一种带提升小车和运行小车的悬臂起重机制造技术

本申请公开了一种带提升小车和运行小车的悬臂起重机，包括两条端梁、两条主梁组成桥架结构；一条主梁外侧设有挑电架；主梁上方的轨道上安装一台提升小车；所述轨道上还设置一台运行小车；挑电架上设有两组可移动的挂缆；两条端梁的两端都设置有大车驱动装置和反倾翻装置；所述两条主梁的外侧面都设置侧轨道；侧轨道的下方间隙连接安全勾，所述安全勾一端连接在运行小车上；运行小车上设有旋转机构；旋转机构中的吊杆轴与悬臂构件连接；所述悬臂构件上的悬臂梁安装电动葫芦并能沿着悬臂梁水平来回运动；所述悬臂梁置于所述两条主梁下方并能旋转；所述悬臂梁上连接车挡装置且位置可调。

A cantilever crane with lifting trolley and running car

The application discloses a cantilever crane with a lifting car and a running car, which consists of two end beams and two main beams to form a bridge structure; a cantilever frame on the outside of a main beam; a lifting trolley on the track above the main beam; a running small car is set on the track; and there are two groups of movable blocks on the rack. Hanging cable; both ends of the two end beam are equipped with a big car driving device and a reverse tilting device; the lateral surface of the two main beams is set on the side track; the lower clearance of the side track is connected with the safety hook; the safety hook is connected to the running trolley; the running trolley is equipped with a rotating mechanism; the hanger shaft and the cantilever in the rotating mechanism are arranged. The cantilever beam on the cantilever beam is equipped with an electric hoist and can move back and forth along the cantilever beam level; the cantilever beam is placed under the two main beams and can be rotated, and the cantilever beam is connected with a car gear and the position is adjustable.

