可重构多足机器人制造技术
Reconfigurable multi foot robot
The invention relates to a reconfigurable multi foot robot, which consists of a leg unit and a connecting plate. There are multiple leg units and two leg units are connected by a connecting plate to achieve different forms of a multi foot robot. The leg unit of the reconfigurable multi legged robot is driven by a single motor to drive alternating legs. When the reconfigurable multi legged robot walks, it has multiple legs to support the ground at any time to ensure the stability of the robot. By controlling the speed and steering of the motors of different leg units, the robot moves forward, backward and steering. The invention has the advantages of simple structure and control, strong motion stability and adaptability in different environment, and has great practical value in the fields of military, exploration, entertainment and so on.
【技术实现步骤摘要】
可重构多足机器人
本专利技术涉及一种可重构多足机器人。
技术介绍
机器人行走系统直接影响机器人的应用范围。目前，在移动机器人的运动机构中，普遍了采用轮式、履带式和足式机构，与轮式机器人或履带式机器人相比，多足机器人具有较高的机动性以及对复杂路面很好的适应性。目前的多足机器人，单足结构大部分采用多自由度机构形式，通过驱动机构多个联接处(关节)的运动来控制单足的前进、后退以及转弯等动作，在保证精确控制单足运动的基础上，需要协调多足间的交替运动，导致控制难度大且结构复杂，使得现有多足机器人的稳定性不足。另一方面，特定形式的多足机器人无法适应不同应用环境的行走要求。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服上述缺点，提供一种可重构多足机器人，它解决了多足机器人的结构及控制的复杂性，机器人行走过程中的稳定性，以及对不同应用环境的适应性等问题。本专利技术的目的是这样实现的，可重构多足机器人由腿单元及连接板构成。腿单元有多个，它由底板、传动支架、电机支架、电机、联轴器、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、曲柄、摇杆、连杆、腿杆、滑块、导杆以及导杆支架构成。动支架、电机支架分别固定在底板上，...
【技术保护点】
一种可重构多足机器人，它由腿单元(1)及连接板(2)构成，其特征在于：腿单元(1)有多个，任意两个腿单元之间通过连接板(2)相连接，实现不同形式的多足机器人。
【技术特征摘要】
1.一种可重构多足机器人，它由腿单元(1)及连接板(2)构成，其特征在于：腿单元(1)有多个，任意两个腿单元之间通过连接板(2)相连接，实现不同形式的多足机器人。2.根据权利要求1所述的可重构多足机器人，其特征在于：腿单元(1)它包括底板(1-1)、第一齿轮(1-2)、传动支架(1-3)、联轴器(1-4)、电机支架(1-5)、电机(1-6)、第二齿轮(1-7)、第三齿轮(1-8)、曲柄(1-9)、摇杆(1-10)、连杆(1-11)、导杆(1-12)、滑块(1-13)、导杆支架(1-14)以及腿杆(1-15)，动支架(1-3)、电机支架(1-5)分别固定在底板(1-1)上，电机(1-6)固定在电机支架(1-5)上，电机(1-6)通过联轴器(1-4)与第一齿轮(1-2)相连接，第一齿轮(1-2)、第...
【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：长沙展朔轩兴信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43
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