假眼机的自动输送装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种假眼机的自动输送装置，包括用于夹紧布料的压脚机构、带动压脚机构直线往复运动的直线往复机构以及带动压脚机构和直线往复机构一起摆动的摆动机构，所述摆动机构包括与压脚机构、直线往复机构的组合体转动连接的步进定位架以及带动步进定位架直线运动的动力元件，所述压脚机构包括自动下压脚片以及位于自动下压脚片下方的安装板，所述安装板上设有和自动下压脚片上任意位置重合的限位块。在动力元件带动压脚机构和直线往复机构运动的时候，由于自动下压脚片始终经过限位块的位置，因此在运动的同时带动压脚机构和直线往复机构转动，用于缝制斜向的假眼，且压脚机构角度的可调范围更大。

Automatic conveying device for tea machine

【技术实现步骤摘要】
假眼机的自动输送装置
本技术涉及一种假眼机，特别涉及一种假眼机的自动输送装置。
技术介绍
授权公告号为CN204509665U的技术专利公开了一种假眼机的连续送料机构。该技术通过夹臂夹持袖口布料之后通过直线往复机构带动夹臂运动，实现连续送料。但是该技术存在以下问题：该技术通过扇形齿轮和主动齿轮配合来带动夹臂斜向摆放缝制斜向的假眼，由于是扇形齿轮为旋转中心来调节夹臂的角度的，转动角度过大时夹臂的夹持部就会脱离缝纫区域，因此夹臂可调的最大调节角度比较小，该夹臂即为压脚机构。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种假眼机的自动输送装置，其优势在于压脚机构角度的可调范围更大。本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种假眼机的自动输送机构，包括用于夹紧布料的压脚机构、带动压脚机构直线往复运动的直线往复机构以及带动压脚机构和直线往复机构一起摆动的摆动机构，所述摆动机构包括与压脚机构、直线往复机构的组合体转动连接的步进定位架以及带动步进定位架直线运动的动力元件，所述压脚机构包括自动下压脚片以及位于自动下压脚片下方的安装板，所述安装板上设有和自动下压脚片上任意位置重合的限位块。通过采用上述技术方案，在动力元件带动压脚机构和直线往复机构运动的时候，由于自动下压脚片始终经过限位块的位置，因此在运动的同时带动压脚机构和直线往复机构转动，用于缝制斜向的假眼。这种调节方式只要步进定位架的旋转中心和限位块之间的距离变化范围在自动下压脚片的长度范围内，就不会阻碍动力元件动作，因此把缝制正向假眼的位置作为初始位置时，压脚机构可以向两个方向转动来缝制不同斜向的假眼，压脚机构角度的可调范围更大。本技术进一步设置为：所述自动下压脚片的下端面设有长槽，所述限位块嵌入长槽中。通过采用上述技术方案，通过限位块嵌入长槽中来使得自动下压脚片的位置始终经过限位块。本技术进一步设置为：所述限位块为条形且与安装板转动连接。通过采用上述技术方案，设置限位块为条形来增加限位块和长槽之间的接触面积，使得限位块对自动下压脚片的定位更加精准，同时限位块和安装板转动连接使得条形的限位块也不会导致限位块和长槽之间锁死。本技术进一步设置为：所述动力元件包括与步进定位架固定连接的摆动滑块，所述摆动滑块的下方设有限制摆动滑块的运动方向的摆动导轨，所述摆动导轨的侧面设有与其固定连接的摆动齿条，所述步进定位架上设有摆动步进电机，所述摆动步进电机的输出轴上设有与摆动齿条啮合的摆动齿轮。通过采用上述技术方案，通过摆动步进电机带动与摆动齿条配合的摆动齿轮转动来使得与步进定位架固定连接的摆动滑块沿着摆动导轨的方向运动，通过摆动导轨和摆动滑块来使得可以沿着既定的方向运动。本技术进一步设置为：所述压脚机构包括与直线往复机构相连的自动送料连接块以及固定在自动送料连接块上的自动下压脚片，所述自动下压脚片位于自动上压脚片的正下方，所述自动上压脚片设有带动自动上压脚片上下运动的气缸。通过采用上述技术方案，通过气缸来带动自动上压脚片上下运动，在向下运动压紧自动下压脚片的时候即可将布料夹住。本技术进一步设置为：所述自动上压脚片的下端面设有与其粘连在一起的海绵压板。通过采用上述技术方案，长期时候后自动上压脚片和自动下压脚片无法紧密贴合压紧布料，在自动上压脚片的下端面上粘有两片海绵压板来配合压紧布料。本技术进一步设置为：所述自动送料连接块的上方设有用于安装气缸的自动下压脚连接块，所述气缸的活塞杆上设有与其固定连接的推动板，所述自动下压脚连接块背向气缸的一侧设有第一导轨，所述推动板上设有沿着第一导轨滑动的第一滑块，所述自动上压脚片和与推动板固定连接。通过采用上述技术方案，通过第一滑块和第一导轨配合来引导推动板只能够在竖直方向上运动，避免自动上压脚片和自动下压脚片的位置错开。本技术进一步设置为：所述直线往复机构包括与步进定位架转动连接的万向步进架，所述万向步进架的侧面设有输出轴穿过万向步进架的送料步进电机，所述万向步进架背向送料步进电机的一侧设有送料导轨，所述送料导轨上设有沿着送料导轨运动的送料滑块，所述送料滑块上设有用于连接压脚机构的自动送料支架，所述自动送料支架的下端设有与其固定连接的送料齿条，所述送料步进电机的输出轴上固设有与送料齿条啮合的送料齿轮。通过采用上述技术方案，通过送料步进电机带动和送料齿条啮合的送料齿轮转动来实现万向步进架的往复运动。送料滑块和送料导轨的配合使得运动更加稳定。综上所述，本技术的有益效果为：1、通过限位块嵌入长槽中来使得自动下压脚片的位置始终经过限位块，在动力元件带动压脚机构和直线往复机构运动的时候，由于自动下压脚片始终经过限位块的位置，因此在运动的同时带动压脚机构和直线往复机构转动；2、设置限位块为条形来增加限位块和长槽之间的接触面积，使得限位块对自动下压脚片的定位更加精准，同时限位块和安装板转动连接使得条形的限位块也不会导致限位块和长槽之间锁死。附图说明图1是实施例的结构示意图；图2是实施例中压脚机构的爆炸示意图；图3是实施例中直线往复机构的爆炸示意图；图4是实施例中摆动机构的爆炸示意图；图5是实施例中自动下压脚片的结构示意图。附图标记：1、压脚机构；2、直线往复机构；3、摆动机构；4、自动送料连接块；5、自动下压脚片；6、自动下压脚连接块；7、气缸；8、推动板；9、第一导轨；10、第一滑块；11、自动上压脚连接板；12、自动上压脚片；13、海绵压板；14、万向步进架；15、送料步进电机；16、送料齿轮；17、送料导轨；18、自动送料支架；19、送料滑块；20、送料齿条；21、步进定位架；22、摆动滑块；23、摆动导轨；24、导轨架；25、摆动齿条；26、摆动步进电机；27、摆动齿轮；28、长槽；29、安装板；30、限位块；31、驱动机构。具体实施方式以下结合附图对本技术作进一步详细说明。本具体实施例仅仅是对本技术的解释，其并不是对本技术的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本技术的权利要求范围内都受到专利法的保护。如图1所示，一种假眼机的自动输送装置，包括用于夹紧布料的压脚机构1、带动压脚机构1直线往复运动的直线往复机构2以及带动压脚机构1和直线往复机构2一起摆动的摆动机构3。如图1和图2所示，压脚机构1包括自动送料连接块4和固定在自动送料连接块4下方的自动下压脚片5，自动送料连接块4的上方连接有自动下压脚连接块6，自动下压脚连接块6的侧面固定连接有气缸7。气缸7的活塞杆上通过双螺母固定连接有推动板8，自动下压脚连接块6背向气缸7的一侧固定连接有竖直方向的第一导轨9，推动板8上固定连接有与第一导轨9相配合的第一滑块10。这样在气缸7带动推动板8运动的时候推动板8只能沿着第一导轨9上下运动而不会发生角度变化。如图1和图2所示，推动板8面向自动下压脚片5的一侧固定连接有自动上压脚连接板11，自动上压脚连接板11背向推动板8的一侧固定连接有与自动下压脚片5对齐的自动上压脚片12。通过气缸7带动自动上压脚片12上下运动，在自动上压脚片12运动到最低点时和自动下压脚片5配合夹紧布料。为了避免长期时候后自动上压脚片12和自动下压本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种假眼机的自动输送装置，包括用于夹紧布料的压脚机构(1)、带动压脚机构(1)直线往复运动的直线往复机构(2)以及带动压脚机构(1)和直线往复机构(2)一起摆动的摆动机构(3)，其特征是，所述摆动机构(3)包括与压脚机构(1)、直线往复机构(2)的组合体转动连接的步进定位架(21)以及带动步进定位架(21)直线运动的动力元件，所述压脚机构(1)包括自动下压脚片(5)以及位于自动下压脚片(5)下方的安装板(29)，所述安装板(29)上设有和自动下压脚片(5)上任意位置重合的限位块(30)。

