【技术实现步骤摘要】
一种餐厅机器人地图构建方法
本专利技术涉及人工智能
,具体是一种餐厅机器人地图构建方法。
技术介绍
机器人的广泛应用是世纪科技领域最伟大的成就之一,目前己有大量的工业机器人用于制造和生产。。机器人的用途越来越广,开始从传统的工业领域向军事、医疗、服务等领域渗透。在以后的研究中,机器人要朝着低廉化、人性化、智能化和实用性强的方向发展,同时安全性更是一个重要指标。而逐渐兴起的餐饮机器人吸引了不少人的目光,其磁导航技术作为一种导航技术,在餐饮机器人的研究领域中有着广泛应用,并且非常有前景。目前的基于使用磁导航技术的餐饮机器人的地图构建方法过于复杂,不便于餐饮商户能够快速熟练地操控机器人。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种餐厅机器人地图构建方法以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:一种餐厅机器人地图构建方法,包含以下步骤:A、制作草绘模块:B、制作第一构建模块;C、制作第二构建模块;D、生成地图。作为本专利技术进一步的方案:所述步骤A具体是:用户先在草图中对餐厅地图进行初步的绘制,草图规格以边长1厘米的方格建立xy坐标轴,并且草图上的线段长度与实地相应线段长度之比为1:100,用户需给每个RFID进行编号,并确定每个编号对应的位置坐标和位置关系。作为本专利技术进一步的方案:所述步骤A具体是:对点的属性进行描述,确定点的编号以及坐标和位置名称。当页面能够填写的格数不足时,通过下拉可以刷新一页空白页进行新的填写。作为本专利技术进一步的方案:所述步骤A具体是:对每段线段属性进行设置,输入点的编号,选择点的正负极(正负切换 ...
【技术保护点】
一种餐厅机器人地图构建方法,其特征在于,包含以下步骤:A、制作草绘模块:B、制作第一构建模块;C、制作第二构建模块;D、生成地图。
【技术特征摘要】
1.一种餐厅机器人地图构建方法,其特征在于,包含以下步骤:A、制作草绘模块:B、制作第一构建模块;C、制作第二构建模块;D、生成地图。2.根据权利要求1所述的一种餐厅机器人地图构建方法,其特征在于,所述步骤A具体是:用户先在草图中对餐厅地图进行初步的绘制,草图规格以边长1厘米的方格建立xy坐标轴,并且草图上的线段长度与实地相应线段长度之比为1:100,用户需给每个RFID进行编号,并确定每个编号对应的位置坐标和位置关系。3.根据权利要求1所述的一种餐厅机器人地图构建方法,其特征在于,所述步骤A具体是:对点的属性进行描述,确定点的编号以及坐标和位置名称。当页面能够填写的格数不足时,通过下拉可以刷新一页空白页进行新的填写。...
【专利技术属性】
技术研发人员:周海明,林绿德,庄永军,
申请(专利权)人:旗瀚科技有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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