，所述第一NPN型三极...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈茂荣，刘志阳，袁枢桦，钟柱军，刘永全，叶沛文，祁满兴，尹汉标，
申请(专利权)人：广东电网有限责任公司东莞供电局，
类型：新型
国别省市：广东,44