一种伸缩吊臂的锁定装置、伸缩吊臂及起重机制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种伸缩吊臂的锁定装置、伸缩吊臂及起重机，其包括：设置在外臂上的闸板，闸板具有允许内臂相对于外臂自由伸缩的开启状态和防止内臂回缩的闭合状态；固定设置在所述外臂内侧的抵靠板；固定设置在所述内臂外侧的阻挡板，抵靠板与所述阻挡板交错设置；闸板开启装置，闸板开启装置用于将所述闸板从所述闭合状态切换到所述开启状态；闸板开启状态保持与复位装置，闸板开启状态保持与复位装置用于将所述闸板保持于开启状态，当解除闸板的开启状态时，使闸板复位到所述闭合状态；整个锁定、解除锁定过程在吊臂伸缩过程中自动完成，简化了锁定装置的结构，大大提高了起重机吊臂锁定装置的适用性，可靠性，降低了成本。

【技术实现步骤摘要】
一种伸缩吊臂的锁定装置、伸缩吊臂及起重机
本技术涉及起重机的伸缩吊臂
，尤其涉及一种伸缩吊臂的锁定装置、伸缩吊臂及起重机。
技术介绍
起重机伸缩吊臂的伸缩目前主要有两种形式，一种是由伸缩油缸与钢丝绳联动，实现多级吊臂同步伸缩，此方式原理简单速度快，但由于相邻吊臂间没有锁定装置，吊重时伸缩机构承载很大，限制了起重能力的提高，而且此种方式内部布置困难，臂筒间间隙大，不利于臂筒的设计优化，另外，同步伸缩目前只适用于5节臂以内的中小吨位起重机。另一种伸缩方式是适合于大吨位起重机的单缸插销伸缩方式，此方式由于油缸不承受起吊重量，可做得比较细，结构紧凑，缺点是速度慢，加工精度要求高，控制复杂，不便维护。技术专利CN101492145B公开了一种锁板可自动离合的起重机伸缩吊臂自锁装置，该装置不需使用带外供动力源的离合控制器，而用设置在内臂臂板与锁板上的离合驱动凸台和设置在锁板下方的位差式离合状态锁定装置来实现锁板的离合控制。采用吊臂自锁装置后，起重机吊重时，吊臂伸缩装置不承受起重载荷。从而可大大简化吊臂伸缩机构，优化吊臂性能，提高起重机作业能力。不过该专利技术在实施过程中也发现了一些问题，其一是锁板及锁板离合状态锁定装置占据空间较大，这与目前吊臂头部的紧凑设计趋势相背离。其次作用于锁板的横向锁紧力对贴压部位臂板产生很大压力，对臂板局部的强度和稳定有不利影响。另外离合状态锁定装置制作要求高，工作稳定性欠佳。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本技术提供一种伸缩吊臂的锁定装置，具体方案如下。一种伸缩吊臂的锁定装置，其包括：闸板，所述闸板活动设置在外臂上，所述闸板具有允许内臂相对于外臂自由伸缩的开启状态和防止内臂回缩的闭合状态，吊臂的锁定与解锁分别和闸板的闭合状态与开启状态相对应；至少一个抵靠板，所述抵靠板固定设置在所述外臂内侧，且位于所述闸板的背面；所述背面为位于闸板面向内臂回缩方向的一面；至少一个阻挡板，所述阻挡板固定设置在所述内臂外侧，当沿着伸缩方向看时，阻挡板与所述抵靠板交错设置;当所述闸板处于闭合状态时，阻挡板顶压闸板，闸板顶压抵靠板，实现内臂的回缩锁定，所述内臂回缩方向上的轴向载荷由阻挡板通过闸板传递到抵靠板和外臂，当闸板处于开启状态时，内臂可自由伸缩，阻挡板和抵靠板不发生干涉；闸板开启装置，所述闸板开启装置用于将所述闸板从所述闭合状态切换到所述开启状态；闸板开启状态保持与复位装置，所述闸板开启状态保持与复位装置用于将所述闸板保持于开启状态，当解除闸板的开启状态时，闸板将复位到所述闭合状态；上述方案中，所述闸板开启装置包括有设置在所述内臂上的闸板驱动凸台，所述闸板驱动凸台具有一驱动所述闸板运动的斜面，内臂外伸时，闸板被斜面托举而直接开启；或者所述闸板开启装置包括有设置在所述内臂上的闸板驱动凸台和设置在所述外臂上的第