一种缝纫机制造技术

本发明专利技术提供一种缝纫机，包括下送料机构，所述下送料机构具有能够前后往复运动和上下往复运动的送布牙，所述送布牙的上端具有下送料部，所述下送料部用于和下层布料相接触、并驱动下层布料向前移动，还包括上送料机构，所述上送料机构具有能够前后往复运动和上下往复运动的送布压脚，所述送布压脚的下端具有上送料部，所述上送料部用于和上层布料相接触、并驱动上层布料向前移动。本申请中，通过上送料机构对上层布料进行向前进给送料，可有效避免上层布料的送料延迟，从而消除上下两层布料之间的错层现象，保证缝纫质量。

A sewing machine

The invention provides a sewing machine, including a lower feeding mechanism. The lower feed mechanism has a feeding tooth with a reciprocating movement and a lower and upper reciprocating movement. The upper end of the feeding tooth has a lower feeding part, the lower feeding part is used to contact the lower material and drives the lower material to move forward, and also includes the upper feeder. The upper feeding mechanism is provided with a feeding and pressing foot which can be reciprocating and reciprocating, and the lower end of the feeding and pressing foot is provided with an upper feeding part, which is used for contact with the upper fabric and driving the upper fabric to move forward. In this application, the upper material is provided by the feeding mechanism, which can effectively avoid the feeding delay of the upper fabric, thus eliminating the staggered layer between the upper and lower two layers of cloth and ensuring the sewing quality.

【技术实现步骤摘要】
一种缝纫机
本专利技术涉及一种缝纫机。
技术介绍
目前，普通缝纫机在缝纫布料时，通常需要工人用手扶住布料，才能保证布料在缝纫机送布机构的作用下按照需要的方向向前进给。在快速缝纫时，需要工人娴熟的手法进行操作，才能配合上缝纫机的缝纫速度，因此，对工人的技术水平要求比较高。现有技术中，缝纫机的送布机构包括位于缝纫机底板下方的牙架和安装在牙架上的送布牙，送布牙做上下往复运动和前后往复运动，其运动轨迹为椭圆，送布牙从针板的通槽中向上伸出后与布料接触，进而将布料向前移送。缝纫机在进行两片布料拼接缝纫时，需要保证两片布料相对位置一定，常用的操作方式是在开始缝纫时将两片布料相应位置上下重叠起来。但是，在缝纫过程中，缝纫机中的送布牙仅与下层布料相接触，而上层布料仅与缝纫机中的压脚相接触，但由于压脚只是压住上层布料、而不具备送料功能，且由于布料自身具有一定的弹性和延展性，从而导致下层布料在送布牙的作用下能够很好地向前进给，而上层布料被下层布料带着向前进给，当上层布料与下层布料之间的摩擦力不足时，上层布料和下层布料之间很容易出现打滑现象，使得下层布料的向前进给量大于上层布料的向前进给量，进而导致上层布料送料延迟，造成上下两层布料之间错层，最终直接导致起点对好的两片布料在缝纫过程中因为错层而造成两片布料的末端出现偏差，使得缝纫质量不能得到有效保证。
