The application of the invention provides a flexible steering anti ship turning ship without rudder. The cross section of the bottom of the ship is concave and convex. The concave part of the ship is the parallel channel channel of the ship's head to the stern. The channel channel is the installation space for the propulsion power device. This technical scheme is widely used in small, medium-sized, large, super large and giant watercraft, with rapid, flexible, rapid and maneuverable steering, without other auxiliary means to realize the 360 degree of the surface of the surface of the surface of the surface of the water, and at the same time, in the wind and waves, in the rapid turn, and in the center of gravity of the hull, to keep the ship's body balance and smooth. And the technical advantages of flexible steering and changing direction.
【技术实现步骤摘要】
无舵灵活转向抗侧翻船
本专利申请涉及水上航行器,如船、艇等。
技术介绍
舵是船舶航行方向的控制装置,推进浆是航行动力装置。一类船是旋转改变推进浆浆叶方向,来操控船舶前进和后退方向,但转换中水的惯性阻力大,方向转换灵敏性差;另一类船是通过船尾两侧辅助推进动力装置来协助转向,提升转向机动性策。但就目前技术,船的转向控制仍主要来自于舵的掌控。舵操作转向存在回转半径大、转向用时长、转向反应慢的技术问题,且在转向中存在船体侧偏,导致船体稳定性差,特别是遭遇海上风浪时,急速转向会导致侧翻,危险极大,很多情况下由于船体转向反应慢,障碍物躲避不及而遇险或与其它船舶碰撞的事故一再出现,即使是航船经验丰富的船员也难以避免,狭窄航道或港口靠岸航行控制技术要求极高。专利公开方案CN103330452B提供了一种无舵自动走航无人船,该方案是船体两侧对称设置小型浮体,通过连接桥连接,浮体尾部各安装一推进浆,控制两浮体的推进浆转向或转速差来实现前进、后退或转向,为内陆小河流、湖泊的水系测量用的无人船。本技术方案只适合小型船,它类似于三体船结构,之所以在大型船的应用上存在许多技术障碍,是因为:浮 ...
【技术保护点】
一种无舵灵活转向抗侧翻船,其特征在于船底部的横截面呈凹凸形,其中的凹部为船头至船尾相互平行的水道通槽,水道通槽为推进动力装置的安装空间,各推进动力装置是以船纵轴线为对称中线呈矩阵排布布置。
【技术特征摘要】
1.一种无舵灵活转向抗侧翻船,其特征在于船底部的横截面呈凹凸形,其中的凹部为船头至船尾相互平行的水道通槽,水道通槽为推进动力装置的安装空间,各推进动力装置是以船纵轴线为对称中线呈矩阵排布布置。2.根据权利要求1所述的无舵灵活转向抗侧翻船,其特征在于水道通槽两侧的凸部呈流线型体。3.根据权利要求2所述的无舵灵活转向抗侧翻船...
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