一种起重机伸缩吊臂的布线装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种起重机伸缩吊臂的布线装置，其包括：位于伸缩吊臂相邻的内臂和外臂之间的第一滑轮部；绕在所述第一滑轮部上的电缆或软管线，所述电缆或软管线可绕着所述第一滑轮部滑动，所述电缆或软管线的一端固定于所述外臂的臂头，另一端固定于所述内臂的臂头；以及绷紧部件，所述绷紧部件与所述第一滑轮部相连，用于对所述电缆或软管线提供绷紧的张力。本发明专利技术的各级电缆或软管线之间均为固定连接，可以使用屏蔽线缆线，这样可以在吊臂上组成一个供电及通信网络，也可以通过软管连接油路，能够扩展更多的应用空间。

A wiring device for crane telescopic boom

The invention discloses a wiring device for crane telescopic boom, which comprises: a first pulley part between the inner arm and the outer arm adjacent to the telescopic boom; a cable or hose line around the first pulley part, which can slide around the first pulley part, and one end of the cable or hose line is fixed at the arm end of the outer arm, and the other end is fixed at the arm end. The arm head of the inner arm and the tension component are connected with the first pulley part to provide tension for the cable or hose line. The shielded cable can be used to form a power supply and communication network on the boom, or to connect the oil circuit through the hose, so as to expand more application space.