技术实现思路
鉴于以上所述现有技术的缺点，本专利技术的目的在于提供一种缝纫机，能够有效消除两片布料之间的错层现象。为实现上述目的，本专利技术提供一种缝纫机，包括下送料机构，所述下送料机构具有能够前后往复运动和上下往复运动的送布牙，所述送布牙的上端具有下送料部，所述下送料部用于和下层布料相接触、并驱动下层布料向前移动，还包括上送料机构，所述上送料机构具有能够前后往复运动和上下往复运动的送布压脚，所述送布压脚的下端具有上送料部，所述上送料部用于和上层布料相接触、并驱动上层布料向前移动。进一步地，所述上送料机构包括主轴、第一上送料传动单元、第二上送料传动单元、以及上送料座，所述主轴可转动地安装在缝纫机的机壳中，所述主轴通过第一上送料传动单元与上送料座相连接、并驱动上送料座前后往复运动，所述主轴通过第二上送料传动单元与上送料座相连接、并驱动上送料座上下往复运动，所述送布压脚固定于上送料座。进一步地，所述第一上送料传动单元包括固定在主轴上的上送料偏心轮、上送料连杆、以及与主轴相平行且可转动地安装在机壳中的上送料轴，所述上送料偏心轮通过上送料连杆与上送料轴相连接、驱动上送料轴绕自身中心轴线摆动，所述上送料轴与上送料座相连接、驱动上送料座前后往复运动。优选地，所述第一上送料传动单元还包括设在上送料轴和上送料座之间的上送料叉、第一滑块、上送料左曲柄、上送料摆动支架、上下延伸的上送料摆动轴、以及固定于缝纫机中固定压脚杆的压杆座，所述上送料叉的一端上送料轴固定、另一端开设有与第一滑块相配合的第一滑槽，所述第一滑块与上送料左曲柄的一端固定，所述上送料左曲柄的另一端与上送料摆动支架的一端固定，所述上送料摆动支架的另一端与上送料摆动轴的上端固定，所述上送料摆动轴的下端与上送料座铰接，所述压杆座中开设有前后延伸的第二滑槽，所述上送料摆动轴上铰接有第二滑块，所述第二滑块与第二滑槽相配合。进一步地，还包括连接在上送料连杆和上送料轴之间的上送料针距调节机构，所述上送料针距调节机构具有上送料针距调节驱动源；当上送料针距调节驱动源动作时，所述上送料针距调节机构改变主轴驱动上送料轴摆动的摆动幅度。进一步地，所述上送料针距调节驱动源为固定于机壳的调节电机，所述上送料针距调节机构包括与上送料轴相平行的调节轴和传动销、调节叉、具有固定摆动支点的调节摆动座、内摆动板、外摆动板、以及上送料右曲柄，所述调节轴可转动地安装在机壳中，所述调节电机与调节轴相连接、驱动调节轴转动，所述调节叉的一端与调节轴固定、另一端开设有与传动销相配合的第三滑槽，所述传动销与调节摆动座固定，所述上送料连杆远离主轴的一端、外摆动板的一端、以及内摆动板的一端同轴线铰接，所述外摆动板的另一端与调节摆动座铰接，所述内摆动板的另一端与上送料右曲柄的一端铰接，所述上送料右曲柄的另一端与上送料轴固定。优选地，所述上送料针距调节机构还包括连接在调节电机和调节轴之间的调节驱动臂、调节传动连杆、以及调节摆动臂，所述调节驱动臂的一端与调节电机的输出轴固定、另一端与调节传动连杆的一端铰接，所述调节传动连杆的另一端与调节摆动臂的一端铰接，所述调节摆动臂的另一端与调节轴固定。进一步地，还包括电控模块、上布料检测传感器、下布料检测传感器、以及用于获取下送料机构的下送料针距的针距检测器，所述上布料检测传感器用于检测上层布料的后端，所述下布料检测传感器用于检测下层布料的后端，所述上布料检测传感器、下布料检测传感器、针距检测器和上送料针距调节驱动源都与电控模块相连接，使电控模块根据上布料检测传感器、下布料检测传感器、针距检测器的输出信号调整上送料机构的上送料针距。