一种圆片物料的自动装袋装置及方法制造方法及图纸

一种圆片物料的自动装袋装置及方法，包括：恒高度供料机构、快速定向搬运机构、塑料袋开口机构和传输机构；恒高度供料机构、快速定向搬运机构和塑料袋开口机构依次水平排列，传输机构包括传输带，恒高度供料机构使层叠的圆片物料顶部始终保持恒定高度，塑料袋开口机构完成塑料袋的取袋和开口工作，并将塑料袋置于传输带上，快速定向搬运机构抓取恒高度供料机构上的圆片物料，并将物料送入开口的塑料袋中并释放。本发明专利技术的方法易于实现，自动装袋装置结构紧凑，可靠性和稳定性高，可以提高装袋效率，降低生产成本，大大提高了冲压生产线的自动化程度。

An automatic packing device and method for wafer material

An automatic packing device for a wafer material, including a constant height feeding mechanism, a fast directional handling mechanism, a plastic bag opening mechanism, and a transmission mechanism. The constant height feeding mechanism, the fast directional handling mechanism and the plastic bag opening mechanism are arranged horizontally, the transmission mechanism includes the transmission belt, and the constant height feeding mechanism is made. The top of the laminated material remains constant at the top. The plastic bag opening mechanism completes the bag taking and opening work of the plastic bag, and puts the plastic bag on the transmission belt. The fast directional handling mechanism takes the round piece material on the constant height feeding mechanism and sends the material into the open plastic bag and releases it. The method of the invention is easy to be realized. The automatic packing device has compact structure, high reliability and high stability. It can improve the packing efficiency, reduce the production cost, and greatly improve the automation of the stamping production line.

【技术实现步骤摘要】
一种圆片物料的自动装袋装置及方法
本专利技术属于物料包装
，具体涉及一种冲压自动生产线中圆片物料的自动装袋装置及方法。
技术介绍
在储气罐等压力容器封头的成形过程中，为了增加流动性、防止拉伸过程中出现表面起皱，通常在圆片物料的表面覆膜或者套上一个塑料袋。目前，很多压力容器的生产企业仍然采用人工装袋，工人劳动强度大、效率低，长时间的高强度工作往往会造成工伤事故。为降低工人的劳动强度，部分企业采用机器手上料，但圆片物料的装袋仍旧采用人工作业，人工完成圆片物料的装袋后，放到指定位置，便于机械手取料。由于这种半自动化的方式需要人准确的将圆片物料放置到指定位置，一旦放置位置有偏差，机械手上料也将会出现定位不准，这无疑又增大了劳动强度、降低了效率。与全人工操作相比，仅仅解决了上料过程中的安全性，并不能显著提高工作效率。由此可以看出，圆片物料的自动装袋是自动上料过程中重要的环节，对提高工作效率、降低劳动强度、减少工伤事故具有重要的作用。
技术实现思路
本专利技术的针对现有技术中的不足，提供一种圆片物料的装袋装置及方法。为实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：一种圆片物料的自动装袋装置，其特征本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种圆片物料的自动装袋装置，其特征在于，包括：恒高度供料机构、快速定向搬运机构、塑料袋开口机构和传输机构；所述恒高度供料机构、快速定向搬运机构和塑料袋开口机构依次水平排列，所述传输机构包括传输带（32），恒高度供料机构使层叠的圆片物料顶部始终保持恒定高度，塑料袋开口机构完成塑料袋的取袋和开口工作，并将塑料袋置于传输带（32）上，快速定向搬运机构抓取恒高度供料机构上的圆片物料，并将物料送入开口的塑料袋中并释放。

【技术特征摘要】
1.一种圆片物料的自动装袋装置，其特征在于，包括：恒高度供料机构、快速定向搬运机构、塑料袋开口机构和传输机构；所述恒高度供料机构、快速定向搬运机构和塑料袋开口机构依次水平排列，所述传输机构包括传输带（32），恒高度供料机构使层叠的圆片物料顶部始终保持恒定高度，塑料袋开口机构完成塑料袋的取袋和开口工作，并将塑料袋置于传输带（32）上，快速定向搬运机构抓取恒高度供料机构上的圆片物料，并将物料送入开口的塑料袋中并释放。2.如权利要求1所述的一种圆片物料的自动装袋装置，其特征在于：所述恒高度供料机构包括电机（5）、减速箱（3）、联轴器（4）、涡轮蜗杆升降机构（8）、中间连接杆（7）、螺母（27）、丝杆（1）、承重平台（6）和定位挡板（25）；所述承重平台（6）用于放置圆片物料，承重平台（6）的两端安装有螺母（27），所述螺母（27）与丝杆（1）相连接，所述丝杆（1）竖直安装在涡轮蜗杆升降机构（8）中并与涡轮通过键连接；所述电机（5）通过联轴器（4）与减速箱（3）连接，所述减速箱（3）与涡轮蜗杆升降机构（8）连接，所述中间连接杆（7）将位于承重平台（6）两端的涡轮蜗杆升降机构（8）串联起来；所述定位挡板（25）与承重平台（6）的侧面相切合，用于圆片物料的定位。3.如权利要求2所述的一种圆片物料的自动装袋装置，其特征在于：所述恒高度供料机构还包括激光位移传感器支撑架（2）和激光位移传感器（26），所述激光位移传感器支撑架（2）安装在涡轮蜗杆升降机构（8）上，所述激光位移传感器（26）安装在激光位移传感器支撑架（2）的顶端接口处。4.如权利要求3所述的一种圆片物料的自动装袋装置，其特征在于：所述快速定向搬运机构包括大行程无杆气缸主体（9）、移动滑台滑块（11）、移动滑台连接机构（12）、移动滑台吸盘（10）、移动滑台载物块（13）、大行程无杆气缸螺杆（28）和调节气嘴（29）；所述大行程无杆气缸螺杆（28）和调节气嘴（29）安装在大行程无杆气缸主体（9）上，所述移动滑台滑块（11）安装在大行程无杆气缸主体（9）中，移动滑台滑块（11）在大行程无杆气缸主体（9）的驱动下可往复滑动，所述移动滑台连接机构（12）的截面呈倒L型，移动滑台连接机构（12）的垂直部分底部与移动滑台滑块（11）固定连接，移动滑台连接机构（12）的水平部分一端设有移动滑台吸盘（10），另一端设有移动滑台载物块（13），所述移动滑台吸盘（10）用于抓取圆片物料至传输带（32）上。5.如权利要求1所述的一种圆片物料的自动装袋装置，其特征在于：所述塑料袋开口机构包括开口支撑机构、开口吸附机构和塑料袋放置板（19），开口支撑机构、开...

【专利技术属性】
技术研发人员：王保升，李建兵，高浩波，左健民，倪飞，
申请(专利权)人：南京工程学院，
类型：发明
国别省市：江苏,32