【技术实现步骤摘要】
一种起重机伸缩吊臂的布线装置
本专利技术涉及一种起重机伸缩吊臂的布线装置，属于起重机伸缩吊臂的电缆或软管线/电缆排布

技术介绍
起重机伸缩吊臂上的数据采集传输目前主要由拉线盒传输方式。由于伸缩吊臂的伸缩特性，除第一节臂与转台相连，其臂头位置与操作室相对位置无变化外，其余每节臂的臂头随着吊臂的伸缩，其臂头与操作室的相对位置均随着吊臂伸缩动作而变化。拉线盒的实质是一个转盘，拉线（电缆或软管线和/或电缆）按顺序缠绕在转盘上，拉线的固定端与转盘的中心柱活动连接，中心柱上配有集电滑环，拉线固定端末尾带有数个导电金属簧片，各个簧片分别与集电滑环的不同导轨相接触，在接触的同时需保持一定的压力以确保不会与滑环的导轨脱开或接触不良，中心柱的内部有数根线缆连接集电滑环。同时转盘中心柱上配有编码器，并带有涡卷弹簧，涡卷弹簧为转盘提供回转力。拉线的活动端伸出并固定于需要数据采集或供电的吊臂头部，通常活动端固定于末节臂的臂头和第二节臂的臂头。当吊臂伸出时，拉线活动端延吊臂伸出方向与吊臂一同运动，拉线伸出，同时带动转盘以中心柱为圆心转动，中心柱固定于外部安装座上，不随转盘转动。此时导电金属簧片在集电滑环上旋转滑动，电力及通信信号通过拉线末端的导电簧片传导至集电滑环，并通过与集电滑环相连的固定线缆传导给相关设备，而转盘中心柱上的编码器根据转盘的旋转位移可换算出吊臂伸出的长度，涡卷弹簧则提供了将拉线回拉的拉力。当吊臂回缩时，拉线活动端随吊臂一同回缩，转盘在涡卷弹簧的作用下将拉线收回缠绕在转盘上。目前使用的拉线盒存在以下几点缺陷：一、导线非固定接触，成本高。拉线盒需要通过金属簧片与中心集电滑环的活动接触来解决线缆随转盘转动产生的缠绕问题，这样就导致信号传递的过程必须经过金属簧片与集电滑环的活动接触点，由于是活动的接触点，在长时间的使用过程中不可避免的存在触点被磨损和污染，簧片老化等因素产生的接触不良。而且，在传递通信信号时，活动触点不可避免的可能产生噪音干扰，导致信号失真。为了尽可能的减少上述因素的影响，厂家不得不对集电滑环与金属簧片做特殊处理，采用更好的材料更复杂的工艺，导致整体成本较高。二、体积较大，吊臂外部安装。由于吊臂伸出的长度较长，拉线的伸出长度与吊臂伸出长度一致，加上拉线盒内部一定量的预留线，这些线长最终会要转换成拉线盒转盘的旋转圈数，由于涡卷弹簧的存在，拉线盒的尺寸无法做的较小。较大的尺寸决定了拉线盒只能安装在吊臂外部，且只能是吊臂两侧腹板上，存在被外物损害的可能性。由于是外部走线，每节吊臂头部需安装拉线的导轨，以限制拉线的摆动范围。然而，实际使用中依然存在拉线被外物刮断的情况。三、单点连线。由于拉线盒的工作原理限制，拉线盒的拉线只能与吊臂的其中一节的臂头相连，而无法实现一个拉线盒同时对于多个吊臂臂头。如果其余几节臂需要供电或者数据传输，必须要增加相应数量的拉线盒，才能增加连接点，不仅增加了成本，而且较多的线缆给安装带来较大的难度。四、拉线的粗细材质结构等受限制。拉线盒内部的涡卷弹簧是用来保持拉线处于紧绷状态，并协助回收拉线的。但是当拉线伸出的距离越长，转盘旋转圈数越多，此时渦卷弹簧产生的回拉力越大。事实上，当拉线伸出长度达到吊臂全伸的一半或者三分之二时，拉线上的回拉力已经很大，甚至出现过拉线因外力断裂回弹伤人的情况。由于较大的回拉力的存在，拉线必须有足够的强度，才能保证在使用中不会被回拉力损坏。然而由于拉线盒尺寸等各方面的限制，拉线需要做得较细，这使得拉线必须采用优质的材质，成本进一步提高。综合上面的情况，拉线盒由于存在以上的技术问题，限制了其应用范围，目前更多的只是作为长度传感器，给吊臂头部供电和简单数据采集的功能，而无法作为一种综合性供电及数据通信布线系统来使用。
技术实现思路
为了克服现有技术中存在的问题，本专利技术提供一种完全不同于拉线盒的新型的起重机伸缩吊臂的布线装置，具体技术方案如下。一种起重机伸缩吊臂的布线装置，其特征在于，包括：位于伸缩吊臂相邻的内臂和外臂之间的第一滑轮部；绕在所述第一滑轮部上的电缆或软管线，所述电缆或软管线可绕着所述第一滑轮部滑动，所述电缆或软管线的一端固定于所述外臂的臂头，另一端固定于所述内臂的臂头；以及绷紧部件，所述绷紧部件与所述第一滑轮部相连，用于对所述电缆或软管线提供绷紧的张力。需要说明的是：电缆或软管线的绷紧是指电缆或软管线处于拉伸状态，未缠绕于第一滑轮部的电缆或软管线部分大致处于直线状态。所述根部和臂头指包含吊臂根部和吊臂臂头向吊臂中部延伸的一部分区间，具体区间大小可根据实际使用情况来定，根部为一节臂伸出方向上游侧的一端，臂头为一节臂伸出方向下游侧的一端。对上述技术方案中的进一步改进，所述第一滑轮部包括沿着伸缩吊臂的回缩方向依次设置的第一滑轮支撑部和第二滑轮支撑部，所述第一滑轮支撑部和所述第二滑轮支撑部均设置有至少两个滑轮，所述电缆或软管线绕过全部的所述滑轮，所述第二滑轮支撑部可相对于所述外臂滑动，所述外臂或内臂上设置有用于引导所述第二滑轮支撑部的导轨；所述绷紧部件包括卷线器和引导线，所述卷线器设置在所述外臂的根部，所述引导线的一端与所述第二滑轮支撑部连接，另一端缠绕于所述卷线器。对上述技术方案中的进一步改进，所述绷紧部件包括卷线器和引导线，所述卷线器设置在所述外臂的根部，所述引导线的一端与所述第一滑轮部连接，另一端缠绕于所述卷线器。对上述技术方案中的进一步改进，所述绷紧部件包括第二滑轮部和引导线，所述第二滑轮部和所述第一滑轮部的相对位置固定不变或者所述第二滑轮部和所述第一滑轮部通过弹性部件弹性连接；所述引导线可绕着所述第二滑轮部滑动，所述引导线的一端固定于所述外臂的根部，另一端固定于所述内臂的根部；或者，所述引导线和所述电缆或软管线的安装位置互换：所述引导线绕在所述第一滑轮部上，所述引导线的一端固定于所述内臂的臂头，另一端固定于所述外臂的臂头；所述电缆或软管线绕在所述第二滑轮部上，所述电缆或软管线的一端固定于所述外臂的根部，另一端固定于所述内臂的根部。进一步地，所述引导线的一端通过弹性部件固定在所述外臂的根部；或者所述引导线的一端通过弹性部件固定在所述内臂的臂头。进一步地，所述电缆或软管线或所述引导线的一部分设置有用于绷紧电缆或软管线或引导线的回缩弹簧。进一步地，所述第二滑轮部或所述第一滑轮部为滑轮或弧形阵列转轴。进一步地，所述第二滑轮部或所述第一滑轮部包括用于引导电缆或软管线或引导线的若干个呈圆弧分布的转动部件。进一步地，所述第二滑轮部和所述第一滑轮部活动地设置在一个容纳盒中。进一步地，所述第二滑轮部和所述第一滑轮部设置在同一轴上。进一步地，所述起重机伸缩吊臂包括设置在外臂(1)和/或内臂上的驱动机构，所述驱动机构采用所述电缆或软管线(10)进行供电或者供油。所述驱动机构可用于驱动锁定部件（如：插销、闸板等）动作以实现起重机伸缩吊臂的锁定，或者所述驱动机构可用于驱动解锁部件动作以实现起重机伸缩吊臂的伸缩解锁。本专利技术结构简单，体积小巧，电缆或软管线（线缆）的首尾端均固定连接，且可以通过节点加入的形式连接每一节吊臂的根部或者臂头。本专利技术的外形具有扁平状特点，占用空间小，可安装在吊臂（内臂）与吊臂（外臂）之间十几个毫米的间隙中，由于间隙的限制以及弹性部件产生的线束本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种起重机伸缩吊臂的布线装置，其特征在于，包括：位于伸缩吊臂相邻的内臂(2)和外臂(1)之间的第一滑轮部(4)；绕在所述第一滑轮部(4)上的电缆或软管线(10)，所述电缆或软管线(10)可绕着所述第一滑轮部(4)滑动，所述电缆或软管线(10)的一端固定于所述外臂(1)的臂头，另一端固定于所述内臂(2)的臂头；以及绷紧部件，所述绷紧部件与所述第一滑轮部(4)相连，用于对所述电缆或软管线(10)提供绷紧的张力。

