一种数控任意配对链条的制造装置及制造方法制造方法及图纸
【技术实现步骤摘要】
一种数控任意配对链条的制造装置及制造方法
本专利技术涉及一种自动化链条成形方法，特别涉及一种用作装饰品的金属材料冲压、折叠、并利用内扣孔的精度形成扣合、精密柳钉式柳合、焊接式的熔合，将任意不同设计的节段、将任意不同颜色的材料，按输入指令首尾扣合的梦幻式装饰链条，特别是一种构成以贵金属链条具有两种或两种以上节距不同、外观不同、颜色不同、设计不同、内结构形状不同、链节的形式相似或链节外形尺寸接近，在节距面上的款式、图案不同的任意配对梦幻式链条，把这些不同设计的链节全自动连接并使其达到表达设计者的产品内涵目的的链条制造装置及其制造方法。技术背景本领域技术人员都知道，所谓任意配对链条的首饰是指不规则的立体形、三角形、正方形、双面正方形、六角形、八角形、圆形、不规则异形、随圆形、球状及加长链节组成的任意配对链系列。在现有技术中，只有一般两款不同节距或外观形状不同的米兰链成形技术，材料放在自动成形设备中，设备将会一次性自动完成材料的冲形及组合。例如，目前就己知的技术制作一条标准的费加罗米兰链条，大致可分为两个步骤：第一步“A模具”及“B模具”，通过输送半成品的机械装置，由...
【技术保护点】
一种数控任意配对链条的制造装置，包括机台，其特征在于，所述机台安装有传动模块(10)，传动模块(10)上设有若干工作坐标座(56)，传动模块(10)上设有对应可识别工作坐标座(56)的坐标定位装置，传动模块(10)依次连接多组材料拉送料装置、多组式模具压料装置、多组式爪盘装置、出链套筒装置、动力滑台、立体高速影像分析检测装置、磁环感应装置、工业4.0控制单元；多组材料拉送料装置上设有多组式材料感应装置，多组式模具压料装置下部设有分离或组合式模具库(36)，多组式模具压料装置上部设有压模剪切装置，压模剪切装置上设有自动可控剪裁边角料装置；多组式模具压料装置后面设有多组式爪盘装...
【技术特征摘要】
1.一种数控任意配对链条的制造装置，包括机台，其特征在于，所述机台安装有传动模块(10)，传动模块(10)上设有若干工作坐标座(56)，传动模块(10)上设有对应可识别工作坐标座(56)的坐标定位装置，传动模块(10)依次连接多组材料拉送料装置、多组式模具压料装置、多组式爪盘装置、出链套筒装置、动力滑台、立体高速影像分析检测装置、磁环感应装置、工业4.0控制单元；多组材料拉送料装置上设有多组式材料感应装置，多组式模具压料装置下部设有分离或组合式模具库(36)，多组式模具压料装置上部设有压模剪切装置，压模剪切装置上设有自动可控剪裁边角料装置；多组式模具压料装置后面设有多组式爪盘装置，多组式爪盘装置下面设有出链套筒装置，出链套筒装置连接推链杆；多组式爪盘装置上面设有动力滑台，动力滑台上设有独立式可控可设的自动补偿焊接装置，包括但不限于由伺服及步进电机为动力装置，自动补偿焊接装置连接有气体保护或静电发生器与真空吸尘装置；传动模块(10)充当连接装置，传动模块(10)的精密滑台由精密丝杆滑轨装置、行程压力可控液压缸(31)传动装置组成。2.根据权利要求1所述的一种数控任意配对链条的制造装置，其特征在于，所述多组式材料感应装置包括多组式材料(21)，在多组式材料(21)前面设有感应安装架(23)，感应安装架(23)上设有若干行程感应器(22)，感应安装架(23)上每一个行程感应器(22)对应一条片材(24)；多组材料拉送料装置放料部分包括若干行程导轨(26)，行程导轨(26)上设有片材(24)，片材(24)上面设有压料缸(25)，提供指令压料缸(25)的上下运动，提供行程导轨(26)上片材(24)的位移时间；传动模块(10)尾端连接工业4.0控制单元，接工业4.0控制单元为PLC或平板式附以太网功能的控制单元。3.根据权利要求1所述的一种数控任意配对链条的制造装置，其特征在于，所述多组式模具压料装置包括分离或组合式模具库(36)，分离或组合式模具库(36)上设有液压缸(31)，分离或组合式模具库(36)与液压缸(31)之间设有若干片材(24)，液压缸(31)通过液压油管(32)连接压力传感器(39)，液压缸(31)顶部设有行程调整螺杆(37)，液压缸(31)侧面设有行程传感器(38)，液压缸(31)压头与分离或组合式模具库(36)之间设有液压缸行程控制滑轨(34)，液压缸行程控制滑轨(34)上设有行程定位块(35)，液压缸行程控制滑轨(34)可控制液压缸(31)与分离或组合式模具库(36)的垂直位移。4.