一种防倾的超薄剪式举升机及其控制方法技术

本发明专利技术公开了一种防倾的超薄剪式举升机及其控制方法，包括：控制器比较第一高度和第二高度；当第一高度大于第二高度，控制器执行第一工作过程；当第一高度小于第二高度，控制器执行第二工作过程；当第一高度等于第二高度，控制器执行第三工作过程；第一工作过程包括：判断第一高度与第二高度的差值是否达到第一预设值；第二工作过程包括：判断第二高度与第一高度的差值是否达到第一预设值；所述第三工作过程包括：第一液压缸和第二液压缸持续工作，直至第一高度和第二高度达到第二预设值时，第一液压缸和第二液压缸停止工作。本发明专利技术的举升机控制方法能够防止举升机由于举升高度不同导致的倾覆危险。

A kind of anti thin ultra-thin scissors lifting machine and its control method

The invention discloses an anti - dip ultra thin shear type lifting machine and its control method, including: the controller compares the first height and the second height; when the first height is greater than second, the controller performs the first working process; when the first height is less than second, the controller performs the second working process; when the first height is equal to the first height, the first height is equal to the first height. The two height, the controller performs the third working process; the first working process includes: determining whether the difference between the first height and the second height is up to the first presupposition; the second working process includes whether the difference between the second height and the first height is judged to be the first presupposition; the third working process includes the first hydraulic cylinder and the first hydraulic cylinder. Second the hydraulic cylinder works continuously until the second of the first height and second height reach the preset value, and the first hydraulic cylinder and the second hydraulic cylinder stop working. The lifting control method of the invention can prevent overturning risk caused by different lifting heights.

