集装箱装载设备及使用其从卡车上卸载集装箱的方法技术

一种用于卡车（１０）的集装箱装载设备，其包括第一对相对的集装箱连接臂（１４）和第二对相对的辅助支承臂（２２），所述集装箱连接臂和所述辅助支承臂均能从装载位置围绕水平的轴线转动，在该装载位置中，所述集装箱连接臂（１４）和所述辅助支承臂（２２）基本上设置于装载的集装箱的下方，并且所述辅助支承臂（２２）可以通过第一致动臂（３０）相对于卡车（１０）转动，所述集装箱连接臂（１４）可以通过第二致动臂（３２）相对于辅助支承臂（２２）转动。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种将集装箱装载到诸如卡车之类的运输车辆上、或从运输 车辆上卸下集装箱的设备。
技术介绍
诸如放置于平板运输卡车(tray truck)上的海运集装箱之类的运输集装 箱是公知的。这种卡车通常包括用于这种集装箱的装载或者卸载装置，该装 置允许从卡车的一侧卸载集装箱。被认为期望的是提供一种用于卡车的装载设备，使得能够从卡车的后部 装载或卸载集装箱。通过检索专利数据库可以得知之前已经有人尝试提供这种装载设备。美国专利No. 5, 018， 932公开了一种装载设备，该设备能从卡车的后部 卸载集装箱。美国专利No. 5, 015， 932示出的设置需要集装箱严重倾斜，因 而应用受限。集装箱的严重倾斜可能会导致装载于集装箱中的货物损坏。苏联专利第SU 1622198号公报公开了一种用于卡车的装载设备，该装 载设备具有可围绕车床(truck bed)的一个位置枢转的长臂。由于该长臂不 能以基本不超出卡车或不高于卡车延伸的方式装配于卡车上，因而这种设置 同样应用受限。本专利技术尝试提出一种用于从卡车的后部装载和卸载集装箱的装置，其至 少部分克服上面提到的一些问题。
技术实现思路
根据本专利技术的一个方案，提供一种集装箱装载设备，其包括集装箱连接 装置和辅助支承装置，其特征在于，该集装箱连接装置和辅助支承装置均独 立地从装载位置围绕各自基本水平的轴线转动，在该装载位置中，该集装箱 连接装置和该辅助支承装置基本上设置于装载的集装箱的下方，该集装箱装 载设备还包括第一致动装置和第二致动装置，其中在使用中，该第一致动装 置使该辅助支承装置围绕其水平轴线转动，并且在使用中，该第二致动装置 使该集装箱连接装置相对于该辅助支承装置转动。优选地，该集装箱连接装置和该辅助支承装置均能够围绕同一个基本水 平的轴线转动。附图说明现将参考附图借助于示例说明本专利技术，其中图1是具有根据本专利技术的集装箱装载设备的卡车的后部上方视图，其中 示出的集装箱装载设备处于内装载位置；图2为图1中的卡车的后部上方视图 装载位置；图3为图1中的卡车的后部上方视图 合过程中的行进位置；图4为图1中的卡车的后部上方视图 合位置；图5为图1中的卡车的后部上方视图 载过程中的第一中间位置；图6为图1中的卡车的后部上方视图 载过程中的第二中间位置；图7为图1中的卡车的后部上方视图 载过程中的第三中间位置；图8为图1中的卡车的后部上方视图 载过程中的第四中间位置；图9为图1中的卡车的后部上方视图 载过程中的第五中间位置；图10为图1中的卡车的后部上方视图，其示出了集装箱装载设备处于 卸载过程中的第六中间位置；图11为图1中的卡车的后部上方视图，其示出了集装箱装载设备处于 卸载位置；和 其示出了集装箱装载设备处于外 ，其示出了集装箱装载设备处于接 ，其示出了集装箱装载设备处于接 ，其示出了集装箱装载设备处于卸 ，其示出了集装箱装载设备处于卸 ，其示出了集装箱装载设备处于卸 ，其示出了集装箱装载设备处于卸 ，其示出了集装箱装载设备处于卸 图12为图1中的卡车的后部上方视图，其示出了集装箱装载设备处于 卸载之后的脱离位置。具体实施方式参看附图，其示出了承载有大致呈矩形的集装箱12 (例如海运集装箱) 的卡车10。该卡车10结合有集装箱装载设备，该集装箱装载设备包括集装 箱连接装置和辅助支承装置。该集装箱连接装置包括两个第一延伸臂14。这 两个延伸臂14沿着卡车10的相对侧延伸，每根臂14均具有后端16和前端 18。两个后端16位于水平轴20的相对端。该水平轴20延伸穿过卡车10的后部。优选地，该轴20包括具有舌部 和凹槽结构的两部分，以确保同时转动。在附图的优选实施例中，该轴20 位于集装箱12的后部下方。