道岔垫板自动化焊接生产线上料系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种道岔垫板自动化焊接生产线的上料系统，包括PLC控制器和电气控制柜，回转变位机位于整体底座上且回转变位机上设有多个位置检测传感器，焊接工装A和焊接工装B位于回转变位机两侧，搬运机器人位于焊接工装A和焊接工装B之间且包围在回转变位机外侧。优点：能够避免人工搬运平垫板底板，大大的降低了工人的劳动强度，在实际生产过程中，仅需人工将铁座，撑板摆放至小件存放区域即可。小件存放区放满后，零件回转变位机自动旋转180°，将空的小件存放区旋转至操作员面前，再持续摆放小件，上料期间操作员工是远离焊接位置的避免了焊接电弧光对操作员工的伤害。

Material system for automatic welding line of turnout pad

The utility model relates to a feeding system for the automatic welding line of a turnout pad plate, which includes a PLC controller and an electrical control cabinet. The rotary variable position machine is located on the whole base and a plurality of position detection sensors are set on the rotary changing machine. The welding tooling A and the welding tooling B are located on both sides of the rotary displacement machine, and the handling robot is located in the welding. The tooling A and the welding tooling B are surrounded by the rotary positioning machine. Advantages: it can avoid manual handling of flat plate plate, greatly reducing the labor intensity of workers, in the actual production process, only the iron seat, the bracing plate can be placed in the small storage area. After the small parts storage area is full, the parts revolving machine automatically rotates 180 degrees, rotates the empty small parts storage area to the operator, and then keeps small pieces. During the feeding period, the employees are far away from the welding position to avoid the damage of welding electric arc to the operating staff.

【技术实现步骤摘要】
道岔垫板自动化焊接生产线上料系统
本技术涉及一种能够实现自动上料、自动摆料、自动焊接的道岔垫板自动化焊接生产线的上料焊接系统，属于铁路道岔制造领域。
技术介绍
目前，外尚无道岔垫板自动化焊接生产线实例。道岔垫板的焊接主要使用单台焊机人工焊接，上下料和倒运采用人工吊运，生产效率低，工人劳动强度大，有一定的安全隐患，且人为因素太多，经常造成产品质量问题。
技术实现思路
设计目的：避免
技术介绍
中的不足之处，设计一种能够实现自动上料、自动摆料、自动焊接的道岔垫板自动化焊接生产线的上料系统。设计方案：为了实现上述设计目的。本申请在结构设计上，道岔垫板自动化焊接生产线的上料焊接系统由位置检测传感系统；一台搬运机器人、一台回转变位机、二套焊接工装、一套整体底座、一套全封闭式防护罩、一套电气控制系统构成。人工将铁座，撑板摆放至小件存放区域即可。小件存放区放满后，零件回转变位机自动旋转180°，将空的小件存放区旋转至操作员面前，再持续摆放小件，上料期间操作员工是远离焊接位置的避免了焊接电弧光对操作员工的伤害。技术方案：一种道岔垫板自动化焊接生产线上料系统，包括PLC控制器和电气控制柜，回转变位机位于整体底座上本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种道岔垫板自动化焊接生产线上料系统，包括PLC控制器和电气控制柜（7），其特征是：回转变位机（2）位于整体底座（1）上且回转变位机（2）上设有多个位置检测传感器（3），焊接工装A（6）和焊接工装B（4）位于回转变位机（2）两侧，搬运机器人（5）位于焊接工装A（6）和焊接工装B（4）之间且包围在回转变位机（2）外侧。

【技术特征摘要】
1.一种道岔垫板自动化焊接生产线上料系统，包括PLC控制器和电气控制柜（7），其特征是：回转变位机（2）位于整体底座（1）上且回转变位机（2）上设有多个位置检测传感器（3），焊接工装A（6）和焊接工装B（4）位于回转变位机（2）两侧，搬运机器人（5）位于焊接工装A（6）和焊接工装B（4）之间且包围在回转变位机（2）外侧。2.根据权利要求1所述的道岔垫板自动化焊接生产线上料系统，其特征是：回转变位机（2）、焊接工装A（6）和焊接工装B（4）和搬运机器人（5）位于全封闭式防护罩内。3.根据权利要求1所述的道岔垫板自动化焊接生产线上料系统，其特征是：电气控制柜（7）位于全封闭式防护罩（9）外。4.根据权利要求1所述的道岔垫板自动化焊接生产线上料系统，其特征是：回转变位机（2）四周设有多个小件存放区。5.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓宗生，张贝，孙亮，冉巍，冯来义，王琛，车平，谢小兵，
申请(专利权)人：中铁宝桥集团有限公司，
类型：新型
国别省市：陕西,61