一种自动送料压铆机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种自动送料压铆机，包括机体、振动盘、送料轨道控制器、送料轨道、下模、可沿机体上下移动的上模和用于夹紧上模的辅助夹持机构，辅助夹持机构、振动盘和送料轨道控制器均安装于机体上，上模与机体滑动连接，下模固定安装于机体的工作台上且位于上模的正下方，振动盘的出料口与送料轨道的进料端连通，送料轨道控制器内设有与送料轨道相连接的驱动机构，送料轨道控制器与驱动机构电连接，驱动机构驱动送料轨道靠近或者远离机体，辅助夹持机构与送料轨道的出料端接触，送料轨道的出料端设有限制零件移动方向鸭嘴头。本实用新型专利技术送料速度快、故障率低、实用性高、故障排除简单、易于维修。

An automatic pressure riveting machine

The utility model relates to an automatic feeding press riveting machine, which includes the body, vibration disc, feed track controller, feed track, lower die, upper and lower moving upper die along the body, and auxiliary clamping mechanism for clamping the upper die. The auxiliary clamping mechanism, vibration disc and feed track controller are installed on the body, the upper die and the body. The lower die is fixed on the worktable of the body and is located on the working table of the body and is located directly below the upper die. The outlet of the vibrating disc is connected with the feeding end of the feeding track. The driving mechanism of the feed track controller is connected with the feeding track. The feed track controller is electrically connected with the driving mechanism, and the driving mechanism drives the feeding track. Near or away from the body, the auxiliary clamping mechanism is in contact with the discharging end of the feeding track, and the discharge end of the feeding track is provided with a duck head for restricting the moving direction of the parts. The utility model has the advantages of fast feeding speed, low failure rate, high practicability, simple troubleshooting and easy maintenance.

【技术实现步骤摘要】
一种自动送料压铆机
本技术涉及压铆机，具体涉及一种自动送料压铆机。
技术介绍
目前，对于钣金、五金冲压行业，最大的瓶颈是压铆问题，效率慢，不安全，效率底不但增加了企业成本，一旦造成工伤，对企业对个人都是巨大的代价。虽然当前也有一些自动送料系统，存在明显不足，远远满足不了客户的真正需求。以美国产品哈格为代表的自动送料为例，采用：真空吸+塑料管道+气吹方式。其主要有以下几个缺点：1、送料速度慢。因为其原理采用吸气上模在向下压的行进过程中，中途在固定翻版上吸取零件(如螺母柱或螺钉或拉铆钉)，期间不停留，如果速度快，会将翻板上的螺母柱(或螺钉或拉铆钉)碰掉从而吸不住，导致压铆无效甚至压坏产品，所以，下压速度有严格限制，一般用在速度比较慢的油压机上，而对于要求高效的客户则不能满足。2、故障率高，实用性差。零件的传送通道采用塑料管道，由于这一原因，导致很多零件不能使用，如零件的长度小于传输塑料管径的，就无法保证其方向性，即通俗说法为翻跟头，一旦翻了跟头，就产生故障，翻跟头后如工作人员没有及时发现，就会把产品压坏；但如果零件的长度较长，因塑料传输管道的弯曲，又出现卡钉现象；如零件上有毛刺，也会卡在塑料传输通道中，导致无法正常使用。并且故障排除复杂：该系统采用PLC控制和全隐蔽性安装，结构复杂，一旦出现故障，，只能坐等供应商维修，严重影响客户的生产。即鉴于上述原因，大多不明真相客户购买后，大多处于闲置状态，不能到达预期目的，同时给经济上造成浪费。
