载带导入机构制造技术

一种载带导入机构，包括载带盘、伺服电机，载带盘上设有载带盘卡槽，载带导入机构还包括与载带盘对接的第一导入杆组件及第二导入杆组件。第一导入杆组件包括第一驱动装置、插入座及插入块，插入块与载带盘卡槽对应；第二导入杆组件包括第一传感器。当第一传感器检测到载带盘卡槽到达预定位置时，第一驱动装置驱动插入块插入载带盘卡槽，第一导入杆组件及第二导入杆组件将载带导入并将载带插入载带盘卡槽，伺服电机驱动载带盘收卷载带。该载带导入机构能够实现将载带自动导入载带槽。

【技术实现步骤摘要】
载带导入机构
本技术涉及一种载带导入机构。
技术介绍
包装电子元器件的载带盘是通过注塑工艺制造出来的通用零件，其精度受不同模具以及不同生产批次影响，特别是载带卡槽的相对位置精度难以保证一致性，这让实现把载带导入载带槽自动化非常困难。
技术实现思路
有鉴于此，本技术提供了一种载带导入机构，使其能够实现将载带自动导入载带槽。一种载带导入机构，包括用于收卷载带的载带盘、用于驱动所述载带盘的伺服电机，所述载带盘上设有载带盘卡槽，所述载带导入机构还包括与所述载带盘对接的第一导入杆组件及第二导入杆组件；所述第一导入杆组件包括第一驱动装置、由所述第一驱动装置驱动的插入座及固定于所述插入座上的插入块，所述插入块与所述载带盘卡槽对应；所述第二导入杆组件包括用于检测所述载带盘卡槽位置的第一传感器；当所述第一传感器检测到所述载带盘卡槽到达预定位置时，所述第一驱动装置驱动所述插入块插入所述载带盘卡槽，所述第一导入杆组件及第二导入杆组件将所述载带导入并将所述载带插入所述载带盘卡槽，所述伺服电机驱动所述载带盘收卷所述载带。作为优选，所述第一导入杆组件还包括用于检测所述插入块是否插入所述载带盘卡槽的第二传感器。作为优选，所述载带导入机构还包括一导向座组件，所述导向座组件包括：支板；固定于所述支板一侧的第一驱动单元；及固定于所述支板另一侧的第二驱动单元；所述第一驱动单元与所述第一导入杆组件传动连接，所述第二驱动单元与所述第二导入杆组件传动连接。作为优选，所述第一驱动单元包括：连杆轴，所述连杆轴与所述支板垂直设置且所述连杆轴的一端与所述支板连接；旋转组件，所述旋转组件与所述连杆轴转动连接；及第一气缸，所述第一气缸与所述旋转组件传动连接并驱动所述旋转组件绕所述连杆轴转动；所述第一导入杆组件与所述旋转组件传动连接。作为优选，所述旋转组件包括：第一铰链座，所述第一铰链座的一端与所述第一气缸传动连接；第二铰链座，所述第二铰链座的一端与所述第一铰链座的另一端铰接，所述第二铰链座的另一端与所述连杆轴转动连接。作为优选，所述第一驱动单元还包括一连杆套，所述连杆套的一端与所述支板固定连接，所述连杆轴的一端收容固定于所述连杆套内。作为优选，第二驱动单元的结构与所述第一驱动单元的结构相同。作为优选，第一导入杆组件还包括：第一连杆，所述第一连杆的一端与所述连杆套连接；导入座，所述导入座固定安装于所述连杆套上；推拉杆，所述推拉杆与所述第一驱动装置传动连接并在所述第一驱动装置驱动下进行推拉动作；及第一导入杆，所述第一导入杆上设有滑槽；插入座、所述第一导入杆及第二传感器固定于所述导入座上；所述插入块滑动设置于所述滑槽内且与所述推拉杆连接。作为优选，所述第二导入杆组件还包括：第二连杆，所述第二连杆固定于所述第二导入杆组件的连杆套上；及第二导入杆，所述第二导入杆安装于所述第二连杆上；第一传感器设置于所述第二导入杆的前端。附图说明图1为载带导入机构在一较优实施例中的结构示意图。图2为图1的载带导入机构中的导向座组件的结构示意图。图3为图1的载带导入机构中的第一导入杆组件的结构示意图。图4为图1的载带导入机构中的第二导入杆组件的结构示意图。主要元件符号说明10导向座组件20第一导入杆组件30第二导入杆组件40载带100载带导入机构110第一气缸120第一铰链座130第二铰链座140连杆轴150连杆套160轴承170支板210第一连杆220第二气缸230导入座240插入座250第二传感器260第一导入杆270推拉杆280插入块310第二连杆320第二导入杆330第一传感器如下实施方式将结合上述附图进一步说明本技术。具体实施方式如图1至图4所示，载带导入机构100包括用于收卷载带40的载带盘、用于驱动所述载带盘的伺服电机，所述载带盘上设有载带盘卡槽。由于该载带盘、伺服电机及所述载带盘卡槽已属于较成熟的现有技术，故在此不做详细描述。所述载带导入机构100还包括与所述载带盘对接的第一导入杆组件20及第二导入杆组件30。所述第一导入杆组件20可包括第一驱动装置、由所述第一驱动装置驱动的插入座240及固定于所述插入座240上的插入块280。所述插入块280与所述载带盘卡槽对应。所述第二导入杆组件30包括用于检测所述载带盘卡槽位置的第一传感器330。当所述第一传感器330检测到所述载带盘卡槽到达预定位置时，所述第一驱动装置驱动所述插入块280插入所述载带盘卡槽，所述第一导入杆组件20及第二导入杆组件30将所述载带40导入并将所述载带40的端部插入所述载带盘卡槽，所述伺服电机驱动所述载带盘转动以收卷所述载带40。在具体实施中，所述第一导入杆组件20还可以包括用于检测所述插入块280是否插入所述载带盘卡槽的第二传感器250。在一优选实施方式中，所述载带导入机构100还可以包括一导向座组件10，所述导向座组件10包括支板170、第一驱动单元、第二驱动单元。所述第一驱动单元固定于所述支板170的一侧，所述第二驱动单元固定于所述支板170的另一侧。所述第一驱动单元与所述第一导入杆组件20传动连接，所述第二驱动单元与所述第二导入杆组件30传动连接。所述第一驱动单元可包括连杆轴140、旋转组件及第一气缸110。所述连杆轴140与所述支板170垂直设置，且所述连杆轴140的一端与所述支板170连接。所述旋转组件与所述连杆轴140转动连接。所述第一气缸110与所述旋转组件传动连接并驱动所述旋转组件绕所述连杆轴140转动。所述第一导入杆组件20与所述旋转组件传动连接。在具体实施中，所述旋转组件可包括第一铰链座120、第二铰链座130。所述第一铰链座120的一端与所述第一气缸110传动连接，所述第二铰链座130的一端与所述第一铰链座120的另一端铰接，所述第二铰链座130的另一端与所述连杆轴140转动连接。在另一优选实施方式中，所述第一驱动单元还可以包括一连杆套150，所述连杆套150的一端与所述支板170固定连接，所述连杆轴140的一端收容固定于所述连杆套150内。在具体实施中，所述第二驱动单元的结构可以与前述第一驱动单元的结构相同，故在此不再赘述。在又一优选实施方式中，所述第一导入杆组件20还可以包括第一连杆210、导入座230、推拉杆270及第一导入杆260。所述第一连杆210的一端与所述连杆套150连接。所述导入座230固定安装于所述连杆套150上。所述推拉杆270与所述第一驱动装置传动连接并在所述第一驱动装置驱动下进行推拉动作。在具体实施中，所述第一导入杆260上设有滑槽，所述插入座240、所述第一导入杆260及第二传感器250固定于所述导入座230上。所述插入块280滑动设置于所述滑槽内且与所述推拉杆270连接，所述推拉杆270与所述第一驱动装置传动连接并在所述第一驱动装置驱动下进行推拉动作，从而使插入块280可在第一导入杆260上的滑槽内滑动。在又一优选实施方式中，所述第二导入杆组件30还可以包括第二连杆310及第二导入杆320。所述第二连杆310固定于所述第二导入杆组件30的连杆套上。所述第二导入杆320安装于所述第二连杆310上。第一传感器330设置于所述第二导入杆320的前端。在具体实施中，载带导入机构100中，导向座组件10可安装在外部设备上，通过第一驱动单本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种载带导入机构，包括用于收卷载带的载带盘、用于驱动所述载带盘的伺服电机，所述载带盘上设有载带盘卡槽，其特征在于：所述载带导入机构还包括与所述载带盘对接的第一导入杆组件及第二导入杆组件；所述第一导入杆组件包括第一驱动装置、由所述第一驱动装置驱动的插入座及固定于所述插入座上的插入块，所述插入块与所述载带盘卡槽对应；所述第二导入杆组件包括用于检测所述载带盘卡槽位置的第一传感器；当所述第一传感器检测到所述载带盘卡槽到达预定位置时，所述第一驱动装置驱动所述插入块插入所述载带盘卡槽，所述第一导入杆组件及第二导入杆组件将所述载带导入并将所述载带插入所述载带盘卡槽，所述伺服电机驱动所述载带盘收卷所述载带。

