一种遥控移动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及智能装备技术领域，提供一种遥控移动装置，其用于搭载摄像装置和执行机构，包括：云台、机械臂和车体，云台和机械臂均安装于车体上；机械臂包括：用于连接执行机构的第一连接臂、第二连接臂、驱动第一连接臂和第二连接臂运动的驱动机构以及底座组件。通过以上方式，该云台能够固定或随意调节摄像装置的姿态，使得摄像装置可以在行进过程中自行获取道路或地形状况，并且能够在机械臂作业时，获取机械臂的作业状况，从而将其反馈给使用者，以使得使用者更好的控制和操作该遥控移动装置。

【技术实现步骤摘要】
一种遥控移动装置
本技术涉及智能装备
，尤其涉及一种遥控移动装置。
技术介绍
云台是安装、固定摄像机的支撑设备，它分为固定和电动云台两种。固定云台适用于监视范围不大的情况，在固定云台上安装好摄像机后可调整摄像机的水平和俯仰的角度，达到最好的工作姿态后只要锁定调整机构就可以了。电动云台适用于对大范围进行扫描监视，它可以扩大摄像机的监视范围。机械臂作为移动执行机构的机械装置，以往，通过多个关节连接构成，其结构比较复杂。为增强机械臂的实用性，通常将机械臂安装于可移动平台上，形成遥控移动装置，以使得机械臂能够在移动平台的带动下，完成更多的工作。在实现本技术的过程中，专利技术人发现现有技术至少存在以下问题：现有的遥控移动装置上，因缺少一种能够固定或随意调节摄像装置的云台，使得该遥控移动装置不能在行进过程中自行获取道路或地形状况，也不能够在机械臂作业时，获取机械臂的作业状况，并将其反馈给使用者。
技术实现思路
为了解决现有的遥控移动装置上，因缺少一种能够固定或随意调节摄像装置的云台，使得该遥控移动装置不能在行进过程中自行获取道路或地形状况，也不能够在机械臂作业时，获取机械臂的作业状况，并将其反馈给本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种遥控移动装置，用于搭载摄像装置和执行机构，其特征在于，所述遥控移动装置包括：云台、机械臂和车体，所述云台和所述机械臂均安装于所述车体上；所述机械臂包括：用于连接所述执行机构的第一连接臂、第二连接臂、驱动第一连接臂和第二连接臂运动的驱动机构以及底座组件，所述第一连接臂的一端用于与所述执行机构连接，所述第一连接臂的另一端与所述第二连接臂的一端铰接，所述第二连接臂的另一端与所述底座组件铰接；所述底座组件安装于所述车体。

【技术特征摘要】
1.一种遥控移动装置，用于搭载摄像装置和执行机构，其特征在于，所述遥控移动装置包括：云台、机械臂和车体，所述云台和所述机械臂均安装于所述车体上；所述机械臂包括：用于连接所述执行机构的第一连接臂、第二连接臂、驱动第一连接臂和第二连接臂运动的驱动机构以及底座组件，所述第一连接臂的一端用于与所述执行机构连接，所述第一连接臂的另一端与所述第二连接臂的一端铰接，所述第二连接臂的另一端与所述底座组件铰接；所述底座组件安装于所述车体。2.根据权利要求1所述的遥控移动装置，其特征在于，所述云台包括：第一转动件和第二转动件，所述第一转动件用于安装所述摄像装置，所述第一转动件与所述第二转动件连接，并且所述第二转动件安装于所述车体上；所述第一转动件包括第一转动臂和用于搭载所述摄像装置的第一驱动装置和第一转动臂，所述第一转动臂的一端与所述第一驱动装置的输出端固定连接；所述第二转动件包括第二驱动装置和第二转动臂，所述第二驱动装置与所述第一转动臂的另一端连接，所述第二转动臂的一端与所述第二驱动装置的输出端固定连接。3.根据权利要求2所述的遥控移动装置，其特征在于，所述云台还包括一固定组件，所述固定组件包括：固定框、安装柱和滑动件，所述固定框与所述第一驱动装置固定连接，所述安装柱的一端固定于所述固定框，所述滑动件端部套设于所述安装柱并可沿所述安装柱滑动。4.根据权利要求3所述的遥控...

【专利技术属性】
技术研发人员：詹军成，刘培超，吴志文，
申请(专利权)人：深圳市越疆科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44