The invention discloses a battery chip flower basket automatic transmission mechanism, including a silo, a AGV car and a positioning mechanism. The silo includes a silo body and a universal wheel support frame for supporting the main body of the silo. The warehouse body is provided with at least one storehouse space, and the bottom of each storehouse is provided with an electric roller transmission. The AGV trolley is used to carry the silo. The positioning mechanism is used to locate a silo under the unloading of a AGV trolley, including a guiding mechanism and a traction mechanism. The guiding mechanism includes two import plates arranged in a bell shaped mouth, parallel to the narrow end of the two import plates, and a row of rolls on the inside of the two import plates. The traction mechanism is used to pull the material bin into the two import plates arranged in a bell mouth shape. The invention realizes the automatic transmission of the battery chip flower basket, without manual operation in the whole process, providing the working efficiency, saving the production cost, and avoiding the damage of the manual operation on the battery sheet.
【技术实现步骤摘要】
一种电池片花篮自动传送机构
本专利技术属于光伏
,特别涉及一种电池片花篮自动传送机构。
技术介绍
太阳能电池片的生产涉及到多道工序,目前,太阳能电池片生产过程中的电池片承载花篮的上料、下料、转运主要依靠人工,但是由于太阳能电池片极易损坏,人工上下料及转运的过程中经常会损坏太阳能电池片,而且人工转运数量少、效率低,非常不方便,增加了企业的生产成本,降低了企业的效益;随着加工制造业自动化水平越来越高,部分厂家的太阳能电池片生产线上也采用机械手完成对电池片花篮的抓取,但是在每道工序位置都需要安装机械手,大量采购机械手成本高,增加了企业的运营成本,很多企业无法承担大量资金的投入。因此,专利技术一种用于太阳能电池片承载花篮转运、上料的自动化装置尤为重要。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种电池片花篮自动传送机构,实现电池片花篮在不同电池片加工设备之间的自动传送。本专利技术的目的通过以下技术方案实现:一种电池片花篮自动传送机构,包括料仓、AGV小车、定位机构,所述料仓包括料仓主体和用于支撑料仓主体的万向轮式支撑架,所述料仓主体设有至少一层以上的仓储空间,每层仓储空间的底部均设有电动滚筒输送带,所述AGV小车用于运载料仓,所述定位机构用于对从AGV小车卸载下的料仓进行定位,包括导引机构和牵引机构,所述导引机构包括呈喇叭口状布置的两块导入板,两块导入板的窄端平行,在两块导入板的内侧均设有一排滚轮Ⅰ,所述牵引机构用于将料仓拉入呈喇叭口状布置的两块导入板之间。进一步地,所述料仓主体前后两端开口,在每层仓储空间左右两侧的料仓主体框架上各设有一块导向板,导向板略伸出料仓 ...
【技术保护点】
一种电池片花篮自动传送机构,其特征在于:包括料仓、AGV小车、定位机构,所述料仓包括料仓主体和用于支撑料仓主体的万向轮式支撑架,所述料仓主体设有至少一层以上的仓储空间,每层仓储空间的底部均设有电动滚筒输送带,所述AGV小车用于运载料仓,所述定位机构用于对从AGV小车卸载下的料仓进行定位,包括导引机构和牵引机构,所述导引机构包括呈喇叭口状布置的两块导入板,两块导入板的窄端平行,在两块导入板的内侧均设有一排滚轮Ⅰ,所述牵引机构用于将料仓拉入呈喇叭口状布置的两块导入板之间。
【技术特征摘要】
1.一种电池片花篮自动传送机构,其特征在于:包括料仓、AGV小车、定位机构,所述料仓包括料仓主体和用于支撑料仓主体的万向轮式支撑架,所述料仓主体设有至少一层以上的仓储空间,每层仓储空间的底部均设有电动滚筒输送带,所述AGV小车用于运载料仓,所述定位机构用于对从AGV小车卸载下的料仓进行定位,包括导引机构和牵引机构,所述导引机构包括呈喇叭口状布置的两块导入板,两块导入板的窄端平行,在两块导入板的内侧均设有一排滚轮Ⅰ,所述牵引机构用于将料仓拉入呈喇叭口状布置的两块导入板之间。2.如权利要求1所述的一种电池片花篮自动传送机构,其特征在于:所述料仓主体前后两端开口,在每层仓储空间左右两侧的料仓主体框架上各设有一块导向板,导向板略伸出料仓主体,导向板伸出部分朝外侧延伸。3.如权利要求1所述的一种电池片花篮自动传送机构,其特征在于:料仓主体的每层仓储空间的出口处均设有光电开关。4.如权利要求1所述的一种电池片花篮自...
【专利技术属性】
技术研发人员:许振东,申凯伦,于明哲,
申请(专利权)人:湖南艾博特机器人系统有限公司,
类型:发明
国别省市:湖南,43
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