【技术实现步骤摘要】
一种带提升小车和运行小车的悬臂起重机
本申请涉及起重机领域，尤其涉及到一种带提升小车和运行小车的悬臂起重机。
技术介绍
现有桥式起重机应用在企业车间内，有的车间内摆布了很多机床设备进行加工生产，产品和原材料都需要实时运输到隔壁车间或其它部门；车间上的起重机的吊钩从小车上吊挂下来进行吊装货物，小车只能沿着起重机双梁来回运行，起重机只能沿着车间两边跨柱上的大车轨道来回运行，这样起重机吊钩所能吊装的货物范围在车间两条大车轨道的两端点所围成的平面之内，处在这个平面边缘的货物需要吊装时，吊钩就产生斜拉，再离这个平面之外远点的物品(如车间门外、跨外)就不能吊装了，此时只能借助其它运输设备转运，通常由汽车开进车间在吊钩下进行吊装货物，有的车开不进来就在本车间与隔壁车间之间横向铺设轨道，让专用轨道车开到吊钩下来交接货物，有的在车间门口(或车间过道)架设一台专用悬臂吊，对车间之外的货物进行转运调度，先把货物吊进在本车间起重机吊钩够得着的地方，然后再由起重机把这个货物吊运到车间其它工位，这种工况下使用的现有桥式起重机，与隔壁车间不能直接交接货物，须借助其它运输设备调度作业，带来相当不便，也产生人力物力浪费。
技术实现思路
本申请目的在于提供一种带提升小车和运行小车的悬臂起重机，所述起重机不但能够在本车间内上下吊运物件，还能够通过大车承轨梁下方直接吊运本车间跨外的隔壁场所之货物，也能在大车运行轨道方向的本车间门外场所直接吊运货物，不必借助其它运输设备转运，提高效率；所述起重机还能够方便吊运细长物件；所述起重机不倾翻。为达到上述目的，本申请采用如下技术实现的：一种带提升小车和运行小车的悬臂起重机，包括两条端梁1、两条主梁2，其组成桥架结构；其中一条主梁外侧设有挑电架121；所述两条主梁上方的轨道21上安装一台提升小车01，所述提升小车的车轮踏面搭在所述轨道21的轨面上；所述提升小车是单吊钩提升或双吊钩提升；其特征在于：所述轨道21上还安装一台运行小车3，所述运行小车的车轮踏面搭在所述轨道21的轨面上，并能运行；所述挑电架121上设有两组可移动的挂缆123；所述的两条端梁的两端都设置有大车驱动装置8和反倾翻装置11；所述两条主梁的外侧面都设置侧轨道22，并与上述轨道平行；所述侧轨道的下方间隙连接安全勾33；所述安全勾一端连接在所述运行小车3上；所述运行小车上设有旋转机构4；所述旋转机构中的吊杆轴42与悬臂构件5连接；所述悬臂构件上的悬臂梁51安装电动葫芦10，电动葫芦能沿着悬臂梁水平来回运动；所述悬臂梁上连接车挡装置70且位置可调；所述悬臂梁处于所述两条主梁下方可伸出车间外作业，并能在水平面上旋转。其中，所述的运行小车3包括小车架31、两套小车驱动装置32；小车驱动装置由电机、减速机、联轴器、主动车轮组连接组成；所述两套小车驱动装置分别连接在小车架的两端；所述小车架31两边侧面都设置有安全勾连接座311用于连接安全勾33。其中，所述的旋转机构4包括驱动装置40、轴承座41、吊杆轴42；所述吊杆轴一端设有轴向内轴孔，另一端设有螺纹，并在螺纹上设有穿过直径的通孔；所述吊杆轴通过推力轴承45连接在所述轴承座41内部，所述吊杆轴再连接轴承A44和轴承B46，所述轴承A和轴承B分别通过螺栓与固定盖43和法兰盖47连接在上述轴承座的两端，所述的吊杆轴一端从所述固定盖43中心伸出来；所述轴承座41固定连接在小车架31上；所述的驱动装置40由电机与立式减速机组合而成，所述立式减速机带法兰盘和输出轴，所述的驱动装置通过螺栓48与上述法兰盖47固定连接，所述驱动装置的输出轴通过平键插入连接在上述吊杆轴一端的内轴孔上。其中，所述的悬臂构件5包括悬臂梁51、吊挂座52；所述吊挂座一头设置连接孔521，所述的连接孔内设有键槽522，所述吊挂座52另一头焊接在所述悬臂梁51的一端；所述悬臂梁由工字钢构成，或由H型钢构成，或由钢板焊接的箱形梁构成，所述悬臂梁靠近吊挂座一端固定连接着缓冲器511。其中，所述的悬臂构件5通过平键49和防松螺母9连接在旋转机构的吊杆轴42上；所述的防松螺母和吊杆轴再用螺栓99连接起来，且所述螺栓穿过防松螺母和吊杆轴的直径。其中，所述的反倾翻装置11包括T形勾座111、L形安全勾112；所述T形勾座的座板上设有安装孔1111，所述T形勾座上设有横向长孔1112；上述L形安全勾包括勾头1121，L形安全勾上还设有长孔1122；所述的L形安全勾通过螺栓113与所述T形勾座连接；所述L形安全勾上的勾头1121与大车承轨梁12上盖板125冀缘的下表面间隙连接。其中，所述的安全勾33包括勾座331、勾身332；所述勾座上设有安装孔3311用于与小车架上连接座连接；上述勾身设有勾头3321；所述勾身一端焊接在所述勾座上；所述的勾头3321与主梁上的侧轨道22下方间隙连接。其中，所述的车挡装置70包括固定座701、缓冲器702，所述固定座由钢板焊接成方形状或由方形钢管制作而成；所述固定座一侧开设夹槽7011；所述夹槽上方焊接钢板7012，钢板上开设螺纹孔7013；螺纹孔上连接螺栓和防松螺母703；所述夹槽下方侧面开设连接孔7014；所述固定座在夹槽旁边的侧面上开设缓冲器安装孔7015；两个所述缓冲器702分别连接在两个所述固定座701上；两个所述固定座通过螺杆704和螺母分别连接在悬臂梁轨道的两个侧冀211上。本申请的有益效果在于：本申请中的提升小车(01)上的吊钩可常用于本车间内部货物吊装，因为起吊货物的重心在起重机的正下方，起重机和提升小车不产生倾翻力矩，可采用高速度工况来提高效率，并且可用于起吊大吨位物件；提升小车可用于主起吊作用。本申请运行小车(3)中的悬臂梁可以伸出起重机车间到门外或到隔壁车间直接吊装货物；不但可以起吊大车运行方向端点的隔壁车间货物，而且能够起吊大车运行轨道线旁侧车间的货物；由于本申请的悬臂梁设置于小车和主梁下方，悬臂梁能通过承轨梁下方伸入隔壁车间直接起吊货物，或能直接伸出大车运行方向的车间门外作业，因此本申请技术特征可以实现本申请目的；吊装货物后，通过电动葫芦沿着悬臂梁的运动，或通过悬臂构件的转动，或通过运行小车的移动，或通过起重机大车的运动，或通过前述四者综合运动，可以把吊装的货物吊放到本车间需要的地方；在与隔壁车间或车间门外进行货物交接时可不必借用其它运输设备的转运，提高效率。本申请起重机中的提升小车(01)上的吊钩与运行小车(3)上的电动葫芦(10)吊钩配合使用可方便吊运细长物件。本申请起重机桥架上的挑电架(121)设有两组可移动的挂缆(123)，一组连接提升小车(01)供电，另一组连接运行小车(3)供电。本申请中的运行小车(3)在主梁的上方，并能沿着主梁两端来回运动，适合于大跨度车间使用；运行小车两侧设置安全勾(33)可避免悬臂梁过载而产生运行小车上翘，保证运行小车勾住主梁侧轨道不掉落，从而保证起重机使用安全；运行小车设置两套小车驱动装置(32)，可避免单驱动有可能因小车稍微上翘主动车轮不着轨而产生的跑不动现象,保证小车运行顺畅。本申请起重机中的端梁两端都设置大车驱动装置，保证大车运行顺畅，避免单边驱动时因端梁可能上翘，主动轮不着轨产生空转现象。本申请起重机中的端梁两端设置反倾翻装置(11)，可避免本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种带提升小车和运行小车的悬臂起重机，包括两条端梁(1)、两条主梁(2)，其组成桥架结构；其中一条主梁外侧设有挑电架(121)；所述两条主梁上方的轨道(21)上安装一台提升小车(01)，所述提升小车的车轮踏面搭在所述轨道(21)的轨面上；所述提升小车是单吊钩提升或双吊钩提升；其特征在于：所述轨道(21)上还安装一台运行小车(3)，所述运行小车的车轮踏面搭在所述轨道(21)的轨面上，并能运行；所述挑电架(121)上设有两组可移动的挂缆(123)；所述的两条端梁的两端都设置有大车驱动装置(8)和反倾翻装置(11)；所述两条主梁的外侧面都设置侧轨道(22)，并与上述轨道平行；所述侧轨道的下方间隙连接安全勾(33)；所述安全勾一端连接在所述运行小车(3)上；所述运行小车(3)上设有旋转机构(4)；所述旋转机构中的吊杆轴(42)与悬臂构件(5)连接；所述悬臂构件上的悬臂梁(51)安装电动葫芦(10)，电动葫芦能沿着悬臂梁水平来回运动；所述悬臂梁上连接车挡装置(70)且位置可调；所述悬臂梁处于所述两条主梁下方可伸出车间外作业，并能在水平面上旋转。

