一种伸缩吊臂的锁定装置、伸缩吊臂、起重机及其伸缩锁定方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种伸缩吊臂的锁定装置、伸缩吊臂、起重机及其伸缩锁定方法，其包括：设置在外臂或内臂上的定位构件，定位构件具有允许内臂相对于外臂自由伸缩的开启状态和防止内臂回缩的闭合状态；固定设置在内臂或外臂的阻挡部；定位构件开启装置，定位构件开启装置用于将所述定位构件从所述闭合状态切换到所述开启状态；定位构件状态保持与复位装置，定位构件状态保持与复位装置用于将所述定位构件保持于开启状态，当解除定位构件的开启状态时，使定位构件复位到所述闭合状态；整个锁定、解除锁定过程在吊臂伸缩过程中自动完成，简化了锁定装置的结构，大大提高了起重机吊臂锁定装置的适用性，可靠性，降低了成本。

Locking device, telescopic boom, crane and telescopic locking method for telescopic boom

The invention discloses a locking device, a telescopic boom, a crane and a telescopic locking method for a telescopic boom, which comprises a positioning member arranged on the outer arm or the inner arm, and the positioning member has the open state allowing the free expansion of the inner arm relative to the outer arm and the closed state of preventing the inner arm retracting; and the internal arm is fixed or fixed. The blocking part of the outer arm; the positioning member opening device, the positioning member opening device for switching the positioning member from the closed state to the open state; the positioning member state holding and the reset device, the positioning component state holding and the reset device for keeping the positioning member in the open state, when the positioning is removed. When the component is opened, the positioning component is reset to the closed state. The whole locking and unlocking process is completed automatically during the telescopic process of the crane arm, which simplifies the structure of the lock device and greatly improves the applicability, reliability and cost of the lock device of the crane boom.

【技术实现步骤摘要】
一种伸缩吊臂的锁定装置、伸缩吊臂、起重机及其伸缩锁定方法
本专利技术涉及起重机的伸缩吊臂
，尤其涉及一种伸缩吊臂的锁定装置、伸缩吊臂、起重机及其伸缩锁定方法。
技术介绍