【技术实现步骤摘要】
一种防倾的超薄剪式举升机及其控制方法
本专利技术涉及举升机领域。更具体地说，本专利技术涉及一种防倾的超薄剪式举升机及其控制方法。
技术介绍
当前汽车维修行业使用的剪式举升机均使用电气元件控制，无法实时测量举升的高度，所以只能实现一些简单的动作，如上升、下降等功能。这样当举升机运行一段时间后由于液压系统中会产生一些气体或通过活塞密封圈产生少量的泄露以后，就会造成举升机的两个举升平台不平，有翻车危险。还有当举升机下降过程中副平台受到阻挡或下降过程中保险机构失灵，副平台保险齿没有弹开，这时副平台不能下降，但是主平台还可以继续下降，容易造成车辆翻覆。另外，维修工在举升车辆时不能准确的定位适合自己身高的举升高度，所以经常进行多次升降调整，浪费时间；或者直接在不适合自己的高度上进行维修，增加了劳动强度。
技术实现思路
本专利技术目的是提供一种防倾的超薄剪式举升机，位移传感器实时测量举升机工作台或剪臂的两侧位移，避免举升机两侧举升高度不同，提高举升机的安全性能。本专利技术还有一个目的是提供一种防倾的超薄剪式举升机的控制方法，位移传感器实时检测两侧工作台的高度，控制器根据高度调整举升机两侧液压缸的工作状态，避免两侧高度不同导致工作台倾覆。为了实现根据本专利技术的这些目的和其它优点，提供了一种防倾的超薄剪式举升机，包括：位移传感器，其分别安装在工作台或剪臂的侧面；所述位移传感器包括主体控制端和测量端；所述测量端固定在工作台上，所述主体控制端固定在底座上；或所述测量端固定在底座上，所述主体控制端固定在工作台上；或所述测量端固定在剪臂一端，所述主体控制端固定在所述剪臂产生竖直位移的另一端；或所述测量端固定在剪臂一端，所述主体控制端固定在所属剪臂产生横向位移的另一端；其中，所述主体控制端实时检测所述测量端相对于主体控制端产生的相对位移。优选的是，所述位移传感器为拉绳式位移传感器。优选的是，所述测量端和主体控制端间连接有直线式可拉伸的拉绳。本专利技术的目的还通过一种防倾的超薄剪式举升机的控制方法来实现，包括：比较器比较第一高度和第二高度；当第一高度大于第二高度，控制器执行第一工作过程；当第一高度小于第二高度，控制器执行第二工作过程；当第一高度等于第二高度，控制器执行第三工作过程；所述第一工作过程包括：判断第一高度与第二高度的差值是否达到第一预设值；如是，第一液压缸暂停工作，第二液压缸持续工作，直至第一高度与第二高度相同时，执行第三工作过程；如否，返回比较第一高度和第二高度；所述第二工作过程包括：判断第二高度与第一高度的差值是否达到第一预设值；如是，第二液压缸暂停工作，第一液压缸持续工作，直至第一高度与第二高度相同时，执行第三工作过程；如否，返回比较第一高度和第二高度；所述第三工作过程包括：第一液压缸和第二液压缸持续工作，直至第一高度和第二高度达到第二预设值时，第一液压缸和第二液压缸停止工作。优选的是，还包括生成第一高度和第二高度的步骤，其包括：第一位移传感器检测工作台一侧剪臂的移动距离L1i；第二位移传感器检测工作台另一侧剪臂的移动距离L2i；控制器接收移动距离L1i和移动距离L2i，生成工作台两侧的第一高度H1i和第二高度H2i：H1i＝4×[w2-(L1i+L)2]0.5H2i＝4×[w2-(L2i+L)2]0.5其中，w为剪臂的半长；L为位移传感器固定位置距离剪臂交叉点的水平距离。优选的是，所述第一预设值为1～6mm。优选的是，所述第二预设值为举升机的上升或下降的目标高度。本专利技术至少包括以下有益效果：1、本专利技术能在不改变原有举升机的机械和液压结构的基础上，升级电控系统，使举升机变得更加安全、更加智能。2、本专利技术能控制举升机自动举升至预设高度并落锁及完成自动下降动作，降低劳动强度，提高工作效率，提升安全性(防止人工操作没有落锁就进行维修)。3、本专利技术能实现当举升机两侧平台高度超差时自动停止举升机运行并报警，防止发生车辆翻覆的危险发生，提高安全性，使用本专利技术还可以在实现很多传统举升机上很难实现的安全设置。本专利技术的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本专利技术的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。附图说明图1是本专利技术的举升机的整体结构图。图2是本专利技术的位移传感器和安装机构的爆炸视图。图3是本专利技术的举升机的控制系统结构图。图4是本专利技术的举升机的液压系统的结构示意图。图5是本专利技术的举升机的控制方法的流程图。图6是本专利技术的举升机的高度的计算原理图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不配出一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。图1-4示出的本专利技术防倾的剪式举升机的实现形式，由两台等高度、平行放置的相同举升机组成，分别负责承载待检修汽车的左、右侧车轮，实现待检修汽车的举升或下降。举升机包括底座110、工作台120、剪臂130、升降气缸140、中间转轴150、位移传感器160、安装机构170、控制系统和双独立液压系统。底座110通过剪臂130支撑工作台120，升降气缸140的活塞顶端通过中间转轴150连接剪臂130，其底端与升降气缸固定座枢轴连接，升降气缸固定座固定在底座110上，所述升降气缸140用于提供工作台120升降的动力，位移传感器160对称安装在底座110和连杆133上，用于测量举升机的工作台120或剪臂130两侧高度是否相同，安装机构170用于将位移传感器160安装在举升机上。剪臂130包括：上剪臂131、下剪臂132、连杆133，上剪臂131与所述工作台120枢轴连接；下剪臂132与所述底座110枢轴连接；其中，所述上剪臂131和下剪臂132成X型枢轴连接，当升降气缸140提供剪臂130的动力时，剪臂130带动工作台提升；当升降气缸140泄压时，剪臂130带动工作台回落。升降气缸140包括第一液压缸和第二液压缸。其中，中间转轴150与升降气缸140的活塞顶端枢轴连接，所述中间转轴150的两端通过连杆固定在所述上剪臂131上。启动升降气缸140，中间转轴150带动与其连接的上剪臂131，带动工作台提升。如图2所示，位移传感器160包括主体控制端161、拉绳162和测量端163，所述位移传感器160为拉绳式位移传感器，主体控制端161和测量端163间连接有直线式可拉伸的拉绳162。安装机构170包括底座171，滑轨172、第一滑块173、第二滑块174、拉绳固定件175，其中，滑轨172沿连杆133的移动方向布设；底座171固定在所述滑轨172靠近位移传感器主体控制端161的一端，用于固定位移传感器主体控制端161；滑块包括两个对称设置的第一滑块173和第二滑块174，第一滑块173和第二滑块174用螺栓固定成一个整体后，滑动连接在所述滑轨172上；以及拉绳固定件175固定在所述第一滑块173上并与所述测量端163固定连接，用于引导测量端163沿滑轨172移动；其中，所述第一滑块173和第二滑块174相接的面上对称开设半圆通孔，所述半圆通孔构成中心通孔，所述中心通孔用于连杆133通过，当举升机工作，剪臂130带动连杆133移动，从而带动拉绳162伸长或缩回，主体控制端161检测到拉绳162的长度本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种防倾的超薄剪式举升机，其特征在于，包括：位移传感器，其分别安装在工作台或剪臂的侧面；所述位移传感器包括主体控制端和测量端；所述测量端固定在工作台上，所述主体控制端固定在底座上；或所述测量端固定在底座上，所述主体控制端固定在工作台上；或所述测量端固定在剪臂一端，所述主体控制端固定在所述剪臂产生竖直位移的另一端；或所述测量端固定在剪臂一端，所述主体控制端固定在所述剪臂产生横向位移的另一端；其中，所述主体控制端实时检测所述测量端相对于主体控制端产生的相对位移。

【技术特征摘要】
2017.08.02 CN 20171065128631.一种防倾的超薄剪式举升机，其特征在于，包括：位移传感器，其分别安装在工作台或剪臂的侧面；所述位移传感器包括主体控制端和测量端；所述测量端固定在工作台上，所述主体控制端固定在底座上；或所述测量端固定在底座上，所述主体控制端固定在工作台上；或所述测量端固定在剪臂一端，所述主体控制端固定在所述剪臂产生竖直位移的另一端；或所述测量端固定在剪臂一端，所述主体控制端固定在所述剪臂产生横向位移的另一端；其中，所述主体控制端实时检测所述测量端相对于主体控制端产生的相对位移。2.如权利要求1所述的防倾的超薄剪式举升机，其特征在于，所述位移传感器为拉绳式位移传感器。3.如权利要求2所述的防倾的超薄剪式举升机，其特征在于，所述测量端和主体控制端间连接有直线式可拉伸的拉绳。4.一种防倾的超薄剪式举升机的控制方法，其特征在于，包括：比较器比较第一高度和第二高度；当第一高度大于第二高度，控制器执行第一工作过程；当第一高度小于第二高度，控制器执行第二工作过程；当第一高度等于第二高度，控制器执行第三工作过程；所述第一工作过程包括：判断第一高度与第二高度的差值是否达到第一预设值；如是，第一液压缸暂停工作...

【专利技术属性】
技术研发人员：史名湖，马春山，周超瑜，
申请(专利权)人：奥莱特汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：吉林,22