一种带提升小车和平衡端梁并可任意角旋转的起重机制造技术

本申请公开了一种带提升小车和平衡端梁并可任意角旋转的起重机，包括两条端梁、两条主梁组成的双梁桥架；一条主梁外侧设有挑电架和挂缆；主梁上方的轨道上连接一台提升小车和一台运行小车；端梁由两条平衡端梁和中间一条连接杆连接而成；平衡端梁一端连接大车驱动装置，另一端连接被动车轮组；端梁两头各连接一套水平轮装置；两条主梁的外侧面都设置侧轨道；侧轨道的下方间隙连接安全勾，安全勾连接在运行小车上；运行小车上设有旋转机构；旋转机构中的推力轴承连接在轴承座的上部；旋转机构中的吊杆轴下端与悬臂构件连接，上端连接集电滑环；悬臂构件上安装电动葫芦并能沿着悬臂梁来回运动；悬臂梁处于主梁下方并能任意角旋转。

A crane with lifting trolley and balanced end beam and rotated at any angle.

The application discloses a crane with a lifting car and a balanced end beam and rotated at any angle. A double beam bridge consisting of two end beams and two main beams; a cantilever frame and a hanging cable on the outside of a main beam; a lifting trolley and a running trolley on the track above the main beam; the end beam is composed of two balanced ends of Liang Hezhong. A connecting rod is connected to a connecting rod; one end of the balance beam is connected with a big car driving device, the other end is connected with a passive wheel group; the end beam is connected to a set of horizontal wheel units; the lateral surface of the two main beams is set on the side track; the underside of the side track is connected to the safety hook, and the safety hook is connected to the running trolley; the running trolley is set up. There is a rotating mechanism; the thrust bearing in the rotating mechanism is connected to the upper part of the bearing seat; the lower end of the hanger shaft in the rotating mechanism is connected with the cantilever member, the upper end is connected with the electric sliding ring; the cantilever member is installed with an electric hoist and can move back and forth along the cantilever beam; the cantilever beam is under the main beam and rotates at any angle.

【技术实现步骤摘要】
一种带提升小车和平衡端梁并可任意角旋转的起重机
本申请涉及起重机领域，尤其涉及到一种带提升小车和平衡端梁并可任意角旋转的起重机。