技术实现思路
本技术为了解决上述技术问题提供一种自动送料压铆机，送料速度快、故障率低、实用性高、故障排除简单、易于维修。本技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种自动送料压铆机，包括机体、振动盘、送料轨道控制器、送料轨道、下模、可沿机体上下移动的上模和用于夹紧上模的辅助夹持机构，所述辅助夹持机构、所述振动盘和所述送料轨道控制器均安装于所述机体上，所述上模与所述机体滑动连接，所述下模固定安装于机体的工作台上且位于所述上模的正下方，所述振动盘的出料口与所述送料轨道的进料端连通，所述送料轨道控制器内设有与送料轨道相连接的驱动机构，送料轨道控制器与所述驱动机构电连接，所述驱动机构驱动所述送料轨道靠近或者远离所述机体，所述辅助夹持机构与所述送料轨道的出料端接触，所述送料轨道的出料端设有限制零件移动方向鸭嘴头，所述鸭嘴头的一端与所述送料轨道固定连接，所述鸭嘴头的另一端与所述辅助夹持机构接触。本技术的有益效果是：将零件从送料轨道送至上模处时防止翻跟头和卡钉，并且设置了辅助夹持机构，使上模和零件之间的连接更紧密，进一步防止零件甩出或者偏离工作位置。在上述技术方案的基础上，本技术还可以做如下改进。优选的，所述机体上安装有控制系统和驱动装置，所述控制系统与所述驱动装置电连接，所述驱动装置的输出端与所述上模相连接并驱动所述上模上下移动。采用上述优选方案的有益效果是通过控制系统控制驱动装置，由驱动装置驱动吸气上模的上行或者下行。优选的，所述下模为浮心针下模，所述上模为吸气上模，所述辅助夹持机构夹紧所述吸气上模，所述吸气上模中心开设有轴向通孔，所述机体上固定安装有真空发生器，所述真空发生器的吸气口与轴向通孔经管路连通。采用上述优选方案的有益效果是吸气上模通过真空发生器在轴向通孔内产生吸力，吸取零件。优选的，所述送料轨道的一侧开设有送料槽，所述送料槽的两端分别连通所述振动盘的出料端和所述鸭嘴头的进料端，所述送料轨道上设有送料气管和至少一个锁门A，所述送料气管的出气口与所述送料槽连通，所述锁门A包括安装部和与安装部滑动配合的滑动部，所述送料轨道远离送料槽的一侧和安装部固定连接，所述安装部上开设有滑槽，所述滑槽与滑动部配合，所述滑动部的两端均设有连板，所述连板与滑动部固定连接，两个所述连板上分别设有进板和止板，所述进板与所述止板均与所述送料轨道开设有所述送料槽的一侧相对设置，所述进板的一侧与一个所述连板固定连接，所述进板的另一侧具有支撑端，所述止板的一侧与另一个所述连板固定连接，所述止板的另一侧具有插入端，所述插入端与支撑端共面，所述插入端距离振动盘的距离大于所述支撑端距离振动盘的距离。采用上述优选方案的有益效果是通过锁门A将零件一个一个下放，送料精准，便于控制。优选的，所述进板上设有斜面A，所述斜面A的一端与所述支撑端相交，所述斜面A的另一端距水平面的距离大于所述斜面与所述支撑端相交的一端距水平面的距离，所述支撑端为平面或者棱边。采用上述优选方案的有益效果是能够结构简单，通过滑动部沿滑槽滑动就可以实现止板离开送料槽，进板进入送料槽，并且正好将一个零件卡在止板和进板之间，再通过止板进入送料槽，进板离开送料槽，正好将刚刚卡住的零件下放去压铆。优选的，所述止板下设有平行于斜面A的斜面B，所述斜面B的一端与所述插入端相交，所述斜面B与斜面A相对设置。采用上述优选方案的有益效果是保证进板和止板工作快速稳当，防止损伤零件。优选的，所述辅助夹持机构包括弹性件、吊杆轨道、沿吊杆轨道滑动的吊杆和用于夹持吸气上模的夹嘴，所述吊杆轨道与机体固定连接，所述弹性件的两端分别连接吊杆轨道和吊杆，所述吊杆的底部和所述夹嘴固定连接，所述夹嘴与所述鸭嘴头接触。采用上述优选方案的有益效果是使得辅助夹持机构能够随着吸气上模做一定距离的移动，保证辅助夹持机构能够在吸气上模的行程中保持辅助夹持零件的工作状态，并且在吸气上模和下模接触工作时返回原位，防止辅助夹持机构对的压铆工作产生干涉。优选的，所述夹嘴包括固定部、两个相对设置的半挡圈和两个相对设置的夹持部，所述固定部的顶部与所述吊杆的底部固定连接，所述固定部的底部与两个所述半挡圈的顶部铰接，两个所述半挡圈的底部各和一个所述夹持部的顶部固定连接，两个所述夹持部的一侧均与所述鸭嘴头接触，所述半挡圈上开设有夹持槽，两个所述夹持部之间设有台阶形的开口，所述鸭嘴头上开设有T形的导向槽，两个所述夹持槽配合夹持所述吸气上模的底部，所述开口的上部与所述轴向通孔连通，所述送料槽与所述导向槽的一端连通，所述导向槽的另一端与所述开口连通。采用上述优选方案的有益效果是具体公开夹嘴的结构，通过夹持槽旋转配合对吸气上模进行夹持和松开。优选的，所述鸭嘴头上设有凸起，所述开口包括弧形槽和限位槽，所述夹持槽与弧形槽连通，所述弧形槽和所述限位槽连通，两个所述弧形槽的上部均和所述轴向通孔连通，所述凸起位于所述吸气上模靠近所述送料轨道的一侧的所述弧形槽内，所述弧形槽的下部和所述限位槽配合连通所述导向槽。