集装箱卡车自动驾驶系统技术方案
【技术实现步骤摘要】
集装箱卡车自动驾驶系统
本公开涉及自动驾驶领域，具体地，涉及一种集装箱卡车自动驾驶系统。
技术介绍
随着全球化经济浪潮的发展，海运承载全球超过60％的贸易，以其低成本、运量大等特点一直占据运输龙头。集装箱作为衔接海运与其他运输方式的重要手段，其吞吐量是衡量港口能力的重要评估指标，所以集装箱的运输效率和运输方式一直倍受国际社会的关注。传统运输方式主要是通过人工驾驶集装箱卡车在吊桥和堆场之间转运，但由于控制精度要求高、作业条件差以及操作单一乏味等原因，驾驶员容易出现失误，造成运输任务失败甚至出现安全事故，影响整体的运输效率。为了降低驾驶员劳动强度，减轻人力压力，提高集装箱的装卸效率和作业的可靠稳定性，自动化技术成为各个港口码头关注的重要手段。早在1985年左右，在劳动力成本昂贵且贫乏的地区，就有港口开展了相关研究，1993年DeltaSealand集装箱码头投产了世界上第一个自动化集装箱码头，利用AGV(英文：AutomaticGuidedVehicle，中文：自动导引运输车)运输集装箱。这种运输方式的缺点是需要对码头地面等基础设施进行大规模改造，不能用于传统的、人机...
【技术保护点】
一种集装箱卡车自动驾驶系统，其特征在于，所述系统包括：远端监控装置，用于利用预设的集装箱运输计划以及集装箱所在港口的地图，生成运输任务以及运输路线；安装在集装箱卡车上的车载自动驾驶装置，用于接收所述远端监控装置下发的所述运输任务和所述运输路线，基于所述运输路线控制所述集装箱卡车行进，完成所述运输任务。
【技术特征摘要】
1.一种集装箱卡车自动驾驶系统，其特征在于，所述系统包括：远端监控装置，用于利用预设的集装箱运输计划以及集装箱所在港口的地图，生成运输任务以及运输路线；安装在集装箱卡车上的车载自动驾驶装置，用于接收所述远端监控装置下发的所述运输任务和所述运输路线，基于所述运输路线控制所述集装箱卡车行进，完成所述运输任务。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述远端监控装置，还用于向监控人员展示所述运输任务和所述运输路线，并保存所述监控人员针对所述运输任务和/或所述运输路线输入的调整信息，获得修改后的运输任务和运输路线。3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述车载自动驾驶装置包括：通信模块，用于接收所述远端监控装置下发的所述运输任务和所述运输路线；车载总线，用于获取所述集装箱卡车的运行状态；线控单元，用于结合所述运行状态，通过所述车载总线对所述集装箱卡车进行整车控制，使所述集装箱卡车按照所述运输路线行进，完成所述运输任务。4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述车载自动驾驶装置还包括：车载传感器，用于获取所述集装箱卡车所处环境的障碍物信息；车载定位装置，用于获取所述集装箱卡车的位...
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