钞箱识别夹持定位装置与方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种钞箱识别夹持定位装置及方法，将钞箱放置到钞箱容置部，钞箱容置部的钞箱感测装置感测到钞箱，挡块运动将钞箱夹持；第一定位系统在第一方向上进行调整至预定位置、第二定位系统将钞箱在第二方向上进行调整至预定位置、第三定位系统将钞箱在第三方向上调整至预定位置。本发明专利技术根据钞箱种类调整夹持装置，将尺寸参数不同的钞箱内部空间位置调整至同一区域，由此解决不同尺寸参数钞箱兼容问题；同时定位装置在不同方向调整，将钞箱输送至预定位置，一方面节省人工调整钞箱的时间和精力，而且也为自动放钞做好准备，可实现放钞的自动化和流水化。

Positioning device and method of banknote box identification

The invention provides a banknote box identification clamping positioning device and method. The banknote box is placed in the banknote box, the banknote box sensing device of the banknote box is sensed to the banknote box, the block motion holds the banknote box, the first positioning system is adjusted to the predetermined position in the first direction, and the second positioning system puts the banknote in the second direction. The adjustment is made to a predetermined position, and the third positioning system adjusts the banknote in the third direction to a predetermined position. The invention adjusts the clamping device according to the type of banknote, adjusts the space position of the different size parameters to the same area, and thus solves the compatibility problem of the banknote box with different size parameters. At the same time, the positioning device is adjusted in different directions and transfers the banknote to the predetermined position. On the one hand, it saves the time and energy of the manual adjustment of the banknote. Besides, it is also necessary for automatic banknote preparation to achieve automatic and streamlined banknotes.

【技术实现步骤摘要】
钞箱识别夹持定位装置与方法
本专利技术涉及一种钞箱夹持装置、以及夹持定位方法，尤其涉及一种解决不同尺寸参数钞箱兼容问题的钞箱夹持装置和方法。
技术介绍
目前在向钞箱内存放钞票时，钞箱置于工作台面上，正常情况下，钞箱开口朝上，人工将钞票放置到钞箱内，将钞箱放满后，将钞箱封盖后立起。在这个过程中，由于钞箱侧壁具有一定高度，人工放置钞票时必须将手臂抬起，以绕过钞箱的侧壁，长时间操作的情况下，操作人员手臂会产生严重的疲劳，甚至导致关节炎症、肌肉劳损等各种损伤。此外，由于纸钞重量较大，如果钞箱放置钞票过多，总重量过大，将钞箱立起时非常吃力。如果采用小型钞箱，钞票容纳数量受限，只能增加钞箱的数量，搬动钞箱就需要更多的人员。申请人曾提出一种钞箱翻倒装置，可以解决向钞箱内放置钞票所存在的上述问题，但是钞箱尺寸不同，置于钞箱翻倒装置中时，如何调整容纳腔尺寸将钞箱夹紧是需要解决的问题。
技术实现思路
针对目前钞箱尺寸参数不统一导致的操作自动化程度低等问题，本专利技术提供了一种钞箱识别夹持定位装置与方法。本专利技术第一个方面是提供一种钞箱识别夹持定位装置，包括识别夹持机构和定位机构，其中：所述定位机构包括钞箱本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种钞箱识别夹持定位装置，其特征在于，包括识别夹持机构和定位机构，其中：所述定位机构包括钞箱固定架、承载所述钞箱固定架的固定架承载板、承载所述固定架承载板的基座、第一定位系统、第二定位系统和第三定位系统，其中，第一定位系统控制钞箱固定架在第一方向的运动和定位，第二定位系统控制固定架承载板在第二方向的运动和定位，第三定位系统控制基座在第三方向的运动和定位；所述识别夹持机构包括钞箱放置部和滑动臂，放置部包括背板，背板设有滑槽，所述滑动臂穿过所述滑槽，前端连接挡块，后端连接驱动件；所述钞箱放置部固定或可拆卸的置于钞箱固定架。

【技术特征摘要】
1.一种钞箱识别夹持定位装置，其特征在于，包括识别夹持机构和定位机构，其中：所述定位机构包括钞箱固定架、承载所述钞箱固定架的固定架承载板、承载所述固定架承载板的基座、第一定位系统、第二定位系统和第三定位系统，其中，第一定位系统控制钞箱固定架在第一方向的运动和定位，第二定位系统控制固定架承载板在第二方向的运动和定位，第三定位系统控制基座在第三方向的运动和定位；所述识别夹持机构包括钞箱放置部和滑动臂，放置部包括背板，背板设有滑槽，所述滑动臂穿过所述滑槽，前端连接挡块，后端连接驱动件；所述钞箱放置部固定或可拆卸的置于钞箱固定架。2.根据权利要求1所述的钞箱识别夹持定位装置，其特征在于，所述钞箱夹持机构包括钞箱感测装置，所述钞箱感测装置与电机控制装置通信连接，电机控制装置根据钞箱感测装置发送的信号，控制电机的工作状态。3.根据权利要求2所述的钞箱识别夹持定位装置，其特征在于，所述钞箱感测装置包括二维码扫描设备；所述二维码扫描设备与驱动件控制装置通信连接，驱动件控制装置扫描识别出的钞箱信息，控制滑动臂和挡块的运动状态。4.根据权利要求1所述的钞箱识别夹持定位装置，其特征在于，所述第一定位系统包括沿第一方向设置的第一导轨、驱动所述钞箱固定架沿所述第一导轨移动的第一动力设备；所述第二定位系统包括沿第二方向设置的第二导轨，以及驱动所述固定架承载板移动的第二动力设备；所述第三定位系统包括沿第三方向设置的第三导轨，以及驱动所述基座沿所述第三导轨移动的第三动力设备。5.根据权利要求4所述的钞箱识别夹持定位装置，其特征在于，所述第一动力设备包括第一电机、由所述第一电机驱动的第一丝杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：詹自翔，梁框荣，侯永福，
申请(专利权)人：上海古鳌电子科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31