布料控制装置、系统和方法制造方法及图纸

本发明专利技术提出一种布料控制装置、系统和方法，其中，布料控制装置包括：位置检测模块，位置检测模块用于检测布料小车的当前位置，以获得布料小车的位置信息；对应每个受料仓设置的料位检测模块，每个料位检测模块用于检测对应受料仓的料位，以获得所有受料仓的料位信息；控制模块，控制模块分别与位置检测模块、每个料位检测模块相连，控制模块用于根据每个受料仓的料位和布料小车的位置信息控制布料小车进行布料工作，直至所有受料仓均处于满料状态。该布料控制装置在对布料小车进行布料控制时，响应及运算速度快、扩展能力强、控制方式灵活稳定，且检测元件少、安装方便、布料效率高，有助于减少后期维护工作量，成本低。

Cloth control devices, systems and methods

The invention provides a cloth control device, system and method, in which the material control device includes the position detection module, the position detection module is used to detect the current position of the cloth trolley, so as to obtain the position information of the cloth trolley. The control module is connected with the position detection module and each material position detection module respectively. The control module is used to control the cloth work by the material position of each silo and the position information of the cloth trolley, until all the materials are received. The silos are all in full state. When the cloth control device is used to control the cloth of the cloth, the response and operation speed is fast, the expansion ability is strong, the control mode is flexible and stable, and the detection element is few, the installation is convenient and the material efficiency is high, which helps to reduce the workload of the later maintenance and the cost is low.

【技术实现步骤摘要】
布料控制装置、系统和方法
本专利技术涉及电气控制
，尤其涉及一种布料控制装置、一种布料控制系统和一种布料控制方法。
技术介绍
移动设备位置精确控制及物料量精确的控制对其控制模块的响应速度和控制模式至关重要。如图1所示，现有布料系统中布料小车上的物料输送辊筒皮带采用工频传动，布料小车在轨道移动采用变频调速传动，受料仓安装在轨道中间，在轨道一侧安装移动小车前后机械限位、受料仓相对位置接近开关，通过控制系统接收受料仓相对接近开关并按时间给相应受料仓下料。然而，检测元件安装不方便且容易撞坏检测设备，下料位置及下料量不能精确控制，经常出现过冲或不到位现象，造成物料溢出或料仓布料不均、生产效率低。同时小车速度不能平稳过渡，容易造成机械设备损坏。布料仓很多的情况下，检测元件数量过多，造成后期维护带来很大的工作量和成本。
技术实现思路
本专利技术旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本专利技术的第一个目的在于提出一种布料控制装置，以提高布料控制的灵活性和稳定性，以及提高布料效率。本专利技术的第二个目的在于提出一种布料控制系统。本专利技术的第三个目的在于提出一种布料控制方法。本专利技术的第四个目的在于提出一种非临时性计算机可读存储介质。为达上述目的，本专利技术第一方面实施例提出了一种布料控制装置，包括：位置检测模块，所述位置检测模块用于检测布料小车的当前位置，以获得所述布料小车的位置信息；对应每个受料仓设置的料位检测模块，每个所述料位检测模块用于检测对应受料仓的料位，以获得所有受料仓的料位信息；控制模块，所述控制模块分别与所述位置检测模块、每个所述料位检测模块相连，所述控制模块用于根据每个受料仓的料位和所述布料小车的位置信息控制所述布料小车进行布料工作，直至所有受料仓均处于满料状态。根据本专利技术实施例的布料控制装置，在对布料小车进行布料控制时，通过控制模块根据每个受料仓的料位和布料小车的位置信息控制布料小车进行布料工作，响应及运算速度快、扩展能力强、控制方式灵活稳定，且检测元件少、安装方便、布料效率高，有助于减少后期维护工作量，成本低。另外，本专利技术上述实施例的布料控制装置还可以具有如下附加的技术特征：根据本专利技术的一个实施例，所述控制模块具体用于：根据每个所述受料仓的料位信息判断所有受料仓是否均处于满料状态；如果存在不处于满料状态的受料仓，则对所述不处于满料状态的所有受料仓的料位进行排序以生成排序表；根据所述排序表和所述布料小车的位置信息确定受料仓的布料顺序，根据所述布料顺序控制所述布料小车进行布料工作。根据本专利技术的一个实施例，所述控制模块根据所述排序表和所述布料小车的位置信息控制所述布料小车运行时，具体执行如下步骤：a、获取当前料位最低的受料仓的个数，如果当前料位最低的受料仓的个数为1，则执行步骤b，如果当前料位最低的受料仓的个数大于1，则执行步骤c；b、控制所述布料小车运行至所述料位最低的受料仓上方进行布料作业，并在该受料仓满料时返回步骤a；c、控制所述布料小车运行至所述料位最低的所有受料仓中与所述布料小车的当前位置距离最近的受料仓上方进行布料作业，以及在该受料仓满料时返回步骤a。根据本专利技术的一个实施例，所述布料控制装置，还包括：人机交互界面，所述人机交互界面用于提供操作界面，以便用户设置受料仓的满料料位、所述布料小车的运行范围和运行速度中的一个或多个。根据本专利技术的一个实施例，所述位置检测模块采用编码器，所述编码器安装在所述布料小车的电机上，其中，所述电机每转动预设角度，所述编码器输出与转动方向对应的脉冲信号；其中，所述控制模块根据所述脉冲信号确定所述布料小车的当前位置，并根据所述布料小车的当前位置确定所述布料小车与每个受料仓之间的距离。为达到上述目的，本专利技术第二方面实施例提出了一种布料控制系统，包括：多个受料仓；布料小车和设置在所述布料小车上用于给每个所述受料仓布料的料仓；和上述实施例的布料控制装置。根据本专利技术实施例的布料控制系统，采用上述实施例的布料控制装置控制布料小车对多个受料仓进行布料工作，响应及运算速度快、扩展能力强、控制方式灵活稳定，且检测元件少、安装方便、布料效率高，有助于减少后期维护工作量，成本低。为达到上述目的，本专利技术第二方面实施例提出了一种布料控制方法，包括以下步骤：检测每个受料仓的料位以获得所有受料仓的料位信息；检测布料小车的当前位置以获得所述布料小车的位置信息；根据每个受料仓的料位信息和所述布料小车的位置信息控制所述布料小车进行布料工作，直至所有受料仓均处于满料状态。根据本专利技术实施例的布料控制方法，在对布料小车进行布料控制时，根据每个受料仓的料位和布料小车的位置信息控制布料小车进行布料工作，响应及运算速度快、扩展能力强、控制方式灵活稳定，且检测元件少、安装方便、布料效率高，有助于减少后期维护工作量，成本低。另外，本专利技术上述实施例的布料控制方法还可以具有如下附加的技术特征：根据本专利技术的一个实施例，所述根据每个受料仓的料位信息和所述布料小车的位置信息控制所述布料小车进行布料工作包括：根据每个受料仓的料位信息判断所有受料仓是否均处于满料状态；如果存在不处于满料状态的受料仓，则对不处于满料状态的所有受料仓的料位进行排序以生成排序表；根据所述排序表和所述布料小车的位置信息确定受料仓的布料顺序，根据所述布料顺序控制所述布料小车进行布料工作。根据本专利技术的一个实施例，所述根据所述排序表和所述布料小车的位置信息控制所述布料小车运行，包括如下步骤：a、获取当前料位最低的受料仓的个数，如果当前料位最低的受料仓的个数为1，则执行步骤b，如果当前料位最低的受料仓的个数大于1，则执行步骤c；b、控制所述布料小车运行至所述料位最低的受料仓上方进行布料作业，并在该受料仓满料时返回步骤a；c、控制所述布料小车运行至所述料位最低的所有受料仓中与所述布料小车的当前位置距离最近的受料仓上方进行布料作业，以及在该受料仓满料时返回步骤a。进一步地，本专利技术提出了一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如权利要求7-9中任一项所述的布料控制方法。根据专利技术实施例的非临时性计算机可读存储介质，在执行其上存储的与上述实施例的布料控制方法对应的程序时，能够控制布料小车对多个受料仓进行布料工作，且响应及运算速度快、扩展能力强、控制方式灵活稳定，提高了布料效率高，有助于减少后期维护工作量。本专利技术附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。附图说明本专利技术上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1为本专利技术实施例所提供的一种布料控制装置的方框图；图2为本专利技术实施例所提供的一种布料控制时的结构示意图；图3为本专利技术实施例所提供的一种布料控制装置的控制流程图；图4为本专利技术实施例所提供的一种控制模块的数据传输示意图；图5为本专利技术实施例所提供的一种布料控制系统的方框图；图6为本专利技术实施例所提供的一种布料控制方法的流程图。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种布料控制装置，其特征在于，包括：位置检测模块，所述位置检测模块用于检测布料小车的当前位置，以获得所述布料小车的位置信息；对应每个受料仓设置的料位检测模块，每个所述料位检测模块用于检测对应受料仓的料位，以获得所有受料仓的料位信息；控制模块，所述控制模块分别与所述位置检测模块、每个所述料位检测模块相连，所述控制模块用于根据每个受料仓的料位和所述布料小车的位置信息控制所述布料小车进行布料工作，直至所有受料仓均处于满料状态。

