一种伸缩吊臂及起重机制造技术

本发明专利技术公开了一种伸缩吊臂，包括从外到内依次套装设置的N节臂，吊臂锁定装置设置于相邻两节臂中的任意一节臂上或者同时设置在相邻两节臂上，用于对相邻两节臂段的相对位置进行锁定或解锁；伸缩吊臂还包括：伸臂绳、缩臂绳、绳索导向器和设置于吊臂筒体上的伸臂和缩臂绳索收放装置；伸臂绳从伸臂绳索收放装置引出，然后依次绕过第一节臂头部的绳索导向器、第二节至第N‑1节臂的头部和根部的全部绳索导向器，另一端固定于第N节臂的根部。而缩臂绳从缩臂绳索收放装置引出，另一端直接固定于第N节臂。驱动绳索收放装置可实现伸缩臂任意顺序伸缩，且伸缩机构不承受吊重载荷，极大地简化了伸缩机构，提升起重机的起重能力和效率。

A telescopic boom and crane

【技术实现步骤摘要】
一种伸缩吊臂及起重机
本专利技术涉及起重机的伸缩吊臂
，尤其涉及一种伸缩吊臂及起重机。
技术介绍
起重机伸缩吊臂的伸缩目前主要有两种形式，一种是适合于大吨位起重机的单缸插销伸缩方式，此方式由于油缸不承受起吊重量，油缸可做得比较细，结构紧凑。单缸插销还有利于优化臂段的伸缩顺序，提高吊臂的起升能力。然而单缸插销的缺点是速度慢，加工精度要求高，控制复杂，不便维护。另一种伸缩形式是由驱动油缸与绳排联动，实现多级吊臂同步伸缩，比如专利文献1（公开号为：CN101575075A）和专利文献2（公开号为：CN202481966U）。这是一种传统伸缩方式，此方式原理简单速度快，是目前行业内仍在广泛使用的伸缩技术。这种驱动油缸加绳排的伸缩方式，由于相邻两个相邻伸缩臂之间没有设置锁定装置，吊载过程中油缸和绳排还要承受由吊重引起的巨大轴向力。因此驱动油缸直径大、绳排股数多，内部布置复杂，臂筒优化困难，起重能力受限。另外，现有驱动油缸加绳排的伸缩吊臂中，当伸缩臂的数量大于4时，通常需要两个油缸来实现，比如专利文献2（公开号为：CN202481966U）公开的起重机吊臂，其包括两个油缸，第二油缸位于第三节臂和第四节臂之间，在油缸承受吊重的情况下，油缸本身的重量也较大，从而增大吊臂自重,降低起升能力。申请人在先申请的申请号为CN201811579829.6的专利技术专利，公开了一种伸缩吊臂，使用卷筒收放绳索实现多节吊臂的任意顺序伸缩。该方案构造简单，机动灵活，速度快。然而，该技术方案中存在的技术问题是：卷筒如果乱绳将导致绳索受力不均，且起重机的转台上本身卷筒较多，在转台上另外布置吊臂伸缩用的卷筒有一定困难。
技术实现思路
针对现行吊臂伸缩技术中，油缸加绳排伸缩装置存在承载受限，组合方式简单，而单缸插销机构精度要求高，操作复杂，速度慢等问题。至于使用卷筒做绳索收放装置实现多节吊臂的任意顺序伸缩，也存在卷筒乱绳与布置不便的问题，本专利技术提供一种伸缩吊臂，将采用新的绳索收放装置，实现多节吊臂的任意顺序伸缩，简化伸缩吊臂的伸缩结构,提高吊臂伸缩的灵活性。具体技术方案如下。一种伸缩吊臂，其包括从外到内依次套装设置的N节臂，N大于等于3，最外部为第一节臂，最内部为第N节臂,伸缩吊臂还包括有吊臂锁定装置，所述吊臂锁定装置设置于相邻两节臂中的任意一节臂上或者同时设置在相邻两节臂上，用于对相邻两节臂的相对位置进行锁定或解锁；其特征在于，伸缩吊臂还包括：伸臂绳、绳索导向器和伸臂绳索收放装置，所述伸臂绳索收放装置设置于所述第一节臂或者起重机的转台，用于收纳或者放出所述伸臂绳；所述第一节臂头部、以及第二节至第N-1节臂的头部和根部均设置有所述绳索导向器；所述伸臂绳的一端固定于绳索收放装置，另一端依次绕过所述第一节臂头部的绳索导向器、以及所述第二节至第N-1节臂的头部和根部的全部绳索导向器，固定于所述第N节臂的根部；其中，根部为一节臂伸出方向上游侧的一端，头部为一节臂伸出方向下游侧的一端。进一步地，所述伸臂绳索收放装置采用伸臂滑轮组机构，所述伸臂滑轮组机构包括伸臂定滑轮组、伸臂动滑轮组和驱动油缸，所述驱动油缸的缸杆与所述第一节臂连接，至少在其中一节臂上设置有用于引导所述缸筒沿吊臂伸缩方向运动并防止其转动的引导部件，所述伸臂定滑轮组固定设置于所述第一节臂根部，所述伸臂动滑轮组固定设置于所述缸筒；所述伸臂绳的一端绕过所述伸臂定滑轮组的至少一个定滑轮及所述伸臂动滑轮组的至少一个动滑轮后与伸臂动滑轮组的滑轮架或伸臂定滑轮组的滑轮架固定连接；当所述驱动油缸伸长时，所述伸臂定滑轮组和所述伸臂动滑轮组之间的距离增大，伸臂绳收纳于收放装置的滑轮间，已解锁的臂段伸出，当所述驱动油缸缩短时，所述伸臂定滑轮组和所述伸臂动滑轮组之间的距离减小，伸臂绳放出。