根据权利要求1所述的一种数控任意配对链条的制造装置，其特征在于，所述出链套筒装置位于爪盘装置下面，异形出链套筒(42)设置在出链传动导轨(46)上，出链传动导轨(46)上设有若干异形出链套筒(42)，每个异形出链套筒(42)对应一套出链套筒坐标(43)；异形出链套筒(42)上设有爪盘装置，爪盘装置的爪盘(60)位于出链传动导轨(46)上部，爪盘(60)上表面设有爪盘推脚(45)，爪盘(60)上侧面设有爪盘开合动力源(41)，爪盘开合动力源(41)前端设有收口推脚(44)，收口推脚(44)位于爪盘(60)上面；爪盘(60)上面设有动力滑台，动力滑台包含Z轴滑台与水平滑台，水平滑台上设有爪盘推脚(45)，Z轴滑台上设有爪盘开合动力源(41)。5.根据权利要求1所述的一种数控任意配对链条的制造装置，其特征在于，所述坐标定位装置包含交叉滑台(53)，交叉滑台(53)位于传动模块(10)上，交叉滑台(53)上设有动力源(51)，动力源(51)通过万向接头(52)连接定位凸模(54)，传动模块(10)侧面设有工作坐标座(56)，定位凸模(54)位于工作坐标座(56)侧面，工作坐标座(56)上设有多任务位定位凹模(55)，定位凸模(54)与多任务位定位凹模(55)卡合作为锁定的其中之一组定位坐标；爪盘(60)上面设有静电发生器，静电发生器包含静电气体喷头(64)，静电气体喷头(64)连接静电发生器(65)，静电发生器(65)上设有高压空气入口(66)；爪盘(60)侧面设有真空吸尘装置，真空吸尘装置包含吸尘头(61)，吸尘头(61)连接电磁阀(62)，电磁阀(62)侧面设有连接吸尘头(61)的金属粉末回收袋(63)。6.根据权利要求1～5任一项所述的一种数控任意配对链条的制造装置，其特征在于，所述制造装置都由工业4.0控制单元操作，采用PLC或平板模式附以太网功能的控制单元，并通过摇控及设定的IP地址方式，达到远程控制的功能，同时可通过简易的手机Apps软件程序，在仿真的键盘或昼板中输入相关的数据指令本发明的设备运行，达到自主设计及实时可示的产品效果，通过联接ERP系统，进行定制产品至验收及物流程序的监察目的。7.一种如权利要求1～6任一项所述的数控任意配对链条的制造方法，其特征在于，方法如下：步骤(S1)，通过一组液压动力的模式，包括但不限于：定速马达，变频马达及伺服马达作为液压动力源，负载包括的功率但不限于0.1–78Mpa的液压能量，一组含一组以上不同流量、不同压力的定压齿轮泵、变量泵、柱塞泵及独立的伺服阀或电磁阀控制的流量阀、溢流阀、换向阀，包括但不限于：流量传感器、压力传感器的控制单元，含风冷或水冷却的冷凝器，液位油温坐标定位装置而组成的液压泵站，而泵站是按设计方案可采用一组或一组以上的输出，达到环保及节能的要求；步骤(S2)，通过一组或一组以上多组材料拉送料装置，将二维平面片材(24)送至待剪切或一次及一次以上的锻压工位，包括但不限于由伺服电机、步进电机、气动装置的动力源，配置精密滑轨导向的传动原件，并设置了包括但不限于电动式气缸动力的压模剪切装置，通过控制单元的指令，按设入的任意功能工作，此装置主要是可以单独指令一组的材料拉送料装置工作，而余下的多组材料拉送料装置都在待机状态，压料缸(25)闭合，按可调步距设定及送料器的不同工作程序要求的宽度、形状及颜色的片材(24)，通过具坐标定位装置的压料缸及送料气动滑台的往返动作，放入不同规格或颜色的片材(24)，令产品的文化及艺术可设计原素增加，在多组材料拉送料装置的未端安装了一组包括但不限于的的气动、电动及机械动力推动的剪切装置，将己完成工作的边角料切断，并分由不同的回收槽将不同金属的材料集中回收，减少再生程序时的损耗；步骤(S3)，机台上设置多组式模具压料装置，多组式模具压料装置包含分离或组合式模具库(36)，以直线或分度盘模式旋转直接或间接与工位衔接，由包括但不限于的机械臂、伺服电机、旋转装置、步进电机、直线电机、气动装置作为动力源，并由独立或一体化的软件操作控制指令，将模具输送至指定的工作坐标位置，并在锁定的安装坐标区域内工作，并与可控压力及行程可调的液压缸(31)精确配对；步骤(S4)，液压缸(31)压头与分离或组合式模具库(36)间设置一组或一组以上的液压缸行程控制滑轨(34)与行程定位块(35)，由包括但不限于的机械臂、伺服电机、旋转装置、步进电机、直线电机、气动装置作为动力源，按控制单元指令单独工作坐标位置中的模具；步骤(S5)，分离或组合式模具库(36)模具中的凸模压杆将一次或一次以上成形，并包括但不限于：快进→攻进及延时功能后，将材料推入与底坐标凹模的固定三维成形模腔内，设置攻进压力值将材料按凹凸模间隙流向；可调式压力型液压缸(31)连动具独立动力的模具组成，凸模整形杆将经过加工后的材料推入与开合式的凹模设计的模腔内，凹模托架杆底部附回位的动态或静态的返程装置，包括但不限于：弹簧、分立式可控液压缸、氮气液压缸、双推料气缸；液压缸...
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