The invention provides a method to control the thickness of the second flow thickness of a cold rolling mill based on an adaptive controller. The thickness value of the strip outlet is calculated according to the second flow Fang Chengyu. The thickness value of the strip outlet is corrected by measuring the actual thickness of the strip outlet thickness by using an outlet thickness gauge, and the proportion and the integral parameters are adjusted adaptively according to the calculation model. The PI controller with optimized parameters is used to calculate the thickness of the second flow. The invention realizes the optimized control of the second flow thickness, so that the AGC of the second flow can maintain good control performance during the whole rolling process.
【技术实现步骤摘要】
基于自适应控制器的冷轧机秒流量厚度控制方法及系统
本专利技术涉及轧钢控制
,尤其涉及一种基于自适应控制器的冷轧机秒流量厚度控制方法及系统。
技术介绍
单机架可逆冷轧机的厚度控制系统一般包含有前馈、秒流量、监视三种厚度控制(AutomaticGaugeControl)方式。其中秒流量AGC是反馈控制的主要方式,秒流量AGC基于变形区秒流量恒等法则,该法则的意思是机架前后金属的质量流恒定,又由于机架前后的带钢宽度基本一致,则带钢在机架前后的速度和厚度保持严格的比例关系,即:Ven×hen=Vex×hex式中Ven-带钢入口速度;Vex-带钢出口速度;hen-带钢入口厚度;hex-带钢出口厚度。由于激光测速仪的使用可以高精度地获得变形区入出口速度,再加上前置测厚仪,就可以没有滞后地计算出带钢出口厚度然后进行反馈控制,从而采用秒流量AGC可得到相当高的厚度精度。由于出口测厚仪距离轧机辊缝有一段距离,从而其测量出口厚度是有滞后的,不宜直接使用该测量出口厚度进行反馈控制,但测厚仪的精度是很高的(一般测量精度可达1μm),可以考虑使用测量出口厚度对秒流量预计算出口厚度进行修正,以进一步提高秒流量计算出口厚度的精度。目前工业上实用的秒流量AGC方法一般通过比例积分(PI)控制器计算辊缝的调节量,众所周知,比例积分参数的选取对PI控制器的控制性能影响很大,且轧制过程中工况不断变化,使用固定的比例积分参数是不合适的。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是:提供一种基于自适应控制器的冷轧机秒流量厚度控制方法及系统,使得在整个轧制过程中秒流量AGC都能保持良好的控制性能。 ...
【技术保护点】
一种基于自适应控制器的冷轧机秒流量厚度控制方法,在每一道次下,带钢从入口卷取机上启动,通过入口转向辊后在一个六辊轧机中轧制,液压缸提供轧制力,再通过出口转向辊,最后卷取在出口卷取机上;机组配置有入口张力计和出口张力计用于测量轧机的入口和出口张力、入口测厚仪和出口测厚仪用于测量带钢入口和出口厚度、入口激光测速仪和出口激光测速仪用于测量带钢入口和出口速度,所有的轧制工艺控制功能在PLC控制器中编程完成,其特征在于:本方法包括以下步骤:S1、根据秒流量方程预计算带钢出口厚度值;S2、使用出口测厚仪测量带钢出口厚度实际值修正预计算的带钢出口厚度值;S3、根据计算模型自适应调节比例和积分参数,然后使用优化参数的PI控制器计算秒流量厚度控制量。
【技术特征摘要】
1.一种基于自适应控制器的冷轧机秒流量厚度控制方法,在每一道次下,带钢从入口卷取机上启动,通过入口转向辊后在一个六辊轧机中轧制,液压缸提供轧制力,再通过出口转向辊,最后卷取在出口卷取机上;机组配置有入口张力计和出口张力计用于测量轧机的入口和出口张力、入口测厚仪和出口测厚仪用于测量带钢入口和出口厚度、入口激光测速仪和出口激光测速仪用于测量带钢入口和出口速度,所有的轧制工艺控制功能在PLC控制器中编程完成,其特征在于:本方法包括以下步骤:S1、根据秒流量方程预计算带钢出口厚度值;S2、使用出口测厚仪测量带钢出口厚度实际值修正预计算的带钢出口厚度值;S3、根据计算模型自适应调节比例和积分参数,然后使用优化参数的PI控制器计算秒流量厚度控制量。2.根据权利要求1所述的基于自适应控制器的冷轧机秒流量厚度控制方法,其特征在于:所述的S1具体为:将入口测厚仪测量的带钢入口厚度延时至轧机辊缝处;根据秒流量方程预计算带钢...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈跃华,
申请(专利权)人:中冶南方工程技术有限公司,
类型:发明
国别省市:湖北,42
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