【技术特征摘要】
1.一种带提升小车和运行小车的悬臂起重机，包括两条端梁(1)、两条主梁(2)，其组成桥架结构；其中一条主梁外侧设有挑电架(121)；所述两条主梁上方的轨道(21)上安装一台提升小车(01)，所述提升小车的车轮踏面搭在所述轨道(21)的轨面上；所述提升小车是单吊钩提升或双吊钩提升；其特征在于：所述轨道(21)上还安装一台运行小车(3)，所述运行小车的车轮踏面搭在所述轨道(21)的轨面上，并能运行；所述挑电架(121)上设有两组可移动的挂缆(123)；所述的两条端梁的两端都设置有大车驱动装置(8)和反倾翻装置(11)；所述两条主梁的外侧面都设置侧轨道(22)，并与上述轨道平行；所述侧轨道的下方间隙连接安全勾(33)；所述安全勾一端连接在所述运行小车(3)上；所述运行小车(3)上设有旋转机构(4)；所述旋转机构中的吊杆轴(42)与悬臂构件(5)连接；所述悬臂构件上的悬臂梁(51)安装电动葫芦(10)，电动葫芦能沿着悬臂梁水平来回运动；所述悬臂梁上连接车挡装置(70)且位置可调；所述悬臂梁处于所述两条主梁下方可伸出车间外作业，并能在水平面上旋转。2.根据权利要求1所述的一种带提升小车和运行小车的悬臂起重机，其特征在于：所述的运行小车(3)包括小车架(31)、两套小车驱动装置(32)；小车驱动装置由电机、减速机、联轴器、主动车轮组连接组成；所述两套小车驱动装置分别连接在小车架的两端；所述小车架(31)两边侧面都设置有安全勾连接座(311)。3.根据权利要求1所述的一种带提升小车和运行小车的悬臂起重机，其特征在于：所述的旋转机构(4)包括驱动装置(40)、轴承座(41)、吊杆轴(42)；所述吊杆轴一端设有轴向内轴孔，另一端设有螺纹，并在螺纹上设有穿过直径的通孔；所述吊杆轴通过推力轴承(45)连接在所述轴承座(41)内部，所述吊杆轴再连接轴承A(44)和轴承B(46)，所述轴承A和轴承B分别通过螺栓与固定盖(43)和法兰盖(47)连接在上述轴承座的两端，所述的吊杆轴一端从所述固定盖(43)中心伸出来；所述轴承座(41)固定连接在小车架(31)上；所述的驱动装置(40)由电机与立式减速机组合而成，所述立式减速机带法兰盘和输出轴，所述的驱动装置通过螺栓(48)与上述法兰盖(47)固定连接，所述驱动装置的输出轴通过平键插入连接在上述吊...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢统华，
申请(专利权)人：福州市鼓楼区奇韵通自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：福建,35