起重机伸缩吊臂的伸缩目前主要有两种形式，一种是由伸缩油缸与钢丝绳联动，实现多级吊臂同步伸缩，此方式原理简单速度快，但由于相邻吊臂间没有锁定装置，吊重时伸缩机构承载很大，限制了起重能力的提高，而且此种方式内部布置困难，臂筒间间隙大，不利于臂筒的设计优化，另外，同步伸缩目前只适用于5节臂以内的中小吨位起重机。另一种伸缩方式是适合于大吨位起重机的单缸插销伸缩方式，此方式由于油缸不承受起吊重量，可做得比较细，结构紧凑，缺点是速度慢，加工精度要求高，控制复杂，需要单独布置油路，不便维护。专利技术专利CN101492145B公开了一种锁板可自动离合的起重机伸缩吊臂自锁装置，该装置不需使用带外供动力源的离合控制器，而用设置在内臂臂板与锁板上的离合驱动凸台和设置在锁板下方的位差式离合状态锁定装置来实现锁板的离合控制。采用吊臂自锁装置后，起重机吊重时，吊臂伸缩装置不承受起重载荷。从而可大大简化吊臂伸缩机构，优化吊臂性能，提高起重机作业能力。不过该专利技术在实施过程中也发现了一些问题。首先，由于锁板与吊臂臂板接近平行设置，因此锁板及锁板离合控制器占据空间较大，这与目前吊臂头部的紧凑设计趋势相背离。其次作用于锁板的横向锁紧力（垂直于伸缩的方向的分力）对贴压部位臂板产生很大压力，对臂板局部的强度和稳定有不利影响。而且这种针对锁板设计的离合控制器，并不适用于像插销或卡板之类其它吊臂定位构件。另外离合状态锁定装置制作要求高，工作稳定性欠佳。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本专利技术提供一种伸缩吊臂的锁定装置，具体方案如下。一种伸缩吊臂的锁定装置，所述伸缩吊臂包括有外臂和能够相对于所述外臂发生伸缩运动的内臂，其特征在于，所述锁定装置包括：定位构件，所述定位构件活动设置在外臂或内臂上，所述定位构件具有允许内臂相对于外臂自由伸缩的开启状态和防止内臂回缩的闭合状态，伸缩吊臂的锁定与解锁分别和定位构件的闭合状态与开启状态相对应，所述定位构件上设置有复位弹簧，所述复位弹簧提供将所述定位构件推至所述闭合状态的推力；阻挡部，所述阻挡部固定设置在所述内臂或所述外臂，所述定位构件和所述阻挡部分别位于所述外臂和内臂上，或者所述定位构件和所述阻挡部分别位于所述内臂和外臂上；当定位构件处于闭合状态时，阻挡部与定位构件相互抵接，实现内臂的回缩锁定；当定位构件处于开启状态时，所述内臂可自由伸缩；定位构件开启装置，所述定位构件开启装置用于将定位构件从闭合状态切换到开启状态，所述定位构件开启装置包括有设置在所述内臂或外臂上的驱动凸台，所述驱动凸台与所述阻挡部位于同一内臂或外臂上，所述定位构件受所述驱动凸台触发而切换到开启状态，当内臂从锁定状态外伸时，定位构件具有自动开启之功能；定位构件状态保持与复位装置，所述定位构件状态保持与复位装置用于将所述定位构件保持于开启状态，当解除定位构件的开启状态时，定位构件将复位到所述闭合状态；所述定位构件开启装置包括有设置在所述内臂或外臂上的复位凸台，所述复位凸台与所述阻挡部位于同一内臂或外臂上，所述定位构件受所述复位凸台触发而切换到闭合状态。上述技术方案中，所述阻挡部为孔槽和/或阻挡板，当定位构件处于闭合状态时，所述定位构件可抵接所述孔槽的侧壁和/或所述阻挡板，所述孔槽与上述侧壁相对的一侧设置有斜坡和/或间隙，所述斜坡和/或间隙用于当内臂外伸时使所述定位构件从所述孔槽中退出。上述技术方案中，所述定位构件为插销或闸板，当所述定位构件处于闭合状态时，所述插销或闸板垂直于吊臂的伸缩方向，所述定位构件的形状不限,可以是柱形、楔块形、平板状等；优选地，所述定位构件为闸板，所述闸板与所述阻挡部相抵接的一面为正面，所述闸板与所述正面相背的一面为背面，所述锁定装置还包括有至少一个抵靠部，所述抵靠部固定设置在所述内臂外侧或所述外臂内侧，且位于所述闸板的背面一侧，所述抵靠部与所述闸板位于同一内臂或外臂上，当沿着伸缩方向看时，所述阻挡部与所述抵靠部交错设置，当闸板处于闭合状态时，阻挡部顶压闸板，闸板顶压抵靠部，实现内臂的回缩锁定，内臂回缩方向上的轴向载荷由阻挡部通过闸板传递到抵靠部和外臂或者轴向载荷由抵靠部通过闸板传递到阻挡部和外臂；当闸板处于开启状态时，内臂可自由伸缩，阻挡部和抵靠部不发生干涉；优选地，所述抵靠部为抵靠板或止挡块。