用于立式制罐机的罐体拿取机构制造技术

提供了一种用于制罐机(10)的罐体拿取组件(18)，所述制罐机具有竖直定向的往复式长形冲杆组件(250)和穹顶部成形器(500)。拿取组件(18)包括驱动组件(600)和罐体运送组件(670)。驱动组件(600)包括马达(602)和支撑构件(604)。拿取组件的马达(602)操作性地联接到所述支撑构件(604)并且构造成用以使所述驱动组件的支撑构件(604)沿着大体水平的方向运动。罐体运送组件(670)包括多个夹取组件(672)。每个夹取组件(672)都联接到所述驱动组件的支撑构件(604)。每个夹取组件(672)都包括尺寸构造成用以夹取罐体(2)的多对相对的夹取构件(680)。

Tank body used for vertical tank machine

A tank assembly (18) is provided for a tank machine (10), the tank machine has a vertical directional long shaped punching rod assembly (250) and a dome top shaper (500). The module (18) includes a drive assembly (600) and a tank transport assembly (670). The driving assembly (600) includes a motor (602) and a supporting member (604). The motor (602) which takes the component is operable to be connected to the support member (604) and is constructed to move the support member (604) of the driving component (604) in the direction of the general level. The tank transport assembly (670) includes a plurality of clamping components (672). Each clamping component (672) is connected to the supporting member (604) of the driving assembly. Each clamping component (672) comprises a pair of relative clamping elements (680) which are sized to clamp the tank body (2).

【技术实现步骤摘要】
用于立式制罐机的罐体拿取机构本申请是专利技术名称为“用于立式制罐机的罐体拿取机构”、国际申请日为2014年3月12日、国际申请号为PCT/US2014/023857、国家申请号为201480008096.4的专利技术专利申请的分案申请。相关申请的交叉引用本申请要求在2013年3月12日提交的、申请号为61/777,254、专利技术名称为“用于立式制罐机的罐体拿取机构(CANBODYTAKEAWAYMECHANISMFORVERTICALBODYMAKER)”的美国临时专利申请的权益，通过引用将其并入本文。
本公开整体涉及一种制罐机，并且更具体地涉及一种采用竖直往复式冲杆的制罐机所用的罐体拿取机构。
技术介绍
通常，例如但不限于铝罐或钢罐这样的罐初始为金属片材，从所述金属片材上切割圆形坯料。在下文中，将把罐描述为由铝制成，但是应当理解的是，在权利要求中并未限制材料的选择。坯料被成形为“杯状件”。当在本文中使用时，“杯状件”包括底部和悬置的侧壁。此外，尽管杯状件和所得到的罐体可以具有任意的横截面形状，但是最为常见的横截面形状是大体圆形。因此，尽管应当理解杯状件和所得到的罐体可以具有任意的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于制罐机(10)的罐体拿取组件(18)，所述制罐机具有竖直定向的往复式长形冲杆组件(250)和穹顶部成形器(500)，所述冲杆组件(250)在大体竖直的路径上往复运动并且在缩回的下方第一位置和延伸的上方第二位置之间运动，所述冲杆组件(250)在处于所述第二位置时支撑罐体(2)，所述拿取组件(18)包括：驱动组件(600)，所述驱动组件包括马达(602)和支撑构件(604)，所述拿取组件的马达(602)操作性地联接到所述支撑构件(604)并且构造成用以使所述驱动组件的支撑构件(604)沿着大体水平的方向运动；罐体运送组件(670)，所述罐体运送组件包括多个夹取组件(672)，每个夹取组件(...

