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本发明涉及一种可重构多足机器人，它由腿单元及连接板构成，腿单元有多个，任意两个腿单元之间通过连接板相连接，实现不同形式的多足机器人。可重构多足机器人的腿单元由单个电机驱动两侧腿杆实现交替行走动作。可重构多足机器人行走时，任意时刻均有多个腿杆...
该专利属于长沙展朔轩兴信息科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过长沙展朔轩兴信息科技有限公司授权不得商用。

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