由于当所述定位构件处于闭合状态时，所述插销或闸板垂直于吊臂的伸缩方向，使得锁紧力的传递沿着伸缩方向，不会产生垂直于伸缩方向的分力，有利于安装定位构件的臂板的结构安全，同时，可以显著减小整个锁定装置的尺寸。上述技术方案中，所述定位构件还具有栓头，当所述定位构件处于闭合状态时，所述定位构件与所述阻挡板抵接，所述栓头插入所述孔槽内。上述技术方案中，所述定位构件开启装置包括有设置在所述内臂或外臂上的驱动凸台，所述驱动凸台与所述阻挡部位于同一内臂或外臂上，所述驱动凸台具有一驱动所述定位构件运动的斜面，内臂外伸时，定位构件被所述斜面驱动而直接开启。优选地，驱动凸台与阻挡板结合成一个部件，驱动凸台的斜面位于背向于阻挡板与定位构件抵接的一端，这样既可以不增加部件的数量，又能够在定位构件意外处于闭合状态时，避免阻挡板的非抵接部（非抵接部是背向于阻挡板与定位构件抵接的一端）与定位构件发生不必要的正面碰撞。进一步优选地，为了减小斜面驱动的摩擦阻力，在定位构件与斜面接触的一端设置有斜坡和/或滚柱。或者所述定位构件开启装置包括有设置在所述内臂或外臂上的驱动凸台和设置在所述外臂或内臂上的第一摆杆，所述驱动凸台与所述阻挡部位于同一内臂或外臂上，所述第一摆杆与所述定位构件位于同一外臂或内臂上，所述第一摆杆可绕第一摆杆中部的一枢接点转动，第一摆杆的一端通过软绳与定位构件连接，第一摆杆的另一端可被所述驱动凸台驱动实现所述第一摆杆的转动，定位构件被软绳提升而开启；或者所述定位构件开启装置包括有设置在所述内臂或外臂上的驱动凸台和设置在所述外臂或内臂上的第二摆杆，所述第二摆杆的一端铰接在外臂上，第二摆杆的另一端与所述定位构件活动连接，第二摆杆的中部设置一凸起，所述凸起可被所述驱动凸台驱动实现第二摆杆的转动，所述定位构件被第二摆杆推举而开启。上述技术方案中，所述定位构件状态保持与复位装置包括可插入所述定位构件上的插销孔的固定销、套设在固定销上的第一弹簧、转轴和设置在转轴上的拔叉和摇柄，以及安装于内臂或外臂上的复位凸台，所述固定销和转轴均设置在外臂或内臂上，所述第一弹簧提供将所述固定销插入所述插销孔的推力；当所述固定销插入所述插销孔后，定位构件保持于所述开启状态；所述摇柄被所述复位凸台推动时，带动所述转轴及所述拔叉转动，所述拔叉推动固定销脱离所述插销孔，在所述复位弹簧的作用下，所述定位构件从开启状态切换到闭合状态；所述复位凸台与所述阻挡部位于同一内臂或外臂上，所述固定销、转轴与所述定位构件同时设置于所述外臂或内臂上；或者所述定位构件状态保持与复位装置包括设置于外臂或内臂上的止退簧片、设置于定位构件上的卡持部、设置于外臂或内臂上的驱动摆杆、第二软绳和安装于内臂或外臂上的复位凸台；定位构件开启后本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种伸缩吊臂的锁定装置，所述伸缩吊臂包括有外臂和能够相对于所述外臂发生伸缩运动的内臂，其特征在于，所述锁定装置包括：定位构件，所述定位构件活动设置在外臂或内臂上，所述定位构件具有允许内臂相对于外臂自由伸缩的开启状态和防止内臂回缩的闭合状态，伸缩吊臂的锁定与解锁分别和定位构件的闭合状态与开启状态相对应，所述定位构件上设置有复位弹簧，所述复位弹簧提供将所述定位构件推至所述闭合状态的推力；阻挡部，所述阻挡部固定设置在所述内臂或所述外臂，所述定位构件和所述阻挡部分别位于所述外臂和内臂上，或者所述定位构件和所述阻挡部分别位于所述内臂和外臂上；当定位构件处于闭合状态时，阻挡部与定位构件相互抵接，实现内臂的回缩锁定；当定位构件处于开启状态时，内臂可自由伸缩；定位构件开启装置，所述定位构件开启装置用于将定位构件从闭合状态切换到开启状态，所述定位构件开启装置包括有设置在所述内臂或外臂上的驱动凸台，所述驱动凸台与所述阻挡部位于同一内臂或外臂上，所述定位构件受所述驱动凸台触发而切换到开启状态；定位构件状态保持与复位装置，所述定位构件状态保持与复位装置用于将所述定位构件保持于开启状态，当解除定位构件的开启状态时，定位构件将复位到所述闭合状态；所述定位构件开启装置包括有设置在所述内臂或外臂上的复位凸台，所述复位凸台与所述阻挡部位于同一内臂或外臂上，所述定位构件受所述复位凸台触发而切换到闭合状态。...

