The invention discloses a mechanical foot, including a two-way motor assembly component, a thigh connection component, a leg connection component, a first motor and a leg connection. One end of the thigh connection component is connected with the bidirectional motor assembly component, and the other end is connected with the first motor activity mounted on the calf connection assembly. The lower leg connection component is connected with the leg connector, and a plurality of toe activity components are arranged on the outside of the leg connection part, and the plurality of the toe active components include the left front toe active component, the right front toe activity component and the rear toe active component, in which each of the toe activity components is divided. Do not include toe, first connecting piece, second connecting piece, third connecting piece, fourth connecting piece, first bolt, second bolt, third bolt, fourth bolt, hydraulic rod and hydraulic rod set with each other, its ability of grasping the ground is strong. It can provide good support to the body of robot.
【技术实现步骤摘要】
一种机械脚
本专利技术涉及机械领域,尤其涉及一种机械脚。
技术介绍
相关技术中,机械脚广泛应用于机械人中,但是目前机械人中的机械脚整体结构虽然简单,但是其抓地能力不足,不能给机械人机身提供良好的支撑和稳定性,机械人容易倾倒造成损坏。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于克服上述
技术介绍
的不足,提供一种机械脚,其抓地能力强,能给机械人机身提供良好的支撑。上述目的是通过如下技术方案来实现的:一种机械脚,包括双向电机装配组件、大腿连接组件、小腿连接组件、第一电机和腿部连接件,所述大腿连接组件一端与所述双向电机装配组件活动连接,另一端与安装于所述小腿连接组件上的所述第一电机活动连接,所述小腿连接组件下端与所述腿部连接件活动连接,在所述腿部连接件外侧设置有多个脚趾活动组件,多个所述脚趾活动组件包括左前脚趾活动组件、右前脚趾活动组件和后脚趾活动组件,其中每个所述脚趾活动组件分别包括脚趾、第一连接片、第二连接片、第三连接片、第四连接片、第一螺栓、第二螺栓、第三螺栓、第四螺栓、相互配合的液压杆和液压杆套,所述腿部连接件包括底座和设于所述底座上往上延伸的连接座,在所述底座外侧设置有往脚趾方向延伸并开设有通孔的第一连接块,在所述脚趾靠近底部的位置上设置有往所述腿部连接件方向延伸并开设有通孔下连接块,在所述脚趾靠近顶部的位置上设置有往所述腿部连接件方向延伸间隔分布且分别开设有通孔的左连接块和右连接块,在所述连接座外侧靠近顶部的位置上设置有往所述脚趾方向延伸间隔分布且分别开设有通孔的左凸片和右凸片,通过所述第一螺栓将所述第一连接片和第二连接片一端、第一连接块、第三连接片和第四连接片 ...
【技术保护点】
一种机械脚,其特征在于,包括双向电机装配组件、大腿连接组件、小腿连接组件、第一电机和腿部连接件,所述大腿连接组件一端与所述双向电机装配组件活动连接,另一端与安装于所述小腿连接组件上的所述第一电机活动连接,所述小腿连接组件下端与所述腿部连接件活动连接,在所述腿部连接件外侧设置有多个脚趾活动组件,多个所述脚趾活动组件包括左前脚趾活动组件、右前脚趾活动组件和后脚趾活动组件,其中每个所述脚趾活动组件分别包括脚趾、第一连接片、第二连接片、第三连接片、第四连接片、第一螺栓、第二螺栓、第三螺栓、第四螺栓、相互配合的液压杆和液压杆套,所述腿部连接件包括底座和设于所述底座上往上延伸的连接座,在所述底座外侧设置有往脚趾方向延伸并开设有通孔的第一连接块,在所述脚趾靠近底部的位置上设置有往所述腿部连接件方向延伸并开设有通孔下连接块,在所述脚趾靠近顶部的位置上设置有往所述腿部连接件方向延伸间隔分布且分别开设有通孔的左连接块和右连接块,在所述连接座外侧靠近顶部的位置上设置有往所述脚趾方向延伸间隔分布且分别开设有通孔的左凸片和右凸片,通过所述第一螺栓将所述第一连接片和第二连接片一端、第一连接块、第三连接片和第四连接 ...
【技术特征摘要】
1.一种机械脚,其特征在于,包括双向电机装配组件、大腿连接组件、小腿连接组件、第一电机和腿部连接件,所述大腿连接组件一端与所述双向电机装配组件活动连接,另一端与安装于所述小腿连接组件上的所述第一电机活动连接,所述小腿连接组件下端与所述腿部连接件活动连接,在所述腿部连接件外侧设置有多个脚趾活动组件,多个所述脚趾活动组件包括左前脚趾活动组件、右前脚趾活动组件和后脚趾活动组件,其中每个所述脚趾活动组件分别包括脚趾、第一连接片、第二连接片、第三连接片、第四连接片、第一螺栓、第二螺栓、第三螺栓、第四螺栓、相互配合的液压杆和液压杆套,所述腿部连接件包括底座和设于所述底座上往上延伸的连接座,在所述底座外侧设置有往脚趾方向延伸并开设有通孔的第一连接块,在所述脚趾靠近底部的位置上设置有往所述腿部连接件方向延伸并开设有通孔下连接块,在所述脚趾靠近顶部的位置上设置有往所述腿部连接件方向延伸间隔分布且分别开设有通孔的左连接块和右连接块,在所述连接座外侧靠近顶部的位置上设置有往所述脚趾方向延伸间隔分布且分别开设有通孔的左凸片和右凸片,通过所述第一螺栓将所述第一连接片和第二连接片一端、第一连接块、第三连接片和第四连接片一端连接在一起,通过所述第二螺栓将所述第二连接片另一端、下连接块和第三连接片另一端连接在一起,所述液压杆活动设于所述液压杆套内,所述液压杆套上端设于所述左凸片和右凸片之间并通过第三螺栓将三者连接在一起,所述液压杆下端设于所述左连接块和右连接块之间,通过所述第四螺栓将所述第一连接片另一端、左连接块、液压杆下端、右连接块和第四连接片另一端连接在一起。2.根据权利要求1所述的一种机械脚,其特征在于,所述双向电机装配组件包括安装座、第二电机和第三电机,在所述安装座两侧表面的四个角位处分别设置有限位柱,在所述安装座前侧表面与四所述限位柱之间形成第一安装腔,在所述安装座后侧表面与四所述限位柱之间形成第二安装腔,所述第二电机被水平固定于所述第一安装腔内,所述第三电机被竖向固定于所述第二安装腔内;所述大腿连接组件包括间隔分...
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