一种带提升小车和悬挂小车的悬臂起重机制造技术

本申请公开了一种带提升小车和悬挂小车的悬臂起重机，包括双梁桥架；所述双梁桥架包括端梁、主梁；所述端梁两端都设有大车驱动装置和安全勾；主梁下方设有轨道；轨道两端连接车挡装置；两条所述轨道上连接着提升小车和悬挂小车；悬挂小车上设有旋转机构；旋转机构中的吊杆轴与悬臂构件连接；悬臂构件上连接有旋转限位装置；悬臂构件上安装电动葫芦，并能沿着悬臂梁水平来回运动；悬臂梁处于主梁下方并能旋转；双梁桥架顶部设有若干挑电架，挑电架下面连接两条导缆轨；两条导缆轨上的挂缆分别与提升小车和悬挂小车上的电气连接。

A cantilever crane with hoisting trolley and hanging trolley

The invention discloses a belt lifting trolley and hanging trolley jib crane, including double girder bridge; the double beam bridge including end girder, girder; the end beams are both provided a cart driving device and the safety hook is arranged below the main girder; track; rail car blocking device connected to both ends of the track; two connected with the lifting trolley and suspended car; suspended car is provided with a rotating mechanism; rod shaft rotating mechanism in connection with cantilever member; cantilever member is connected with a rotation limiting device; electric hoist installation cantilever member, and can move back and forth along the beam level; cantilever beam in the beam at the bottom and can rotate; double beam the top tray is provided with a plurality of electric pick rack, rack is connected below two pick electric cable guide rail; cable two cable guide rail respectively with lifting trolley and electrical connections on the car suspension.