采用上述优选方案的有益效果是使得零件能够顺利从送料轨道中进入辅助夹持机构内，并保证零件受到吸气上模吸取时姿态正确。优选的，所述送料轨道上靠近鸭嘴头的一端安装有锁门B，所述锁门B包括压力缸和推杆，所述压力缸固定安装于所述送料轨道上，所述压力缸的活塞杆与所述推杆固定连接，所述凸起与所述推杆分别位于所述导向槽的上下两端，所述导向槽和所述送料槽均与所述推杆垂直设置。采用上述优选方案的有益效果是给零件从送料轨道进入辅助夹持机构时提供一个推动力，使零件能够快速准确的进入辅助夹持机构并由吸气上模吸取。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为夹嘴的结构示意图；图3为送料轨道、锁门A和送料气管的安装示意图；图4为吸气上本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动送料压铆机，其特征在于：包括机体(1)、振动盘(4)、送料轨道控制器(5)、送料轨道(7)、下模(2)、可沿机体(1)上下移动的上模和用于夹紧上模的辅助夹持机构(8)，所述辅助夹持机构(8)、所述振动盘(4)和所述送料轨道控制器(5)均安装于所述机体(1)上，所述上模与所述机体(1)滑动连接，所述下模(2)固定安装于机体(1)的工作台上且位于所述上模的正下方，所述振动盘(4)的出料口与所述送料轨道(7)的进料端连通，所述送料轨道控制器(5)内设有与送料轨道(7)相连接的驱动机构，送料轨道控制器(5)与所述驱动机构电连接，所述驱动机构驱动所述送料轨道(7)靠近或者远离所述机体(1)，所述辅助夹持机构(8)与所述送料轨道(7)的出料端接触，所述送料轨道(7)的出料端设有限制零件移动方向鸭嘴头(9)，所述鸭嘴头(9)的一端与所述送料轨道(7)固定连接，所述鸭嘴头(9)的另一端与所述辅助夹持机构(8)接触。

【技术特征摘要】
1.一种自动送料压铆机，其特征在于：包括机体(1)、振动盘(4)、送料轨道控制器(5)、送料轨道(7)、下模(2)、可沿机体(1)上下移动的上模和用于夹紧上模的辅助夹持机构(8)，所述辅助夹持机构(8)、所述振动盘(4)和所述送料轨道控制器(5)均安装于所述机体(1)上，所述上模与所述机体(1)滑动连接，所述下模(2)固定安装于机体(1)的工作台上且位于所述上模的正下方，所述振动盘(4)的出料口与所述送料轨道(7)的进料端连通，所述送料轨道控制器(5)内设有与送料轨道(7)相连接的驱动机构，送料轨道控制器(5)与所述驱动机构电连接，所述驱动机构驱动所述送料轨道(7)靠近或者远离所述机体(1)，所述辅助夹持机构(8)与所述送料轨道(7)的出料端接触，所述送料轨道(7)的出料端设有限制零件移动方向鸭嘴头(9)，所述鸭嘴头(9)的一端与所述送料轨道(7)固定连接，所述鸭嘴头(9)的另一端与所述辅助夹持机构(8)接触。2.根据权利要求1所述一种自动送料压铆机，其特征在于：所述机体(1)上安装有控制系统(10)和驱动装置(11)，所述控制系统(10)与所述驱动装置(11)电连接，所述驱动装置(11)的输出端与所述上模相连接并驱动所述上模上下移动。3.根据权利要求2所述一种自动送料压铆机，其特征在于：所述下模(2)为浮心针下模，所述上模为吸气上模(3)，所述辅助夹持机构(8)夹紧所述吸气上模(3)，所述吸气上模(3)中心开设有轴向通孔(40)，所述机体(1)上固定安装有真空发生器(6)，所述真空发生器(6)的吸气口与轴向通孔(40)经管路连通。4.根据权利要求3所述一种自动送料压铆机，其特征在于：所述送料轨道(7)的一侧开设有送料槽(19)，所述送料槽(19)的两端分别连通所述振动盘(4)的出料端和所述鸭嘴头(9)的进料端，所述送料轨道(7)上设有送料气管(13)和至少一个锁门A(12)，所述送料气管(13)的出气口与所述送料槽(19)连通，所述锁门A(12)包括安装部(14)和与安装部(14)滑动配合的滑动部(15)，所述送料轨道(7)远离送料槽(19)的一侧和安装部(14)固定连接，所述安装部(14)上开设有滑槽，所述滑槽与滑动部(15)配合，所述滑动部(15)的两端均设有连板(16)，所述连板(16)与滑动部(15)固定连接，两个所述连板(16)上分别设有进板(18)和止板(17)，所述进板(18)与所述止板(17)均与所述送料轨道(7)开设有所述送料槽(19)的一侧相对设置，所述进板(18)的一侧与一个所述连板(16)固定连接，所述进板(18)的另一侧具有支撑端(20)，所述止板(17)的一侧与另一个所述连板(16)固定连接，所述止板(17)的另一侧具有插入端(21)，所述插入端(21)与支撑端(20)共面，所述插入端(21)距离振动盘(4)的距离大于所述支撑端(20)距离振动盘(4)的距离。5.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：史广材，
申请(专利权)人：史广材，
类型：新型
国别省市：广东,44