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本实用新型涉及一种道岔垫板自动化焊接生产线的上料系统，包括PLC控制器和电气控制柜，回转变位机位于整体底座上且回转变位机上设有多个位置检测传感器，焊接工装A和焊接工装B位于回转变位机两侧，搬运机器人位于焊接工装A和焊接工装B之间且包围在回转...
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