进一步地，所述引导部件为导杆和/或导槽。进一步地，所述绳索导向器为滑轮或弧形阵列转轴或弧型导槽。进一步地，所述伸臂绳索收放装置采用链轮链带机构，所述链轮链带机构包括链带和至少两个平行设置有链轮，其中至少一个链轮为主动链轮，所述链带套设在所述链轮上，所述链轮通过链轮架设置于所述第一节臂上；链带上设有多个绳道，所述伸臂绳的一端与所述链带的一个绳道固定连接，主动链轮顺向转动时，所述伸臂绳缠绕于绳道上，已解锁的臂段伸出，主动链轮反向转动时，所述伸臂绳放出。进一步地，所述伸缩吊臂还包括有缩臂绳和缩臂绳索收放装置，所述缩臂绳的一端与所述缩臂绳索收放装置固定连接，另一端与所述第N节臂固定连接。进一步地，所述缩臂绳索收放装置采用缩臂链轮链带机构、缩臂卷筒机构或者缩臂滑轮组机构。进一步地，所述缩臂滑轮组机构包括缩臂定滑轮组、缩臂动滑轮组和所述驱动油缸，所述缩臂滑轮组机构与所述伸臂滑轮组机构共用同一驱动油缸，第一节臂上靠近头部的一端设置有所述缩臂定滑轮组，所述缩臂动滑轮组固定设置于所述缸筒；所述缩臂绳的一端绕过所述缩臂定滑轮组的至少一个定滑轮及所述缩臂动滑轮组的至少一个动滑轮后与所述缩臂动滑轮组的滑轮架或缩臂定滑轮组的滑轮架固定连接；当所述驱动油缸缩短时，所述缩臂定滑轮组和所述缩臂动滑轮组之间的距离增大，已解锁臂段缩回，当所述驱动油缸伸长时，所述缩臂定滑轮组和所述缩臂动滑轮组之间的距离减小，缩臂绳放出。进一步地，所述缩臂链轮链带机构包括缩臂绳和上述的链轮链带机构，所述缩臂绳的一端与所述链带上的一个绳道固定连接，另一端与所述第N节臂固定连接，所述伸臂绳在所述链轮链带机构上的卷绕方向与所述伸臂绳在所述链轮链带机构上的卷绕方向相反，当链轮转动时，实现缩臂绳的收放与缩臂。进一步地，所述链带为普通环节式链带，当链轮转动时，链轮齿拨动链带环绕链轮转动。进一步地，所述链带为绳索串珠式链带，当链轮转动时，嵌于链轮齿槽的串珠带动链带环绕链轮转动，实际上，所述绳索串珠式链带可以是伸臂绳或缩臂绳根部的一部分，也就是只需将伸臂绳或缩臂绳根部一段上增设串珠后系成环形套装于链轮上即可。进一步地，所述绳索串珠式链带可以并列设置，也可分开设置，如将绳索串珠式链带设置于第一、二节臂段两侧的间隙中。进一步地，所述绳索收放装置可混合采用卷筒机构、滑轮组机构或链轮链带机构。本专利技术还涉及一种起重机，其具有上述的伸缩吊臂。本专利技术在引入臂端锁定装置的基础上，采用绳索收放装置驱动臂段伸缩，与油缸加绳排伸缩方式相比，驱动力大幅减小；与单缸插销伸缩方式相比，由于既可从下至上逐级顺序不停顿地伸缩，又可在任意臂长工况下实时调整给定臂段的伸出量，不仅伸臂阻力最小，伸缩过程的连续性与灵活性也大大提高。本专利技术有利于优化臂段伸缩顺序，作业时伸缩机构不承载，提高起重能力。特别是采用可布置于吊臂筒体内的绳索收放装置，使吊臂伸缩装置完全置于吊臂筒体内，结构更紧奏，简化了整车布置。由于筒体内伸臂方向空间不受限，绳索只要缠绕两三圈便可实现吊臂全伸，不会发生乱绳，使伸缩过程更顺畅，更可靠。总之，这从根本上打破现有伸缩技术的局限，提供了一种高效可靠的新型吊臂伸缩技术，提升起重机产品的市场竞争能力。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种伸缩吊臂，其包括从外到内依次套装设置的N节臂，N大于等于3，最外部为第一节臂，最内部为第N节臂, 伸缩吊臂还包括有吊臂锁定装置，所述吊臂锁定装置设置于相邻两节臂中的任意一节臂上或者同时设置在相邻两节臂上，用于对相邻两节臂的相对位置进行锁定或解锁；其特征在于，伸缩吊臂还包括：伸臂绳、绳索导向器和伸臂绳索收放装置，所述伸臂绳索收放装置设置于所述第一节臂或者起重机的转台，用于收纳或者放出所述伸臂绳；/n所述第一节臂头部、以及第二节至第N-1节臂的头部和根部均设置有所述绳索导向器；所述伸臂绳的一端固定于绳索收放装置，另一端依次绕过所述第一节臂头部的绳索导向器、以及所述第二节至第N-1节臂的头部和根部的全部绳索导向器，固定于所述第N节臂的根部；其中，根部为一节臂伸出方向上游侧的一端，头部为一节臂伸出方向下游侧的一端。/n