【技术特征摘要】
1.一种布料控制装置，其特征在于，包括：位置检测模块，所述位置检测模块用于检测布料小车的当前位置，以获得所述布料小车的位置信息；对应每个受料仓设置的料位检测模块，每个所述料位检测模块用于检测对应受料仓的料位，以获得所有受料仓的料位信息；控制模块，所述控制模块分别与所述位置检测模块、每个所述料位检测模块相连，所述控制模块用于根据每个受料仓的料位和所述布料小车的位置信息控制所述布料小车进行布料工作，直至所有受料仓均处于满料状态。2.根据权利要求1所述的布料控制装置，其特征在于，所述控制模块具体用于：根据每个所述受料仓的料位信息判断所有受料仓是否均处于满料状态；如果存在不处于满料状态的受料仓，则对所述不处于满料状态的所有受料仓的料位进行排序以生成排序表；根据所述排序表和所述布料小车的位置信息确定受料仓的布料顺序，根据所述布料顺序控制所述布料小车进行布料工作。3.根据权利要求2所述的布料控制装置，其特征在于，所述控制模块根据所述排序表和所述布料小车的位置信息控制所述布料小车运行时，具体执行如下步骤：a、获取当前料位最低的受料仓的个数，如果当前料位最低的受料仓的个数为1，则执行步骤b，如果当前料位最低的受料仓的个数大于1，则执行步骤c；b、控制所述布料小车运行至所述料位最低的受料仓上方进行布料作业，并在该受料仓满料时返回步骤a；c、控制所述布料小车运行至所述料位最低的所有受料仓中与所述布料小车的当前位置距离最近的受料仓上方进行布料作业，以及在该受料仓满料时返回步骤a。4.根据权利要求2或3所述的布料控制装置，其特征在于，还包括：人机交互界面，所述人机交互界面用于提供操作界面，以便用户设置受料仓的满料料位、所述布料小车的运行范围和运行速度中的一个或多个。5.根据权利要求1所述的布料控制装置，其特征在于，所述位置检测模块采用编码器，所述编码器安装在所述布料小车的电机上，其中，所述电机每转动预设角度，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：丰大庆，吴道洪，
申请(专利权)人：神雾科技集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11