每根延伸臂14的前端18均从后端16沿着集装箱12的底部延伸至接近 底部长度的2/3处。当该延伸臂14围绕轴20枢转以使前端18邻近集装箱 12的顶部时，该前端18位于集装箱12的中间位置。这可从图3看出。该辅助支承装置包括两个第二延伸臂22。第二延伸臂22的横截面大致 呈C形，并在处于装载位置时位于第一延伸臂14附近。第二延伸臂22从位 于轴20上的后端24延伸至位于第一延伸臂14长度的大约1/3处的前端26。该集装箱装载设备还包括呈一对第一液压缸30形式的第一致动装置和 呈一对第二液压缸32形式的第二致动装置。 一对第一液压缸30中的每一个 液压缸可枢转地连接至卡车IO底部的各相对侧面上、臂容置槽38内的前部 位置34处。当处于装载位置时，该前部位置34邻近第一延伸臂14的前端 18。每个第一液压缸30均从前部位置34延伸至后部位置36，该后部位置 36可枢转地连接至相关的第二延伸臂22的前端26。每个第一液压缸的操作 线路均位于轴20的上方。同样地，第一液压缸30的延伸导致各自的第二延 伸臂22围绕轴20向上枢转。一对第二液压缸32中的每一个液压缸的一端枢接至相关的第一延伸臂 14，另一端枢接至相关的第二延伸臂22。在本专利技术的优选实施例中，如图所示，该臂容置槽38、每个第一臂14 和第二臂22以及每个第一液压缸30和第二液压缸32都设置成从正好位于集装箱12下方的内装载位置移动至仍位于集装箱12下方、且位于外侧的外装载位置。可在护罩(shroud) 40内延伸的轴20容许这种侧向运动。现将参照附图说明本专利技术的使用，这些附图将作为连续序列的方式加以 理解。图l示出了处于内装载位置的集装箱装载设备。在该位置中，该集装箱 12装载于卡车10上，并且每根第一臂14和第二臂22均位于各自的臂容置 槽38内。该轴20縮进护罩40内。由此，装载的卡车10的宽度与卡车驾驶 室42或集装箱12的宽度一样。同样地，装载的卡车10的高度与卡车驾驶 室42或集装箱12的高度一样。图2示出了处于外装载位置的集装箱装载设备。在该位置中，臂容置槽 38侧向延伸至卡车10的侧面，并仍处于集装箱12的下方，而且轴20延伸 出护罩40。图3示出了处于行进位置的集装箱装载设备，其中，第一液压缸30开 始延伸，导致第二臂22围绕由轴20限定的大致水平的轴线转动。由于第二 液压缸32保持闭合结构，因此第一臂14有效地连接至第二臂22，且受到限 制而围绕由轴20限定的大致水平的轴线转动。图4示出了处于接合位置的集装箱装载设备，其中，该第一臂14行进 至使其第一端18位于集装箱12的中间位置处。该行进受到第一液压缸30 的进一步延伸的影响。在该位置中，该集装箱装载设备与集装箱12接合。 在附图所示的实施例中，这种接合是通过使用一皮带44实现的，该皮带44 安装至第一臂14的第一端18，并连接至集装箱12的下角。也可以使用其它 的接合方法。同样，该第一端18位于集装箱12的中间位置处允许在不使集 装箱严重倾斜的情况下支承集装箱。图5-图11示出了处于接合状态的集装箱的实际卸载顺序。为了开始卸载，第一液压缸30继续延伸直到第一臂14和第二臂22几 乎竖立。在图6的示例中，第一臂和第二臂与竖向之间的角度在5。范围内。 因此，集装箱12围绕轴20以弧形行进。从该位置起，第一液压缸30收縮同时第二液压缸32延伸，这一点在图 7中示出。在该操作过程中，第一臂14和集装箱12基本停留在不变的位置， 同时第二臂22本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种集装箱装载设备，其包括集装箱连接装置和辅助支承装置，其特征在于，该集装箱连接装置和该辅助支承装置均独立地从装载位置围绕各自近似水平的轴线转动，在该装载位置中，该集装箱连接装置和该辅助支承装置基本上设置于装载的集装箱的下方，该集装箱装载设备还包括第一致动装置和第二致动装置，其中在使用中，该第一致动装置使该辅助支承装置围绕该辅助支承装置的水平轴线转动，并且在使用中，该第二致动装置使该集装箱连接装置相对于该辅助支承装置转动。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：劳伦斯约翰贝恩，约翰肯尼斯伊顿，
申请(专利权)人：集装箱运输设备私人股份有限公司，
类型：发明
国别省市：AU[澳大利亚]