【技术特征摘要】
1.一种伸缩吊臂，其包括从外到内依次套装设置的N节臂，N大于等于3，最外部为第一节臂，最内部为第N节臂,伸缩吊臂还包括有吊臂锁定装置，所述吊臂锁定装置设置于相邻两节臂中的任意一节臂上或者同时设置在相邻两节臂上，用于对相邻两节臂的相对位置进行锁定或解锁；其特征在于，伸缩吊臂还包括：伸臂绳、绳索导向器和伸臂绳索收放装置，所述伸臂绳索收放装置设置于所述第一节臂或者起重机的转台，用于收纳或者放出所述伸臂绳；
所述第一节臂头部、以及第二节至第N-1节臂的头部和根部均设置有所述绳索导向器；所述伸臂绳的一端固定于绳索收放装置，另一端依次绕过所述第一节臂头部的绳索导向器、以及所述第二节至第N-1节臂的头部和根部的全部绳索导向器，固定于所述第N节臂的根部；其中，根部为一节臂伸出方向上游侧的一端，头部为一节臂伸出方向下游侧的一端。


2.根据权利要求1所述的伸缩吊臂，其特征在于，所述伸臂绳索收放装置采用伸臂滑轮组机构，所述伸臂滑轮组机构包括伸臂定滑轮组、伸臂动滑轮组和驱动油缸，所述驱动油缸的缸杆与所述第一节臂连接，至少在其中一节臂上设置有用于引导所述驱动油缸的缸筒沿吊臂伸缩方向运动而防止其转动的引导部件，所述伸臂定滑轮组固定设置于所述第一节臂，所述伸臂动滑轮组固定设置于所述缸筒；所述伸臂绳的一端绕过所述伸臂定滑轮组的至少一个定滑轮及所述伸臂动滑轮组的至少一个动滑轮后与伸臂动滑轮组的滑轮架或伸臂定滑轮组的滑轮架固定连接；当所述驱动油缸伸长时，所述伸臂定滑轮组和所述伸臂动滑轮组之间的距离增大，伸臂绳收纳于收放装置的滑轮间，已解锁的臂段伸出，当所述驱动油缸缩短时，所述伸臂定滑轮组和所述伸臂动滑轮组之间的距离减小，伸臂绳放出。


3.根据权利要求2所述的伸缩吊臂，其特征在于，所述引导部件为导杆和/或导槽。


4.根据权利要求1所述的伸缩吊臂，其特征在于，所述绳索导向器为滑轮或弧形阵列转轴或弧型导槽。


5.根据权利要求1所述的伸缩吊臂，其特征在于，所述伸臂...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈德初，陈奕松，
申请(专利权)人：陈奕松，
类型：发明
国别省市：湖南;43