【技术实现步骤摘要】
一种带提升小车和悬挂小车的悬臂起重机
本申请涉及起重机领域，尤其涉及到一种带提升小车和悬挂小车的悬臂起重机。
技术介绍
现有桥式起重机应用在企业车间内，有的车间内摆布了很多机床设备进行加工生产，产品和原材料都需要实时运输到隔壁车间或其它部门；车间上的起重机的吊钩从小车上吊挂下来进行吊装货物，小车只能沿着起重机双梁来回运行，起重机只能沿着车间两边跨柱上的大车轨道来回运行，这样起重机吊钩所能吊装的货物范围在车间两条大车轨道的两端点所围成的平面之内，处在这个平面边缘的货物需要吊装时，吊钩就产生斜拉，再离这个平面之外远点的物品(如车间门外、跨外)就不能吊装了，此时只能借助其它运输设备转运，通常由汽车开进车间在吊钩下进行吊装货物，有的车开不进来就在本车间与隔壁车间之间横向铺设轨道，让专用轨道车开到吊钩下来交接货物，有的在车间门口(或车间过道)架设一台专用悬臂吊，对车间之外的货物进行转运调度，先把货物吊进在本车间起重机吊钩够得着的地方，然后再由起重机把这个货物吊运到车间其它工位，这种工况下使用的现有桥式起重机，与隔壁车间不能直接交接货物，须借助其它运输设备调度作业，带来相当不便，也产生人力物力浪费。
技术实现思路
本申请目的在于提供一种带提升小车和悬挂小车的悬臂起重机，所述起重机不但能够在本车间内上下吊运物件，还能够通过大车承轨梁下方直接起吊本车间跨外的隔壁场所之货物，也能在大车运行轨道方向的本车间门外场所直接起吊货物，不必借助其它运输设备转运，提高效率，并能把货物卸放在车间需要的地方，所述起重机可在低屋面的车间使用；所述起重机还能够方便吊运细长物件。为达到上述目的，本申请采用如下技术实现的：一种带提升小车和悬挂小车的悬臂起重机，包括双梁桥架28；所述双梁桥架包括端梁1、主梁2；其特征在于：所述端梁1两端都设有带连轴车轮的大车驱动装置8和安全勾11；所述主梁2下方设有轨道21；所述轨道由工字钢或H型钢构成；所述轨道两端连接车挡装置70；两条所述轨道21上连接着提升小车01和悬挂小车3，并能沿着轨道运行；所述提升小车01上设有吊钩式提升装置；所述悬挂小车3上设有旋转机构4；所述旋转机构中的吊杆轴42与悬臂构件5连接；所述悬臂构件与悬挂小车3之间设有旋转限位装置58；所述悬臂构件5上安装电动葫芦10，电动葫芦能沿着悬臂梁水平来回运动；所述悬臂梁处于所述主梁下方可伸出车间外作业，并能在水平面上旋转；所述双梁桥架顶部设有若干挑电架121，挑电架下面连接两条导缆轨124，导缆轨上都连接挂缆123；两条所述挂缆分别与悬挂小车3和提升小车01上的电气连接。其中，所述的旋转机构4包括驱动装置40、轴承座41、吊杆轴42，所述吊杆轴通过推力轴承45连接在所述轴承座41内部，所述吊杆轴再连接轴承A44和轴承B46，所述轴承A和轴承B分别通过螺栓与固定盖43和法兰盖47连接在上述轴承座的两端，所述的吊杆轴一端从所述固定盖43中心伸出来；所述轴承座41外径固定连接在悬挂小车3上；所述的驱动装置40由电机与立式减速机组合而成，所述立式减速机带法兰盘和输出轴，所述的驱动装置通过螺栓48与上述法兰盖47固定连接，所述驱动装置的输出轴通过平键插入连接在上述吊杆轴一端的轴孔内。其中，所述的悬臂构件5包括悬臂梁51、吊挂座52；所述吊挂座一头设置连接孔521，所述的连接孔内设有键槽522；所述吊挂座另一头设有操作窗523用于操作连接防松螺母；所述吊挂座52的操作窗这一头焊接在所述悬臂梁51的一端；所述悬臂梁由工字钢构成，或由H型钢构成，所述悬臂梁两端设有缓冲座511。其中，所述的悬臂构件5通过平键49和防松螺母9连接在旋转机构的吊杆轴42上；所述的防松螺母和吊杆轴再用螺栓99连接起来，且所述螺栓穿过防松螺母和吊杆轴的直径。其中，所述的防松螺母9中心设有螺纹91，所述的防松螺母外径开设一个通孔92，所述的防松螺母外径上还开设多个盲孔93用于插入杠杆方便扳动螺母。其中，所述的旋转限位装置58包括行程开关581和安全尺583，所述安全尺焊接在悬臂构件的吊挂座52上，所述的行程开关通过螺栓与开关支架582连接；所述开关支架焊接在悬挂小车的小车架31下面。其中，所述的悬挂小车3包括小车架31、驱动机构34、滚轮装置35；所述小车架由钢板焊接而成或由钢板与型钢组合焊接而成；所述小车架两边分别连接两套所述的驱动机构34；所述驱动机构通过平衡板32和销轴33连接在小车架上；小车架上在每套驱动机构的旁边再连接一个滚轮装置35；所述滚轮装置处于轨道21正下方；所述驱动机构34包括电机341、两个主动轮342、两个被动轮343，主动轮单轮缘且轮缘上带齿轮，被动轮带单轮缘；所述两个主动轮连接在左挂板344上，所述两个被动轮连接在右挂板345上；所述左挂板与右挂板通过两条螺柱和螺母346连接起来；上述电机341自带减速机，电机输出轴带齿轮；所述电机341连接在左挂板上，电机输出轴同时与上述两个主动轮外啮合连接。其中，所述的车挡装置70包括左固定座701、右固定座702、缓冲器703，所述左固定座和右固定座为铸件或用钢板加工而成，且左固定座与右固定座二者对称制作；所述右固定座一侧开设夹槽7021；所述夹槽上方开设螺纹孔7022；螺纹孔上连接螺栓和防松螺母704；所述夹槽下方侧面开设连接孔7023；所述右固定座在夹槽旁边的侧面上开设缓冲器安装孔7024；两个所述缓冲器703分别连接在上述左固定座和右固定座上；所述左固定座和右固定座通过螺杆705和螺母分别连接在轨道21的两个侧冀211上。其中，所述的大车驱动装置8包括连轴车轮81、内法兰座82、减速电机83，所述的连轴车轮81为双轮缘车轮，连轴车轮中心设有轴孔811，所述连轴车轮两侧的轴伸812分别连接着轴承84的内圈；所述轴承的外圈连接在内法兰座82上；两个所述内法兰座上的法兰盘分别连接在端梁1两侧的内壁；所述的减速电机83输出轴831连接在上述连轴车轮的轴孔811内，所述减速电机上部的固定孔通过螺栓和缓冲垫85与固定座86连接；所述固定座86焊接在端梁上。本申请的有益效果在于如下所述：本申请中的提升小车(01)上的吊钩可常用于本车间内部货物吊装，因为起吊货物的重心在起重机的正下方，起重机和小车不产生倾翻力矩，可采用高速度的工况来提高工作效率，并且可用于起吊大吨位物件；提升小车可用于主起吊作用。本申请起重机中悬挂小车(3)的悬臂梁可以伸出起重机车间到门外或到隔壁车间直接吊装货物；不但可以起吊大车运行方向端点的隔壁车间货物，而且能够起吊大车运行轨道线旁侧车间的货物；由于本申请的悬臂梁设置于小车和主梁下方，悬臂梁能通过承轨梁下方伸入隔壁车间直接起吊货物，或能直接伸出大车运行方向的车间门外作业，因为通常车间的门顶基本能达到本车间的承轨梁所在高度，因此本申请技术特征可以实现本申请目的；吊装货物后，通过电动葫芦沿着悬臂梁的运动，或通过悬臂构件的转动，或通过悬挂小车的移动，或通过起重机大车运行机构的运动，或通过前述四者综合运动，可以把吊装的货物吊放到本车间需要的地方；在与车间四周的隔壁车间或车间门外进行货物交接时可不必借用其它运输设备的转运，提高效率。本申请起重机中的主梁下方设置小车轨道(21)，悬挂小车悬挂在主梁轨道上，使其安本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种带提升小车和悬挂小车的悬臂起重机，包括双梁桥架(28)；所述双梁桥架包括端梁(1)、主梁(2)；其特征在于：所述端梁(1)两端都设有带连轴车轮的大车驱动装置(8)和安全勾(11)；所述主梁(2)下方设有轨道(21)；所述轨道由工字钢或H型钢构成；所述轨道两端连接车挡装置(70)；两条所述轨道(21)上连接着提升小车(01)和悬挂小车(3)，并能沿着轨道运行；所述提升小车(01)上设有吊钩式提升装置；所述悬挂小车(3)上设有旋转机构(4)；所述旋转机构中的吊杆轴(42)与悬臂构件(5)连接；所述悬臂构件与悬挂小车(3)之间设有旋转限位装置(58)；所述悬臂构件(5)上安装电动葫芦(10)，电动葫芦能沿着悬臂梁水平来回运动；所述悬臂梁处于所述主梁下方可伸出车间外作业，并能在水平面上旋转；所述双梁桥架顶部设有若干挑电架(121)，挑电架下面连接两条导缆轨(124)，导缆轨上都连接挂缆(123)；两条所述挂缆分别与悬挂小车(3)和提升小车(01)上的电气连接。

