一种基于运动模组的刚性架空接触线磨耗测量装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种基于运动模组的刚性架空接触线磨耗测量装置，该装置包括封装盒体、封装盒盖、运动模组和图像组件，封装盒盖盖在封装盒体上，运动模组包括固定部和滑动部，固定部固定在封装盒体内，图像组件设置在滑动部上，图像组件正对的封装盒盖上设有透光玻璃。本实用新型专利技术通过采用高精度运动模组，可以精确调节图像组件视野范围，即便刚性架空接触网导线偏移，也能进行精确图像采样。

【技术实现步骤摘要】
一种基于运动模组的刚性架空接触线磨耗测量装置
本技术涉及接触线磨耗测量领域，尤其是涉及一种基于运动模组的刚性架空接触线磨耗测量装置。
技术介绍
在接触网运营中，为了保证接触线在一定张力的情况下不断线，要求每年至少要进行一次接触线磨耗测量，当接触网接触线磨耗到一定程度时应当补强或更换。由于受电弓接触力的动态变化引起的电弧而造成的局部磨损，接触线的磨耗与接触悬挂状态及电力机车受电弓的运行方式、取流状态、滑板硬度等诸多因素有关。局部磨耗严重可能造成接触线拉断线塌网，中断供电，形成硬点会打坏受电弓或引起弓网故障，电气补强或接头点多使接触线的供电性能差、隐患点很多。而现有的机器视觉检测装置，当在接触线的拉出值变化较大时，汇流排的重要特征信息会被遮挡，以至于检测误差偏大。
技术实现思路
本技术的目的在于：针对现有技术存在的问题，提供一种基于运动模组的刚性架空接触线磨耗测量装置，解决现有的机器视觉检测方案都普便存在视野遮挡问题，以至于检测误差偏大的问题。本技术的目的通过以下技术方案来实现：一种基于运动模组的刚性架空接触线磨耗测量装置，该装置包括封装盒体、封装盒盖、运动模组和图像组件，所述封装盒盖盖在封装盒体上，所述运动模组包括固定部和滑动部，固定部固定在封装盒体内，图像组件设置在滑动部上，所述图像组件正对的封装盒盖上设有透光玻璃。进一步的，所述运动模组为一维滑台。进一步的，所述图像组件包括工业激光器和工业相机。进一步的，所述工业激光器主光轴和工业相机主光轴交叉点位于4040mm处。进一步的，该装置包括滑动坦克链，图像组件的线缆敷设到滑动坦克链内。进一步的，所述封装盒体内设有干燥剂盒。进一步的，所述封装盒体上设有防水透气阀。与现有技术相比，本技术具有以下优点：1、采用高精度运动模组，解决图像组件视野范围，满足刚性架空接触网导线偏移值(±300mm)要求。2、设计防水透气阀，改善腔体因高精度传感器工作导致压强变化，实现腔内空气压强同大气压一致。3、采用干燥剂，保证腔体内空气干燥度，确保高精度传感器正常工作。4、采用密封垫和密封胶相结合方式，模块满足IP67防护等级要求。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为图1的侧向剖面结构示意图；图3为图2的局部放大示意图；图4为本技术的布局原理图。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本技术进行详细说明。实施例本技术提供一种基于运动模组的刚性架空接触线磨耗测量装置，它是安装在专业检测车上，属于室外产品装置。如图1～图4所示，该装置包括封装盒体1、封装盒盖3、运动模组5和图像组件2。封装盒盖3盖在封装盒体1上。运动模组5包括固定部和滑动部，固定部固定在封装盒体3内，图像组件2设置在滑动部上。图像组件2正对的封装盒盖3上设有透光玻璃11。图像组件2由工业激光器4和工业相机9集成。首先按照图4的布局原理图，根据车体高度确定工业相机9、工业激光器4的安装几何位置，使其满足：①工业相机距导线的工作距离在500～550mm之间；②工业激光器距导线工作距离在350～450mm之间；③高速相机主光轴和工业激光器主光轴交叉点位于4040mm处。根据①②③点计算处工业相机与水平面夹角和工业相机与工业激光器之间的距离；根据计算得出的数值，确定装置外形尺寸。本装置属于室外产品，其性能需满足GB/T4208《外壳防护等级》中IP67等级要求；考虑加工性能和整体装置重量因素，采用航空铝材(6061-T6)以及CNC加工；考虑室外使用以及外观质量要求，装置表面处理采用阳极硬质氧化处理。本装置采用一维滑台作为运动组件。一维滑台满足：①伺服电机驱动，反馈控制精度；②重复性好，重复定位(±0.02mm)；③有效行程600mm，满足刚性架空接触网导线偏移值(±300mm)，④采用滑动坦克链6，图像组件线缆敷设到滑动坦克链内。本装置户外使用，满足GB/T4208《外壳防护等级》中IP67等级要求。该装置密封采用密封垫和密封胶灌封方式：①：封装盒体1和封装盒盖3采用密封垫10，考虑密封面积大，采用M6螺钉固定，间距150mm内，密封垫材质选用硅橡胶，硬度(邵氏60)，压缩量25％；②：透光玻璃11和封装盒盖3采用密封胶灌封方式密封，透光玻璃安装区域周圈设置10*5密封槽，该槽内填充卡夫特704硅橡胶，经过严格固化流程固化固定，达到密封效果。本装置内设置工业激光器4和工业相机9，工业激光器4和工业相机9属于高精密传感器，工作中产生热量，这就要求装置内空气湿度低，干燥性能好，还影响装置内密闭空间的气压值，故装置进行干燥和减压方式设计：①设计2个干燥剂安装盒7，盒内放置工业干燥剂体积满足2m3空间；②在封装盒体1两侧设计专业防水透气阀8，进行装置内外空气对流，改善内部压强现象，保证腔体内空气压强同大气压。以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，应当指出的是，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于运动模组的刚性架空接触线磨耗测量装置，其特征在于，该装置包括封装盒体、封装盒盖、运动模组和图像组件，所述封装盒盖盖在封装盒体上，所述运动模组包括固定部和滑动部，固定部固定在封装盒体内，图像组件设置在滑动部上，所述图像组件正对的封装盒盖上设有透光玻璃。

【技术特征摘要】
1.一种基于运动模组的刚性架空接触线磨耗测量装置，其特征在于，该装置包括封装盒体、封装盒盖、运动模组和图像组件，所述封装盒盖盖在封装盒体上，所述运动模组包括固定部和滑动部，固定部固定在封装盒体内，图像组件设置在滑动部上，所述图像组件正对的封装盒盖上设有透光玻璃。2.根据权利要求1所述的一种基于运动模组的刚性架空接触线磨耗测量装置，其特征在于，所述运动模组为一维滑台。3.根据权利要求1所述的一种基于运动模组的刚性架空接触线磨耗测量装置，其特征在于，所述图像组件包括工业激光器和工业相机。4.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：李文宝，沈昌武，佘朝富，王瑞锋，王建龙，杜金鑫，陈礼龙，
申请(专利权)人：成都唐源电气股份有限公司，
类型：新型
国别省市：四川,51