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本公开提供一种集装箱卡车自动驾驶系统。所述系统包括：远端监控装置，用于利用预设的集装箱运输计划以及集装箱所在港口的地图，生成运输任务以及运输路线；安装在集装箱卡车上的车载自动驾驶装置，用于接收所述远端监控装置下发的所述运输任务和所述运输路线...
该专利属于张天雷所有，仅供学习研究参考，未经过张天雷授权不得商用。

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