技术介绍
现有桥式起重机应用在企业车间内，有的车间内摆布了很多机床设备进行加工生产，产品和原材料都需要实时运输到隔壁车间或其它部门；车间上的起重机的吊钩从小车上吊挂下来进行吊装货物，小车只能沿着起重机双梁来回运行，起重机只能沿着车间两边跨柱上的大车轨道来回运行，这样起重机吊钩所能吊装的货物范围在车间两条大车轨道的两端点所围成的平面之内，处在这个平面边缘的货物需要吊装时，吊钩就产生斜拉，再离这个平面之外远点的物品(如车间门外、跨外)就不能吊装了，此时只能借助其它运输设备转运，通常由汽车开进车间在吊钩下进行吊装货物，有的车开不进来就在本车间与隔壁车间之间横向铺设轨道，让专用轨道车开到吊钩下来交接货物，有的在车间门口(或车间过道)架设一台专用悬臂吊，对车间之外的货物进行转运调度，先把货物吊进在本车间起重机吊钩够得着的地方，然后再由起重机把这个货物吊运到车间其它工位，这种工况下使用的现有桥式起重机，与隔壁车间不能直接交接货物，须借助其它运输设备调度作业，带来相当不便，也产生人力物力浪费。
技术实现思路
本申请目的在于提供一种带提升小车和平衡端梁并可任意角旋转的起重机，所述起重机不但能够在本车间内上下吊卸物件，还能够穿过大车承轨梁下方直接吊卸本车间跨外的隔壁场所之货物，也能在大车运行轨道方向的本车间门外场所直接吊卸货物，不必借助其它运输设备转运；所述起重机还能够方便吊运细长物件；所述起重机的悬臂梁旋转速度可准确达到用户需求，并能在水平面上任意角度旋转。为达到上述目的，本申请采用如下技术实现的：一种带提升小车和平衡端梁并可任意角旋转的起重机，包括双梁桥架28；所述双梁桥架包括两条端梁1、两条主梁2；其中一条主梁外侧设有挑电架121；所述两条主梁上方都设有轨道21，轨道上连接一台提升小车01，所述提升小车的车轮踏面搭在所述轨道21的轨面上，并能运行；所述提升小车带提升吊钩；其特征在于：所述轨道21上还连接一台运行小车3，所述运行小车的车轮踏面搭在所述轨道21的轨面上，并能运行；所述挑电架121上设有两组可移动的挂缆123；所述端梁1由两条平衡端梁102和中间一条连接杆101连接而成；所述平衡端梁102一端连接带内法兰座的大车驱动装置8，另一端连接带内法兰座的被动车轮组18；所述端梁1的两头各连接一套水平轮装置6；所述两条主梁的外侧面都设置侧轨道22，并与上述轨道平行；所述侧轨道的下方间隙连接安全勾33，所述安全勾一端连接在运行小车3上；所述运行小车上设有旋转机构4；所述的旋转机构中的推力轴承连接在轴承座的上部；所述旋转机构中的吊杆轴42下端与悬臂构件5连接，上端连接集电滑环9；所述悬臂构件上安装电动葫芦10，电动葫芦能沿着悬臂梁来回运动；所述悬臂梁处于主梁下方可伸出车间外作业，并能在水平面上任意角旋转。其中，所述的运行小车3包括小车架31、两套小车驱动装置32；所述小车架31由钢板与型钢组合焊接成板块结构；所述小车架中央设有装配窗311用于连接旋转机构，小车架横向侧面两边都设置有连接座312，连接座上设有法兰孔3121用于连接安全勾，小车架纵向侧面两边设有缓冲器313；前述两套小车驱动装置32分别连接在小车架的两端；小车驱动装置32包括“三合一”减速机321、左主动车轮组322、右主动车轮组323；所述的“三合一”减速机由减速机、电机、制动器组合成一体；“三合一”减速机的输出轴是空心轴；“三合一”减速机通过支座324连接在小车架31上；“三合一”减速机的输出轴与左主动车轮组322连接，所述左主动车轮组的车轮轴末端通过联轴器325与右主动车轮组323连接；上述的左主动车轮组322与右主动车轮组323分别连接在小车架31的两边。其中，所述的旋转机构4包括驱动装置40、小扇齿轮402、大扇齿轮403、轴承座41、吊杆轴42；所述轴承座41固定连接在小车架31上；所述吊杆轴42是空心轴，其下端设有螺纹，螺纹端头开设防松缺口421；所述吊杆轴42中部设有轴肩425；所述轴承座内孔的下端连接套筒43；所述吊杆轴穿过轴承座41中心与推力轴承45连接，所述推力轴承的下层连接在轴承座的上部，其上层与防松螺母A44连接,所述防松螺母A带防尘罩441，防松螺母A与吊杆轴螺纹连接，再通过螺栓46穿过防松螺母A和吊杆轴的直径连接起来；所述的驱动装置40由刹车电机与卧式减速机组合而成，所述的驱动装置通过减速机支座401固定在小车架31上；所述的驱动装置输出轴连接着小扇齿轮402，所述小扇齿轮与大扇齿轮403外啮合连接，所述大扇齿轮连接在上述吊杆轴42上。