【技术特征摘要】
1.一种假眼机的自动输送装置，包括用于夹紧布料的压脚机构(1)、带动压脚机构(1)直线往复运动的直线往复机构(2)以及带动压脚机构(1)和直线往复机构(2)一起摆动的摆动机构(3)，其特征是，所述摆动机构(3)包括与压脚机构(1)、直线往复机构(2)的组合体转动连接的步进定位架(21)以及带动步进定位架(21)直线运动的动力元件，所述压脚机构(1)包括自动下压脚片(5)以及位于自动下压脚片(5)下方的安装板(29)，所述安装板(29)上设有和自动下压脚片(5)上任意位置重合的限位块(30)。2.根据权利要求1所述的假眼机的自动输送装置，其特征是：所述自动下压脚片(5)的下端面设有长槽(28)，所述限位块(30)嵌入长槽(28)中。3.根据权利要求2所述的假眼机的自动输送装置，其特征是：所述限位块(30)为条形且与安装板(29)转动连接。4.根据权利要求1所述的假眼机的自动输送装置，其特征是：所述动力元件包括与步进定位架(21)固定连接的摆动滑块(22)，所述摆动滑块(22)的下方设有限制摆动滑块(22)的运动方向的摆动导轨(23)，所述摆动导轨(23)的侧面设有与其固定连接的摆动齿条(25)，所述步进定位架(21)上设有摆动步进电机(26)，所述摆动步进电机(26)的输出轴上设有与摆动齿条(25)啮合的摆动齿轮(27)。5.根据权利要求1所述的假眼机的自动输送装置，其特征是：所述压脚机构(1)包括与直线往复机构(2)相连的自动送料连接块(4...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈燚恒，冯银友，林兵，
申请(专利权)人：温州固泰机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33