【技术特征摘要】
2013.03.12 US 61/777,2541.一种用于制罐机(10)的罐体拿取组件(18)，所述制罐机具有竖直定向的往复式长形冲杆组件(250)和穹顶部成形器(500)，所述冲杆组件(250)在大体竖直的路径上往复运动并且在缩回的下方第一位置和延伸的上方第二位置之间运动，所述冲杆组件(250)在处于所述第二位置时支撑罐体(2)，所述拿取组件(18)包括：驱动组件(600)，所述驱动组件包括马达(602)和支撑构件(604)，所述拿取组件的马达(602)操作性地联接到所述支撑构件(604)并且构造成用以使所述驱动组件的支撑构件(604)沿着大体水平的方向运动；罐体运送组件(670)，所述罐体运送组件包括多个夹取组件(672)，每个夹取组件(672)都联接到所述驱动组件的支撑构件(604)，每个夹取组件(672)都包括尺寸构造成用以夹取罐的多对相对的夹取构件(680)；并且所述夹取组件(672)构造成用以行进掠过所述冲杆组件(250)的路径并选择性地夹取罐体(2)。2.根据权利要求1所述的用于制罐机(10)的罐体拿取组件(18)，其中，每个所述夹取组件(672)都限定了长形的夹取空间(710)，所述夹取空间(710)具有大体竖直的轴线(712)。3.根据权利要求2所述的用于制罐机(10)的罐体拿取组件(18)，其中，所述多对相对的长形夹取构件(680)在夹取空间的竖直轴线的两侧相对。4.根据权利要求1所述的用于制罐机(10)的罐体拿取组件(18)，其中：所述夹取组件(672)包括多对相对的弹性长形构件(680)；并且其中，所述多对相对的长形构件(680)水平分离开一距离，该距离准确地对应于罐体(2)的水平的横截面区域。5.根据权利要求4所述的用于制罐机(10)的罐体拿取组件(18)，其中：每个所述长形构件(680)都包括内侧部(686)；并且其中，每个所述长形构件的内侧部(686)都基本为凹形并且具有大体对应于罐体(2)的周边的曲率。6.根据权利要求4所述的用于制罐机(10)的罐体拿取组件(18)，其中：每个所述长形构件(680)都包括下侧部(688)；并且其中，每个所述长形构件的下侧部(688)都包括成角度的内边缘(689)。7.根据权利要求1所述的用于制罐机(10)的罐体拿取组件(18)，其中：每个所述夹取组件(672)都限定了长形的夹取空间(710)，所述夹取空间(710)具有大体竖直的轴线(712)；所述拿取组件的马达(602)构造成用以向所述支撑构件(604)提供标引运动，其中，所述拿取组件的马达(602)处于被致动的第一配置或者处于静止的第二配置，在所述被致动的第一配置中，所述拿取组件的马达(602)向所述支撑构件(604)提供运动，在所述静止的第二配置中，所述拿取组件的马达(602)不向所述支撑构件(604)提供运动；其中，当所述冲杆组件(250)处于所述第一位置时，所述拿取组件的马达(602)处于所述第一配置，当所述冲杆组件(250)处于所述第二位置时，所述拿取组件的马达(602)处于所述第二配置；并且其中，当所述冲杆组件(250)处于所述第二位置时，所述夹取空间的竖直轴线(712)大体与所述冲杆组件的纵向轴线(251)对准。8.根据权利要求7所述的用于制罐机(10)的罐体拿取组件(18)，其中：所述驱动组件(600)包括具有多个传感器(784)的控制系统(780)，所述控制系统构造成用以检测目标(786)并且响应于检测到目标(786)而提供指令信号；所述控制系统的每个传感器(784)都布置成毗邻所述支撑构件(604)；每个所述夹取组件(672)都包括目标(786)；并且所述拿取组件的马达(602)构造成用以接收指令信号，并且所述拿取组件的马达(602)构造成用以响应于接收到所述指令信号而切换到所述第二配置。9.根据权利要求1所述的用于制罐机(10)的罐体拿取组件(18)，其中，所述罐体运送组件(670)包括再定向滑道(750)，所述再定向滑道(75...

【专利技术属性】
技术研发人员：T·J·福勒，
申请(专利权)人：斯多里机械有限责任公司，
类型：发明
国别省市：美国,US