一种防堵塞电动修磨机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种防堵塞电动修磨机，包括安装支架，安装支架的顶部固定连接控制箱，安装支架上固定连接伺服电机，变速箱远离安装支架的一端设置有修磨刀架，修磨刀架内部活动套接刀片，伺服电机的一侧固定连接切削残余去除机构，切削残余去除机构由旋转气缸、气缸支架、连接件和顶杆组成，伺服电机的底部设置有切削废料托架。本防堵塞电动修磨机，在传统修磨机的基础上增加了切削残余去除机构，在修磨结束后，切削残余去除机构与伺服电机相互配合，顶杆穿过刀架，将残留在刀架上的铜削等堵塞物清除，保证刀架的干净，避免下次修磨时残留在刀架上的铜削对电极帽造成修磨损害，保证良好的修磨效果。

An anti blockage electric grinding machine

The utility model discloses an anti blocking electric grinding machine, which includes an installation support, a fixed connection control box on the top of the mounting bracket, a servo motor fixed on the mounting bracket, a repair grinder on one end of the gearbox far away from the mounting bracket, the internal movable sleeve of the grinding tool frame, and a fixed connection on one side of the servo motor. The cutting residual removal mechanism is composed of a rotating cylinder, a cylinder support, a connecting piece and a top rod, and a cutting scrap bracket is set at the bottom of the servo motor. This anti blockage electric grinding machine has added the cutting residual removal mechanism on the basis of the traditional grinding machine. After the end of the grinding, the cutting residual removal mechanism and the servo motor cooperate with each other. The top rod passes through the tool rack to remove the clog that remains on the tool rack, so as to ensure the cleanliness of the tool holder and avoid remaining in the next grinding. The copper cutting on the tool carrier causes abrasion damage to the electrode cap to ensure good grinding effect.