优选地，还包括固定于机壳的电位计支架、以及针距臂，所述针距检测器为固定于电位计支架的直线电位计，所述下送料机构中具有改变下送料针距的下送料针距调节器，所述下送料针距调节器与针距臂相固定，所述直线电位计中的检测杆端部与针距臂相抵接。进一步地，所述第二上送料传动单元包括固定在主轴上的上提脚偏心轮、上提脚连杆、上提脚曲柄、以及与主轴相平行且可转动地安装在机壳中的上提脚轴，所述上提脚连杆的一端与上提脚偏心轮相连接、另一端与上提脚曲柄的一端铰接，所述上提脚曲柄的另一端与上提脚轴固定，所述上提脚轴与上送料座相连接、驱动上送料座上下往复运动。优选地，所述第二上送料传动单元还包括连接在上提脚轴和上送料座之间的上提脚摇杆、上提脚推动头、具有固定摆动支点的上提脚杠杆、上下延伸的固定压脚杆和上提脚杆、与固定压脚杆相固定的上提脚固定螺栓、与上提脚杆相固定的上提脚销、上提脚弹簧、以及固设在上提脚杆下端的滚轮，所述上提脚摇杆的两端分别与上提脚轴和上提脚推动头固定，所述上提脚杠杆的两端分别能够与上提脚推动头和上提脚销抵接，所述上提脚弹簧的上下两端分别与上提脚固定螺栓和上提脚杆的上端抵接，所述固定压脚杆中开设有上下延伸的第四滑槽，所述上提脚销与第四滑槽相配合，所述上送料座中开设有前后延伸的第五滑槽，所述滚轮安置在第五滑槽中、与第五滑槽相配合。进一步地，还包括对边机构，所述对比机构包括位于上层布料和下层布料之间的分隔板、具有上移料件的上移布机械手、具有下移料件的下移布机械手、上布料检测传感器、以及下布料检测传感器，所述上移料件和下移料件都能够向靠近或远离分隔板的方向移动，所述上布料检测传感器用于检测分隔板的上方是否具有上层布料，所述下布料检测传感器用于检测分隔板的下方是否具有下层布料；当上移料件向靠近分隔板的方向移动后，所述上移料件用于和上层布料相接触、并驱动上层布料沿左右方向移动；当下移料件向靠近分隔板的方向移动后，所述下移料件用于和下层布料相接触、并驱动下层布料沿左右方向移动。进一步地，所述上移布机械手和下移布机械手都包括具有固定摆动支点的摆动固定座、用于驱动摆动固定座摆动的摆动驱动源、以及固定安装在摆动固定座上的移布驱动源，所述移布驱动源通过移布传动机构与上本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种缝纫机，包括下送料机构，所述下送料机构具有能够前后往复运动和上下往复运动的送布牙(100)，所述送布牙(100)的上端具有下送料部，所述下送料部用于和下层布料相接触、并驱动下层布料向前移动，其特征在于：还包括上送料机构，所述上送料机构具有能够前后往复运动和上下往复运动的送布压脚(200)，所述送布压脚(200)的下端具有上送料部，所述上送料部用于和上层布料相接触、并驱动上层布料向前移动。

【技术特征摘要】
1.一种缝纫机，包括下送料机构，所述下送料机构具有能够前后往复运动和上下往复运动的送布牙(100)，所述送布牙(100)的上端具有下送料部，所述下送料部用于和下层布料相接触、并驱动下层布料向前移动，其特征在于：还包括上送料机构，所述上送料机构具有能够前后往复运动和上下往复运动的送布压脚(200)，所述送布压脚(200)的下端具有上送料部，所述上送料部用于和上层布料相接触、并驱动上层布料向前移动。2.根据权利要求1所述的缝纫机，其特征在于：所述上送料机构包括主轴(300)、第一上送料传动单元(400)、第二上送料传动单元(500)、以及上送料座(600)，所述主轴(300)可转动地安装在缝纫机的机壳(701)中，所述主轴(300)通过第一上送料传动单元(400)与上送料座(600)相连接、并驱动上送料座(600)前后往复运动，所述主轴(300)通过第二上送料传动单元(500)与上送料座(600)相连接、并驱动上送料座(600)上下往复运动，所述送布压脚(200)固定于上送料座(600)。3.