其中，所述的集电滑环9可采购机电配件，其包括内绝缘圈、外绝缘体，内绝缘圈与外绝缘体之间能转动并可相互导电；内绝缘圈连接在吊杆轴42上，内绝缘圈上导电环的电缆通过吊杆轴42内部的空心连接到电动葫芦；外绝缘体通过支架固定在小车架上，外绝缘体上的电缆与外部电源线连接。其中，所述的悬臂构件5包括悬臂梁51、吊挂座52；所述吊挂座一头设置连接孔521，所述的连接孔内设有键槽522；所述吊挂座另一头设有操作窗523用于操作连接防松螺母；所述吊挂座52的操作窗这一头焊接在所述悬臂梁51的一端；所述悬臂梁由工字钢构成，或由H型钢构成，或由钢板焊接的箱形梁构成，所述悬臂梁两端设有缓冲座511。其中，所述的悬臂构件5通过平键49和防松螺母100连接在旋转机构的吊杆轴42上；所述的防松螺母和吊杆轴端头再通过螺栓和止动片110连接起来。其中，所述的大车驱动装置8包括车轮81、车轮轴82、内法兰座83、三合一减速机84，所述车轮81的踏面是双轮缘，所述车轮通过平键85与所述车轮轴82连接；所述车轮轴通过两个轴承86分别与两个所述内法兰座83连接；两个所述内法兰座83的法兰盘831分别连接在平衡端梁102两个侧面的内壁；所述车轮轴82一端的轴伸821与三合一减速机84连接；所述三合一减速机上的固定孔通过螺栓87与固定座88连接；所述固定座连接在平衡端梁102上。其中，所述的被动车轮组18包括车轮181、车轮轴182、内法兰座183，所述车轮181连接在所述车轮轴182上；所述车轮轴两端都设有轴肩1821；所述车轮轴182的两端各连接一个轴承184；所述轴承与上述轴肩1821之间连接着轴承盖185；所述轴承盖185与车轮181之间连接着轴套186；两个所述轴承184的外圈分别连接在两个所述内法兰座183上；两个所述内法兰座的法兰盘1831通过螺钉187分别连接在平衡端梁102两个侧面的内侧。其中，所述的水平轮装置6包括水平轮61、轮轴62、支座63，所述水平轮一边带轮缘，且轮缘朝下安装；两个所述水平轮分别设置在轨道601踏面的两侧，间隙配合；所述水平轮通过轴承64、轴挡圈65、孔挡圈66与所述轮轴62连接；两个所述轮轴分别通过止动片67和螺栓连接在上述支座63上；所述支座中间连接缓冲器68；所述支座上设有端梁连接孔69。其中，所述的安全勾33包括勾座331、勾身332；所述勾座上设有安装孔3311用于与小车架连接；上述勾身设有勾头3321；所述勾身一端焊接在所述勾座上，所述勾座水平朝上本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种带提升小车和平衡端梁并可任意角旋转的起重机，包括双梁桥架(28)；所述双梁桥架包括两条端梁(1)、两条主梁(2)；其中一条主梁外侧设有挑电架(121)；所述两条主梁上方都设有轨道(21)，轨道上连接一台提升小车(01)，所述提升小车的车轮踏面搭在所述轨道(21)的轨面上，并能运行；所述提升小车带提升吊钩；其特征在于：所述轨道(21)上还连接一台运行小车(3)，所述运行小车的车轮踏面搭在所述轨道(21)的轨面上，并能运行；所述挑电架(121)上设有两组可移动的挂缆(123)；所述端梁(1)由两条平衡端梁(102)和中间一条连接杆(101)连接而成；所述平衡端梁(102)一端连接带内法兰座的大车驱动装置(8)，另一端连接带内法兰座的被动车轮组(18)；所述端梁(1)的两头各连接一套水平轮装置(6)；所述两条主梁的外侧面都设置侧轨道(22)，并与上述轨道平行；所述侧轨道的下方间隙连接安全勾(33)，所述安全勾一端连接在运行小车(3)上；所述运行小车上设有旋转机构(4)；所述的旋转机构中的推力轴承连接在轴承座的上部；所述旋转机构中的吊杆轴(42)下端与悬臂构件(5)连接，上端连接集电滑环(9)；所述悬臂构件(5)上安装电动葫芦(10)，电动葫芦能沿着悬臂梁来回运动；所述悬臂梁处于主梁下方可伸出车间外作业，并能在水平面上任意角旋转。...