【技术实现步骤摘要】
一种防堵塞电动修磨机
本技术涉及修磨工具
，尤其是一种防堵塞电动修磨机。
技术介绍
焊钳上的电极帽经常需要修磨，修磨机结束对电极帽的修磨后，刀架上可能残留铜削等残渣，如不及时进行清理，可能会在修磨机下次工作时对电极帽造成修磨损害，影响修磨效，而目前的修磨机均没有设置清除残渣的装置，极易产生不良的修磨效果。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种防堵塞电动修磨机，能有效清除刀架处的残渣，保证良好的修磨效果，以解决上述
技术介绍
中的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种防堵塞电动修磨机，包括安装支架，其特征在于：所述安装支架的顶部固定连接控制箱，所述安装支架上固定连接伺服电机，所述伺服电机顶部的电机轴伸入变速箱，所述变速箱远离安装支架的一端设置有修磨刀架，所述修磨刀架内部活动套接刀片，所述变速箱的两侧靠近修磨刀架处弹性连接缓冲机构，所述伺服电机的一侧固定连接切削残余去除机构，所述切削残余去除机构由旋转气缸、气缸支架、连接件和顶杆组成，所述旋转气缸的顶部固定在气缸支架上，所述旋转气缸的顶出杆外部套接连接件，所述连接件的一端固定连接顶杆，所述伺服电机的底部设置有切削废料托架，所述切削废料托架的一端固定连接在安装支架上且中心位置正对修磨刀架设置。作为本技术进一步的方案：所述缓冲机构通过弹簧与变速箱弹性连接，缓冲机构靠近修磨刀架处的边缘为圆弧形。作为本技术进一步的方案：所述变速箱的内部设置三个相互啮合的齿轮，两端的齿轮分别套接在伺服电机的电机轴及修磨刀架的外部，变速箱通过三级齿轮传动的方式进行减速。作为本技术进一步的方案：所述控制箱的内部设置控制器，控制器中的PLC与伺服电机和旋转气缸均电连接。作为本技术进一步的方案：所述变速箱上部的缓冲机构上设置有感应器，感应器与控制箱内部的PLC电连接。与现有技术相比，本技术的有益效果如下：本防堵塞电动修磨机，当焊钳移动到刀架附近时，缓冲机构上的感应器感应到焊钳靠近后将信号传递至控制箱内部的PLC，PLC控制伺服电机带动刀片转动，同时焊钳夹紧对电极帽进行修磨，修磨完毕后，当操作人员或机器人张开焊钳并移动其离开后，缓冲机构上的感应器感知焊钳已经离开，PLC控制切削残余去除机构开始工作，内部控制PLC会发出指令给伺服电机，让伺服电机带动修磨刀架和内部的刀片转动到指定的角度，之后切削残余去除机构下降，利用顶杆穿过刀架，把残留在刀架上的铜削等堵塞物清除掉，保证刀架的干净，避免下次修磨时残留在刀架上的铜削对电极帽造成修磨损害，影响修磨效果。附图说明图1为本技术的整体结构示意图；图2为本技术的切削残余去除机构结构详图。图中：1安装支架、2控制箱、3伺服电机、4变速箱、5修磨刀架、51刀片、6缓冲机构、7切削残余去除机构、71旋转气缸、72气缸支架、73连接件、74顶杆、8切削废料托架。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-2，本技术实施例中，一种防堵塞电动修磨机，包括安装支架1，安装支架1可牢固固定在地面上且竖直部分采用方管，质轻且体积小，同时高度可在800mm到1300mm范围内调节，安装支架1的顶部固定连接控制箱2，控制箱2的内部设置控制器，控制器中的PLC与伺服电机3和旋转气缸71均电连接，安装支架1上固定连接伺服电机3，伺服电机3顶部的电机轴伸入变速箱4，变速箱4的内部设置三个相互啮合的齿轮，两端的齿轮分别套接在伺服电机3的电机轴及修磨刀架5的外部，变速箱4通过三级齿轮传动的方式进行减速，伺服电机3通过三级齿轮传动机构将动力传送至修磨刀架5内部的刀片51，变速箱4远离安装支架1的一端设置有修磨刀架5，修磨刀架5内部活动套接刀片51，变速箱4的两侧靠近修磨刀架5处弹性连接缓冲机构6，缓冲机构6通过弹簧与变速箱4弹性连接，缓冲机构6靠近修磨刀架5处的边缘为圆弧形，形成一个导向机构，可有效的补偿焊钳电极的下压力，保证上下电极的充分闭合，使得焊钳均匀受力且上下均匀修磨，防止修磨中电极帽的横向串动，保证修磨的精度及光洁度，缓冲机构6上设置有感应器，感应器与控制箱2内部的PLC电连接，感应器用于感应焊钳的靠近与离开，并将信息传递至至PLC，通过PLC控制伺服电机3和切削残余去除机构7做出对应反应，伺服电机3的一侧固定连接切削残余去除机构7，切削残余去除机构7由旋转气缸71、气缸支架72、连接件73和顶杆74组成，旋转气缸71的顶部固定在气缸支架72上，旋转气缸71的顶出杆外部套接连接件73，连接件73的一端固定连接顶杆74，修磨完毕后，伺服电机3控制其顶部的所连部件转动，之后切削残余去除机构7下降，利用顶杆74穿过修磨刀架5，把残留在修磨刀架5上的铜削等堵塞物清除掉，伺服电机3的底部设置有切削废料托架8，切削废料托架8的一端固定连接在安装支架1上且中心位置正对修磨刀架5设置，用于接收和临时存储上方清除下来的铜削等堵塞物。当焊钳移动到刀架5附近时，缓冲机构6上的感应器感应到焊钳靠近后将信号传递至控制箱2内部的PLC，PLC控制伺服电机3带动刀片51转动，同时焊钳夹紧对电极帽进行修磨，修磨完毕后，当操作人员或机器人张开焊钳并移动其离开后，缓冲机构6上的感应器感知焊钳已经离开，PLC控制切削残余去除机构7开始工作，内部控制PLC会发出指令给伺服电机3，让伺服电机3带动修磨刀架5和内部的刀片51转动到指定的角度，之后切削残余去除机构7下降，利用顶杆74穿过刀架5，把残留在刀架5上的铜削等堵塞物清除掉，保证刀架5的干净，避免下次修磨时残留在刀架5上的铜削对电极帽造成修磨损害，影响修磨效果。综上所述：该防堵塞电动修磨机，在传统修磨机的基础上增加了切削残余去除机构7，在修磨结束后，切削残余去除机构7与伺服电机3相互配合，顶杆74穿过刀架5，将残留在刀架5上的铜削等堵塞物清除，保证刀架5的干净，避免下次修磨时残留在刀架5上的铜削对电极帽造成修磨损害，保证良好的修磨效果。对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种防堵塞电动修磨机，包括安装支架（1），其特征在于：所述安装支架（1）的顶部固定连接控制箱（2），所述安装支架（1）上固定连接伺服电机（3），所述伺服电机（3）顶部的电机轴伸入变速箱（4），所述变速箱（4）远离安装支架（1）的一端设置有修磨刀架（5），所述修磨刀架（5）内部活动套接刀片（51），所述变速箱（4）的两侧靠近修磨刀架（5）处弹性连接缓冲机构（6），所述伺服电机（3）的一侧固定连接切削残余去除机构（7），所述切削残余去除机构（7）由旋转气缸（71）、气缸支架（72）、连接件（73）和顶杆（74）组成，所述旋转气缸（71）的顶部固定在气缸支架（72）上，所述旋转气缸（71）的顶出杆外部套接连接件（73），所述连接件（73）的一端固定连接顶杆（74），所述伺服电机（3）的底部设置有切削废料托架（8），所述切削废料托架（8）的一端固定连接在安装支架（1）上且中心位置正对修磨刀架（5）设置。

【技术特征摘要】
1.一种防堵塞电动修磨机，包括安装支架（1），其特征在于：所述安装支架（1）的顶部固定连接控制箱（2），所述安装支架（1）上固定连接伺服电机（3），所述伺服电机（3）顶部的电机轴伸入变速箱（4），所述变速箱（4）远离安装支架（1）的一端设置有修磨刀架（5），所述修磨刀架（5）内部活动套接刀片（51），所述变速箱（4）的两侧靠近修磨刀架（5）处弹性连接缓冲机构（6），所述伺服电机（3）的一侧固定连接切削残余去除机构（7），所述切削残余去除机构（7）由旋转气缸（71）、气缸支架（72）、连接件（73）和顶杆（74）组成，所述旋转气缸（71）的顶部固定在气缸支架（72）上，所述旋转气缸（71）的顶出杆外部套接连接件（73），所述连接件（73）的一端固定连接顶杆（74），所述伺服电机（3）的底部设置有切削废料托架（8），所述切削废料托架（8...

【专利技术属性】
技术研发人员：李浩，
申请(专利权)人：广州欧尼克焊接科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44