一摆杆，所述第一摆杆可绕第一摆杆中部的一枢接点转动，第一摆杆的一端通过软绳与闸板连接，第一摆杆的另一端可被所述闸板驱动凸台驱动实现所述摆杆的转动，闸板被软绳提升而开启；或者所述闸板开启装置包括有设置在所述内臂上的闸板驱动凸台和设置在所述外臂上的第二摆杆，所述第二摆杆的一端铰接在外臂上，第二摆杆的另一端与闸板上的外伸短柱活动连接，第二摆杆的中部设置一凸起，所述凸起可被闸板驱动凸台驱动实现第二摆杆的转动，闸板被第二摆杆推举而开启；上述方案中，所述闸板开启状态保持与复位装置包括可插入所述闸板上的插销孔的闸板固定销、套设在闸板固定销上的第一弹簧、转轴和设置在转轴上的拔叉和摇柄，以及安装于内壁上的闸板复位凸台，所述闸板固定销和转轴均设置在外臂上，所述第一弹簧提供将所述闸板固定销插入所述插销孔的推力，当所述闸板固定销插入所述插销孔后，闸板保持于所述开启状态；所述摇柄被所述闸板复位凸台推动时，带动所述转轴及所述拔叉转动，所述拔叉推动闸板固定销脱离所述插销孔，从而将闸板从开启状态切换到闭合状态；或者所述闸板开启状态保持与复位装置包括设置在外臂上的止退簧片与设置于闸板上的卡持部,以及设置于外臂上的驱动摆杆、第二软绳，和安装于内臂上的闸板复位凸台，闸板开启后，所述止退簧片的端部与所述卡持部抵接将所述闸板保持于开启状态；所述驱动摆杆可绕驱动摆杆中部的一枢接点转动，驱动摆杆的一端通过所述第二软绳与所述止退簧片连接，另一端可被闸板复位凸台驱动实现所述驱动摆杆的转动，所述止退簧片被所述第二软绳拉动后退，使得所述止退簧片的所述一端与所述卡持部分离，从而将闸板从开启状态切换到闭合状态。需要说明的是，所述卡持部可以设置在闸板上的凹槽，也可以是设置闸板上的一凸起。或者所述闸板开启状态保持与复位装置包括可插入所述闸板上的插销孔的闸板固定销、套设在闸板固定销上的电磁铁弹簧、与所述闸板固定销连接的电磁铁、设置与外臂上的位置开关以及设置于所述内壁上的闸板复位凸台，所述电磁铁弹簧提供将所述闸板固定销插入所述插销孔的推力，当所述闸板固定销插入所述插销孔后，闸板保持于所述开启状态；当所述闸板复位凸台触发所述位置开关，接通电磁铁电源拔出所述闸板固定销，从而将所述闸板从开启状态切换到闭合状态。需要说明的是，闸板关闭或开启装置还有其它不同的方案，通过凸台驱动取力，再通过传动与导向以推动闸板开启或复位。取力件如摇柄、摆杆、凸轮等，传动件如杠杆、软绳、转轴等，导向如滑轮、软轴等。电磁铁也可用不同形式的电控装置，位置开关也可采用感应式传感等不同方式。上述方案中，所述内臂上设置有至少一个所述闸板驱动凸台和至少一个所述闸板复位凸台，每一个闸板复位凸台的后方均设置有一个闸板驱动凸台，所述后方为内臂回缩的方向，内臂外侧沿着伸缩方向多处位置设置有所述阻挡板。当设置多个闸板驱动凸台和多个闸板复位凸台时，内臂伸出一定长度时，闸板复位凸台触发闸板开启状态保持与复位装置将闸板从开启状态切换到闭合状态，实现内臂的回缩锁定，再次伸出时，设置在该闸板复位凸台后方的闸板驱动凸台将闸板从闭合状态切换到开启状态，闸板开启状态保持与复位装置将闸板保持在开启状态，内臂可自由伸缩；当内臂伸出至每一个闸板复位凸台触发闸板开启状态保持与复位装置的位置均可以实现内臂的回缩锁定，再次伸出一定长度后又可解锁，因此采用本方案可以实现具有多个预定长度的内臂回缩锁定。上述方案中，其包括有用于容纳所述闸板的固定在所述外臂上的闸板槽盒，所述闸板可相对于所述闸板槽盒滑动或者转动实现所述开启状态和所述闭合状态的切换。上述方案中，所述闸板上设置有第二弹簧，所述第二弹簧提供将所述闸板推至所述闭合状态的推力。本技术还提供一种伸缩吊臂，所述伸缩吊臂具有上述的锁定装置。本技术还提供一种起重机，所述起重机具有上述的伸缩吊臂。