【技术特征摘要】
1.一种带提升小车和平衡端梁并可任意角旋转的起重机，包括双梁桥架(28)；所述双梁桥架包括两条端梁(1)、两条主梁(2)；其中一条主梁外侧设有挑电架(121)；所述两条主梁上方都设有轨道(21)，轨道上连接一台提升小车(01)，所述提升小车的车轮踏面搭在所述轨道(21)的轨面上，并能运行；所述提升小车带提升吊钩；其特征在于：所述轨道(21)上还连接一台运行小车(3)，所述运行小车的车轮踏面搭在所述轨道(21)的轨面上，并能运行；所述挑电架(121)上设有两组可移动的挂缆(123)；所述端梁(1)由两条平衡端梁(102)和中间一条连接杆(101)连接而成；所述平衡端梁(102)一端连接带内法兰座的大车驱动装置(8)，另一端连接带内法兰座的被动车轮组(18)；所述端梁(1)的两头各连接一套水平轮装置(6)；所述两条主梁的外侧面都设置侧轨道(22)，并与上述轨道平行；所述侧轨道的下方间隙连接安全勾(33)，所述安全勾一端连接在运行小车(3)上；所述运行小车上设有旋转机构(4)；所述的旋转机构中的推力轴承连接在轴承座的上部；所述旋转机构中的吊杆轴(42)下端与悬臂构件(5)连接，上端连接集电滑环(9)；所述悬臂构件(5)上安装电动葫芦(10)，电动葫芦能沿着悬臂梁来回运动；所述悬臂梁处于主梁下方可伸出车间外作业，并能在水平面上任意角旋转。2.根据权利要求1所述的一种带提升小车和平衡端梁并可任意角旋转的起重机，其特征在于：所述的运行小车(3)包括小车架(31)、两套小车驱动装置(32)；所述小车架(31)由钢板与型钢组合焊接成板块结构；所述小车架中央设有装配窗(311)，小车架横向侧面两边都设置有连接座(312)，连接座上设有法兰孔(3121)，小车架纵向侧面两边设有缓冲器(313)；前述两套小车驱动装置(32)分别连接在小车架的两端；小车驱动装置(32)包括“三合一”减速机(321)、左主动车轮组(322)、右主动车轮组(323)；所述的“三合一”减速机(321)由减速机、电机、制动器组合成一体；“三合一”减速机的输出轴是空心轴；“三合一”减速机通过支座(324)连接在小车架(31)上；“三合一”减速机的输出轴与左主动车轮组(322)连接，所述左主动车轮组的车轮轴末端通过联轴器(325)与右主动车轮组(323)连接；上述的左主动车轮组(322)与右主动车轮组(323)分别连接在小车架(31)的两边。3.根据权利要求1所述的一种带提升小车和平衡端梁并可任意角旋转的起重机，其特征在于：所述的旋转机构(4)包括驱动装置(40)、小扇齿轮(402)、大扇齿轮(403)、轴承座(41)、吊杆轴(42)；所述轴承座(41)固定连接在小车架(31)上；所述吊杆轴(42)是空心轴，其一端设有螺纹，螺纹端头开设防松缺口(421)；所述吊杆轴(42)中部设有轴肩(425)；所述轴承座内孔的下端连接套筒(43)；所述吊杆轴穿过轴承座(41)中心与推力轴承(45)连接，所述推力轴承的下层连接在轴承座的上部，其上层与防松螺母A(44)连接,所述防松螺母A带防尘罩(441)，防松螺母A与吊杆轴螺纹连接，再通过螺栓(46)穿过防松螺母A和吊杆轴的直径连接起来；所述的驱动装置(40)由刹车电机与卧式减速机组合而成，所述的驱动装置通过减速机支座(401)固...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢统华，
申请(专利权)人：福州市鼓楼区奇韵通自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：福建,35