【技术特征摘要】
1.一种载带导入机构，包括用于收卷载带的载带盘、用于驱动所述载带盘的伺服电机，所述载带盘上设有载带盘卡槽，其特征在于：所述载带导入机构还包括与所述载带盘对接的第一导入杆组件及第二导入杆组件；所述第一导入杆组件包括第一驱动装置、由所述第一驱动装置驱动的插入座及固定于所述插入座上的插入块，所述插入块与所述载带盘卡槽对应；所述第二导入杆组件包括用于检测所述载带盘卡槽位置的第一传感器；当所述第一传感器检测到所述载带盘卡槽到达预定位置时，所述第一驱动装置驱动所述插入块插入所述载带盘卡槽，所述第一导入杆组件及第二导入杆组件将所述载带导入并将所述载带插入所述载带盘卡槽，所述伺服电机驱动所述载带盘收卷所述载带。2.如权利要求1所述的载带导入机构，其特征在于：所述第一导入杆组件还包括用于检测所述插入块是否插入所述载带盘卡槽的第二传感器。3.如权利要求1所述的载带导入机构，其特征在于：所述载带导入机构还包括一导向座组件，所述导向座组件包括：支板；固定于所述支板一侧的第一驱动单元；及固定于所述支板另一侧的第二驱动单元；所述第一驱动单元与所述第一导入杆组件传动连接，所述第二驱动单元与所述第二导入杆组件传动连接。4.如权利要求3所述的载带导入机构，其特征在于，所述第一驱动单元包括：连杆轴，所述连杆轴与所述支板垂直设置且所述连杆轴的一端与所述支板连接；旋转组件，所述旋转组件与所述连杆轴转动连接；及第一气缸，...

【专利技术属性】
技术研发人员：薛克瑞，窦猛，白志坚，
申请(专利权)人：深圳市良机自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44