本技术的操作方法，主要包括以下步骤：1）当所述内臂处于完全回缩状态时，所述闸板处于所述闭合状态，内臂伸出时，闸板开启装置将所述闸板从所述闭合状态切换到所述开启状态，闸板开启状态保持与复位装置将闸板保持在开启状态，内臂可自由伸出；2）当所述内臂伸出至第一预定长度时，闸板开启状态保持与复位装置将闸板从所述开启状态切换到所述闭合状态，此时所述内臂上的阻挡板顶压闸板，闸板顶压抵靠板，实现内臂的回缩锁定，此时内臂仍可自由伸出；3）当所述内臂再次伸出时，闸板开启装置将所述闸板从所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种伸缩吊臂的锁定装置，其特征在于，其包括有：闸板，所述闸板活动设置在外臂上，所述闸板具有允许内臂相对于外臂自由伸缩的开启状态和防止内臂回缩的闭合状态，吊臂的锁定与解锁分别和闸板的闭合状态与开启状态相对应；至少一个抵靠板，所述抵靠板固定设置在所述外臂内侧，且位于闸板的背面；至少一个阻挡板，所述阻挡板固定设置在所述内臂外侧，当沿着伸缩方向看时，所述阻挡板与所述抵靠板交错设置；当闸板处于闭合状态时，阻挡板顶压闸板，闸板顶压抵靠板，实现内臂的回缩锁定，内臂回缩方向上的轴向载荷由阻挡板通过闸板传递到抵靠板和外臂；当闸板处于开启状态时，内臂可自由伸缩，阻挡板和抵靠板不发生干涉；闸板开启装置，所述闸板开启装置用于将闸板从闭合状态切换到开启状态；闸板开启状态保持与复位装置，所述闸板开启状态保持与复位装置用于将所述闸板保持于开启状态，当解除闸板的开启状态时，闸板将复位到所述闭合状态。

【技术特征摘要】
1.一种伸缩吊臂的锁定装置，其特征在于，其包括有：闸板，所述闸板活动设置在外臂上，所述闸板具有允许内臂相对于外臂自由伸缩的开启状态和防止内臂回缩的闭合状态，吊臂的锁定与解锁分别和闸板的闭合状态与开启状态相对应；至少一个抵靠板，所述抵靠板固定设置在所述外臂内侧，且位于闸板的背面；至少一个阻挡板，所述阻挡板固定设置在所述内臂外侧，当沿着伸缩方向看时，所述阻挡板与所述抵靠板交错设置；当闸板处于闭合状态时，阻挡板顶压闸板，闸板顶压抵靠板，实现内臂的回缩锁定，内臂回缩方向上的轴向载荷由阻挡板通过闸板传递到抵靠板和外臂；当闸板处于开启状态时，内臂可自由伸缩，阻挡板和抵靠板不发生干涉；闸板开启装置，所述闸板开启装置用于将闸板从闭合状态切换到开启状态；闸板开启状态保持与复位装置，所述闸板开启状态保持与复位装置用于将所述闸板保持于开启状态，当解除闸板的开启状态时，闸板将复位到所述闭合状态。2.根据权利要求1所述的伸缩吊臂的锁定装置，其特征在于：所述闸板开启装置包括有设置在所述内臂上的闸板驱动凸台，所述闸板驱动凸台具有一驱动闸板运动的斜面；或者所述闸板开启装置包括有设置在所述内臂上的闸板驱动凸台和设置在所述外臂上的第一摆杆，所述第一摆杆可绕第一摆杆中部的一枢接点转动，第一摆杆的一端通过软绳与所述闸板连接，第一摆杆的另一端可被闸板驱动凸台驱动实现所述第一摆杆的转动；或者所述闸板开启装置包括有设置在内臂上的闸板驱动凸台和设置在外臂上的第二摆杆，所述第二摆杆的一端铰接在外臂上，第二摆杆的另一端与闸板上的外伸短柱活动接触，第二摆杆的中部设置一凸起，所述凸起可被闸板驱动凸台驱动实现第二摆杆的转动。3.根据权利要求1或2所述的伸缩吊臂的锁定装置，其特征在于：所述闸板开启状态保持与复位装置包括可插入所述闸板上的插销孔的闸板固定销、套设在闸板固定销上的第一弹簧、转轴和设置在转轴上的拔叉和摇柄，以及安装于内壁上的闸板复...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈奕松，
申请(专利权)人：陈奕松，
类型：新型
国别省市：湖南,43