根据权利要求2所述的缝纫机，其特征在于：所述第一上送料传动单元(400)包括固定在主轴(300)上的上送料偏心轮(401)、上送料连杆(402)、以及与主轴(300)相平行且可转动地安装在机壳(701)中的上送料轴(403)，所述上送料偏心轮(401)通过上送料连杆(402)与上送料轴(403)相连接、驱动上送料轴(403)绕自身中心轴线摆动，所述上送料轴(403)与上送料座(600)相连接、驱动上送料座(600)前后往复运动。4.根据权利要求3所述的缝纫机，其特征在于：所述第一上送料传动单元(400)还包括设在上送料轴(403)和上送料座(600)之间的上送料叉(404)、第一滑块(405)、上送料左曲柄(406)、上送料摆动支架(407)、上下延伸的上送料摆动轴(408)、以及固定于缝纫机中固定压脚杆(508)的压杆座(409)，所述上送料叉(404)的一端上送料轴(403)固定、另一端开设有与第一滑块(405)相配合的第一滑槽，所述第一滑块(405)与上送料左曲柄(406)的一端固定，所述上送料左曲柄(406)的另一端与上送料摆动支架(407)的一端固定，所述上送料摆动支架(407)的另一端与上送料摆动轴(408)的上端固定，所述上送料摆动轴(408)的下端与上送料座(600)铰接，所述压杆座(409)中开设有前后延伸的第二滑槽，所述上送料摆动轴(408)上铰接有第二滑块(422)，所述第二滑块(422)与第二滑槽相配合。5.根据权利要求3所述的缝纫机，其特征在于：还包括连接在上送料连杆(402)和上送料轴(403)之间的上送料针距调节机构，所述上送料针距调节机构具有上送料针距调节驱动源(410)；当上送料针距调节驱动源(410)动作时，所述上送料针距调节机构改变主轴(300)驱动上送料轴(403)摆动的摆动幅度。6.根据权利要求3所述的缝纫机，其特征在于：所述上送料针距调节驱动源(410)为固定于机壳(701)的调节电机，所述上送料针距调节机构包括与上送料轴(403)相平行的调节轴(411)和传动销(412)、调节叉(413)、具有固定摆动支点的调节摆动座(414)、内摆动板(415)、外摆动板(416)、以及上送料右曲柄(417)，所述调节轴(411)可转动地安装在机壳(701)中，所述调节电机与调节轴(411)相连接、驱动调节轴(411)转动，所述调节叉(413)的一端与调节轴(411)固定、另一端开设有与传动销(412)相配合的第三滑槽，所述传动销(412)与调节摆动座(414)固定，所述上送料连杆(402)远离主轴(300)的一端、外摆动板(416)的一端、以及内摆动板(415)的一端同轴线铰接，所述外摆动板(416)的另一端与调节摆动座(414)铰接，所述内摆动板(415)的另一端与上送料右曲柄(417)的一端铰接，所述上送料右曲柄(417)的另一端与上送料轴(403)固定。7.根据权利要求6所述的缝纫机，其特征在于：所述上送料针距调节机构还包括连接在调节电机和调节轴(411)之间的调节驱动臂(418)、调节传动连杆(419)、以及调节摆动臂(420)，所述调节驱动臂(418)的一端与调节电机的输出轴固定、另一端与调节传动连杆(419)的一端铰接，所述调节传动连杆(419)的另一端与调节摆动臂(420)的一端铰接，所述调节摆动臂(420)的另一端与调节轴(411)固定。8.根据权利要求5所述的缝纫机，其特征在于：还包括电控模块、上布料检测传感器(801)、下布料检测传感器(802)、以及用于获取下送料机构的下送料针距的针距检测器(803)，所述上布料检测传感器(801)用于检测上层布料的后端，所述下布料检测传感器(802)用于检测下层布料的后端，所述上布料检测传感器(8...

【专利技术属性】
技术研发人员：管建平，黄明学，王波，
申请(专利权)人：杰克缝纫机股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33