【技术特征摘要】
1.一种带提升小车和悬挂小车的悬臂起重机，包括双梁桥架(28)；所述双梁桥架包括端梁(1)、主梁(2)；其特征在于：所述端梁(1)两端都设有带连轴车轮的大车驱动装置(8)和安全勾(11)；所述主梁(2)下方设有轨道(21)；所述轨道由工字钢或H型钢构成；所述轨道两端连接车挡装置(70)；两条所述轨道(21)上连接着提升小车(01)和悬挂小车(3)，并能沿着轨道运行；所述提升小车(01)上设有吊钩式提升装置；所述悬挂小车(3)上设有旋转机构(4)；所述旋转机构中的吊杆轴(42)与悬臂构件(5)连接；所述悬臂构件与悬挂小车(3)之间设有旋转限位装置(58)；所述悬臂构件(5)上安装电动葫芦(10)，电动葫芦能沿着悬臂梁水平来回运动；所述悬臂梁处于所述主梁下方可伸出车间外作业，并能在水平面上旋转；所述双梁桥架顶部设有若干挑电架(121)，挑电架下面连接两条导缆轨(124)，导缆轨上都连接挂缆(123)；两条所述挂缆分别与悬挂小车(3)和提升小车(01)上的电气连接。2.根据权利要求1所述的一种带提升小车和悬挂小车的悬臂起重机，其特征在于：所述的旋转机构(4)包括驱动装置(40)、轴承座(41)、吊杆轴(42)，所述吊杆轴通过推力轴承(45)连接在所述轴承座(41)内部，所述吊杆轴再连接轴承A(44)和轴承B(46)，所述轴承A和轴承B分别通过螺栓与固定盖(43)和法兰盖(47)连接在上述轴承座的两端，所述的吊杆轴一端从所述固定盖(43)中心伸出来；所述轴承座(41)外径固定连接在悬挂小车(3)上；所述的驱动装置(40)由电机与立式减速机组合而成，所述立式减速机带法兰盘和输出轴，所述的驱动装置通过螺栓(48)与上述法兰盖(47)固定连接，所述驱动装置的输出轴通过平键插入连接在上述吊杆轴一端的轴孔内。3.根据权利要求1所述的一种带提升小车和悬挂小车的悬臂起重机，其特征在于：所述的悬臂构件(5)包括悬臂梁(51)、吊挂座(52)；所述吊挂座一头设置连接孔(521)，所述的连接孔内设有键槽(522)；所述吊挂座另一头设有操作窗(523)；所述吊挂座(52)的操作窗这一头焊接在所述悬臂梁(51)的一端；所述悬臂梁由工字钢构成，或由H型钢构成，所述悬臂梁两端设有缓冲座(511)。4.根据权利要求1所述的一种带提升小车和悬挂小车的悬臂起重机，其特征在于：所述的悬臂构件(5)通过平键(49)和防松螺母(9)连接在旋转机构的吊杆轴(42)上；所述的防松螺母和吊杆轴再用螺栓(99)连接起来，且所述螺栓(99)穿过防松螺母和吊杆轴的直径。5.根据权利要求4所述的一种带提升小车和悬挂小车的悬臂起重机，其特征在于：所述的防松螺母(9)中心设有螺纹(91)，所述的防松螺母外径开设一个通孔(9...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢新华，
申请(专利权)人：福州市鼓楼区奇韵通自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：福建,35