无人驾驶电动汽车主动防撞预警装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种无人驾驶电动汽车主动防撞预警装置，包括，前端距离传感器，所述前端距离传感器用于测量车辆行驶中前方障碍物的距离；前端摄像头，所述前端摄像头用于采集车辆行驶中前方障碍物的图像数据；后端距离传感器，所述后端摄像头用于采集车辆行驶中后方车辆的图像数据；ECU，所述ECU用于接收所述图像数据和障碍物的距离数据并与预设阈值进行比较；蜂鸣器，所述蜂鸣器用于当ECU判断所述图像数据和障碍物的距离数据超过预设阈值的时候，控制蜂鸣器报警。本实用新型专利技术通过距离传感器与摄像头对前后进行监测，当发生潜在危险的时候，进行报警，使得车内人员可以及时进行人工判断，进行人工干预，排出危险。

Active anti-collision warning device for unmanned electric vehicle

The utility model provides an active collision warning warning device for an unmanned electric vehicle, including a front distance sensor, and the front distance sensor is used to measure the distance of the obstacle in the front of the vehicle, and the front front camera is used to collect the image data of the obstacles in the front of the vehicle. The back end camera is used to collect the image data of a vehicle in the rear of a vehicle; ECU, the ECU is used to receive the distance data of the image data and obstacles and to compare with the preset threshold; the buzzer is used to determine the distance data of the described image data and obstacles when the ECU is judged. When the preset threshold is exceeded, the buzzer is controlled to alarm. The utility model monitors the front and back through the distance sensor and the camera, and when the potential danger occurs, the alarm can be carried out, so that the personnel in the car can be judged manually in time, and the danger is discharged by manual intervention.

【技术实现步骤摘要】
无人驾驶电动汽车主动防撞预警装置
本技术涉及电动汽车电池充电
，具体涉及一种无人驾驶电动汽车主动防撞预警装置。
技术介绍
随着生产技术的发展进步，为了解决人为驾驶中存在的由于疏忽大意或者疲劳操作等所引起的交通事故等问题，人们开始研发设计无人驾驶电动汽车，当前的无人驾驶电动汽车，具有前后测距装置，通过前后测距装置判断道路上的障碍物，进行绕行等处理。然而，当前的自动驾驶汽车缺少预警装置，对于一些具有潜在危险的障碍物等，无报警机构，使得乘员无法及时了解危险路况，从而做出处理。
技术实现思路
针对上述现有技术中存在的当前的自动驾驶汽车缺少预警装置，对于一些具有潜在危险的障碍物等，无报警机构，使得乘员无法及时了解危险路况，从而做出处理的问题，而提供一种无人驾驶电动汽车主动防撞预警装置。为实现本技术的目的，本技术提供了一种无人驾驶电动汽车主动防撞预警装置，包括，前端距离传感器，所述前端距离传感器用于测量车辆行驶中前方障碍物的距离；前端摄像头，所述前端摄像头用于采集车辆行驶中前方障碍物的图像数据；后端距离传感器，所述后端距离传感器用于测量车辆行驶中后方车辆的距离；后端摄像头，所述后端摄像头用于采集车本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人驾驶电动汽车主动防撞预警装置，其特征在于，包括，前端距离传感器，所述前端距离传感器用于测量车辆行驶中前方障碍物的距离；前端摄像头，所述前端摄像头用于采集车辆行驶中前方障碍物的图像数据；后端距离传感器，所述后端距离传感器用于测量车辆行驶中后方车辆的距离；后端摄像头，所述后端摄像头用于采集车辆行驶中后方车辆的图像数据；ECU，所述ECU用于接收所述图像数据和障碍物的距离数据并与预设阈值进行比较；蜂鸣器，所述蜂鸣器用于当ECU判断所述图像数据和障碍物的距离数据超过预设阈值的时候，控制蜂鸣器报警。

【技术特征摘要】
1.一种无人驾驶电动汽车主动防撞预警装置，其特征在于，包括，前端距离传感器，所述前端距离传感器用于测量车辆行驶中前方障碍物的距离；前端摄像头，所述前端摄像头用于采集车辆行驶中前方障碍物的图像数据；后端距离传感器，所述后端距离传感器用于测量车辆行驶中后方车辆的距离；后端摄像头，所述后端摄像头用于采集车辆行驶中后方车辆的图像数据；ECU，所述ECU用于接收所述图像数据和障碍物的距离...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴正斌，曹晓燕，
申请(专利权)人：天津中科先进技术研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：天津,12