【技术特征摘要】
1.一种起重机伸缩吊臂的布线装置，其特征在于，包括：位于伸缩吊臂相邻的内臂(2)和外臂(1)之间的第一滑轮部(4)；绕在所述第一滑轮部(4)上的电缆或软管线(10)，所述电缆或软管线(10)可绕着所述第一滑轮部(4)滑动，所述电缆或软管线(10)的一端固定于所述外臂(1)的臂头，另一端固定于所述内臂(2)的臂头；以及绷紧部件，所述绷紧部件与所述第一滑轮部(4)相连，用于对所述电缆或软管线(10)提供绷紧的张力。2.根据权利要求1所述的一种起重机伸缩吊臂的布线装置，其特征在于，所述第一滑轮部(4)包括沿着伸缩吊臂的回缩方向依次设置的第一滑轮支撑部(41)和第二滑轮支撑部(42)，所述第一滑轮支撑部(41)和所述第二滑轮支撑部(42)均设置有至少两个滑轮(43)，所述电缆或软管(10)线绕过全部的所述滑轮(43)，所述第二滑轮支撑部(42)可相对于所述外臂(1)滑动，所述外臂(1)或内臂(2)上设置有用于引导所述第二滑轮支撑部(42)的导轨(44)；所述绷紧部件包括卷线器(20)和引导线(9)，所述卷线器(20)设置在所述外臂(1)的根部，所述引导线(9)的一端与所述第二滑轮支撑部(42)连接，另一端缠绕于所述卷线器(20)。3.根据权利要求1所述的一种起重机伸缩吊臂的布线装置，其特征在于，所述绷紧部件包括卷线器(20)和引导线(9)，所述卷线器(20)设置在所述外臂(1)的根部，所述引导线(9)的一端与所述第一滑轮部(4)连接，另一端缠绕于所述卷线器(20)。4.根据权利要求1所述的一种起重机伸缩吊臂的布线装置，其特征在于，所述绷紧部件包括第二滑轮部(3)和引导线(9)，所述第二滑轮部(3)和所...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈奕松，陈德初，吴万雄，
申请(专利权)人：陈奕松，
类型：发明
国别省市：湖南,43