【技术特征摘要】
2017.09.30 CN 201710914243X1.一种伸缩吊臂的锁定装置，所述伸缩吊臂包括有外臂和能够相对于所述外臂发生伸缩运动的内臂，其特征在于，所述锁定装置包括：定位构件，所述定位构件活动设置在外臂或内臂上，所述定位构件具有允许内臂相对于外臂自由伸缩的开启状态和防止内臂回缩的闭合状态，伸缩吊臂的锁定与解锁分别和定位构件的闭合状态与开启状态相对应，所述定位构件上设置有复位弹簧，所述复位弹簧提供将所述定位构件推至所述闭合状态的推力；阻挡部，所述阻挡部固定设置在所述内臂或所述外臂，所述定位构件和所述阻挡部分别位于所述外臂和内臂上，或者所述定位构件和所述阻挡部分别位于所述内臂和外臂上；当定位构件处于闭合状态时，阻挡部与定位构件相互抵接，实现内臂的回缩锁定；当定位构件处于开启状态时，内臂可自由伸缩；定位构件开启装置，所述定位构件开启装置用于将定位构件从闭合状态切换到开启状态，所述定位构件开启装置包括有设置在所述内臂或外臂上的驱动凸台，所述驱动凸台与所述阻挡部位于同一内臂或外臂上，所述定位构件受所述驱动凸台触发而切换到开启状态；定位构件状态保持与复位装置，所述定位构件状态保持与复位装置用于将所述定位构件保持于开启状态，当解除定位构件的开启状态时，定位构件将复位到所述闭合状态；所述定位构件开启装置包括有设置在所述内臂或外臂上的复位凸台，所述复位凸台与所述阻挡部位于同一内臂或外臂上，所述定位构件受所述复位凸台触发而切换到闭合状态。2.根据权利要求1所述的一种伸缩吊臂的锁定装置，其特征在于，所述阻挡部为孔槽和/或阻挡板，当定位构件处于闭合状态时，所述定位构件可抵接所述孔槽的侧壁和/或所述阻挡板，所述孔槽与上述侧壁相对的一侧设置有斜坡和/或间隙，所述斜坡和/或间隙用于当内臂外伸时所述定位构件可从所述孔槽中退出。3.根据权利要求1或2所述的一种伸缩吊臂的锁定装置，其特征在于，所述定位构件为插销或闸板，当所述定位构件处于闭合状态时，所述插销或闸板垂直于吊臂的伸缩方向；优选地，所述定位构件为闸板，所述闸板与所述阻挡部相抵接的一面为正面，所述闸板与所述正面相背的一面为背面，所述锁定装置还包括有至少一个抵靠部，所述抵靠部固定设置在所述内臂外侧或所述外臂内侧，且位于所述闸板的背面一侧，所述抵靠部与所述闸板位于同一内臂或外臂上，当沿着伸缩方向看时，所述阻挡部与所述抵靠部交错设置，当闸板处于闭合状态时，阻挡部顶压闸板，闸板顶压抵靠部，实现内臂的回缩锁定；当闸板处于开启状态时，内臂可自由伸缩，阻挡部和抵靠部不发生干涉；优选地，所述抵靠部为抵靠板或止挡块。4.根据权利要求1-3任意一项所述的一种伸缩吊臂的锁定装置，其特征在于，所述定位构件还具有栓头，当所述定位构件处于闭合状态时，所述定位构件与所述阻挡板抵接，所述栓头插入所述孔槽内；优选地，所述锁定装置还包括有用于容纳所述定位构件的固定在所述外臂或内臂上的槽盒，所述定位构件可相对于所述槽盒滑动或者转动实现所述开启状态和所述闭合状态的切换。5.根据权利要求1-4任意一项所述的一种伸缩吊臂的锁定装置，其特征在于，所述定位构件开启装置包括有设置在所述内臂或外臂上的驱动凸台，所述驱动凸台与所述阻挡部位于同一内臂或外臂上，所述驱动凸台具有一驱动所述定位构件运动的斜面，内臂外伸时，定位构件被所述斜面驱动而直接开启；优选地，驱动凸台与阻挡板结合成一个部件，驱动凸台的斜面位于背向于阻挡板与定位构件抵接的一端；或者所述定位构件开启装置包括有设置在所述内臂或外臂上的驱动凸台和设置在所述外臂或内臂上的第一摆杆，所述驱动凸台与所述阻挡部位于同一内臂或外臂上，所述第一摆杆与所述定位构件位于同一外臂或内臂上，所述第一摆杆可绕第一摆杆中部的一枢接点转动，第一摆杆的一端通过软绳与定位构件连接，第一摆杆的另一端可被所述驱动凸台驱动实现所述第一摆杆的转动，定位构件被软绳提升而开启；或...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈奕松，
申请(专利权)人：陈奕松，
类型：发明
国别省市：湖南,43