一种水下机器人用推进组件制造技术

本发明专利技术涉及一种水下机器人用推进组件，包括水平套筒、竖直套筒、与竖直套筒联接的竖直推进器、与水平套筒联接的水平推进器；竖直套筒与水平套筒的轴心线相互垂直且相交；水平推进器和竖直推进器均包括螺旋桨、由转子端和定子端组成的水下电机，螺旋桨与转子端之间设置有一锥台型的电机前套，电机前套的小头端上设置有一桨轴；电机前套的大头端与转子端固定连接；桨轴的自由端穿过螺旋桨的中心通孔，并且与桨帽连接，以实现固定螺旋桨。本发明专利技术将水平推进器和竖直推进器通过垂直相交的水平套筒和竖直套筒固定为一体，极大地方便了拆装；且水平套筒和竖直套筒的设计可以缓减水流的反作用力，使得推进组件的推动效率更高。

A propulsion component for underwater robot

The invention relates to an underwater robot with propulsion components, including horizontal, vertical and vertical sleeve sleeve, sleeve connection, vertical and horizontal propeller sleeve connecting horizontal propeller; axis vertical and horizontal sleeve sleeve are mutually vertical and horizontal and vertical intersection; propeller propeller, propeller are composed of rotor and stator end end the underwater motor, between the propeller and rotor end is provided with a cone type motor front, head set motor end is provided with a propeller shaft; motor set before the big end and the rotor is fixedly connected with the propeller shaft; the free end of the propeller through the center through hole, and is connected with the propeller cap. In order to realize the fixed propeller. The level of propeller and propeller through vertical vertical horizontal and vertical sleeve sleeve is fixed as a whole, convenient disassembly; and the design level of the sleeve and the sleeve can reduce the vertical flow of the reaction force, pushing forward the component to promote more efficient.

【技术实现步骤摘要】
一种水下机器人用推进组件
本专利技术属于水下机器人领域，具体涉及一种水下机器人用推进组件。
技术介绍
随着水下机器人应用领域的不断拓宽,研制一种超小型自主水下机器人来代替人工进行一些浅水区域的危险作业成为必要。为了提高超小型水下机器人的快速性和操纵性,需要一款体积小，阻力小、转矩大的推进器。而市场上的推进器同样的推力和转矩时选用的电机体积相应增大，导致整体推进器体积增大，且相应阻力也变大，不适合超小型水下机器人。现有技术中，水下推进器大多为一体式结构设计，其壳体为椭圆形，尾部安装螺旋桨，并且整体进行密封，但是该推进在安装于水下机器人机身上时，需要外加连接部件，才能与水下机器人连接，这样会导致机器人整体结构复杂，增大机器人整体体积和重量，不利于机器人下潜至更深的深度，不适合小型水下机器人使用。
技术实现思路
本专利技术提供了一种水下机器人用推进组件，以解决现有的水下推进器体积过大，与水下机器人之间安装不方便的问题。本专利技术要解决的技术问题通过以下技术方案实现：一种水下机器人用推进组件，包括水平套筒、竖直套筒、与竖直套筒联接的竖直推进器、与水平套筒联接的水平推进器；所述竖直套筒与水平套筒的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种水下机器人用推进组件，其特征在于，包括水平套筒(10)、竖直套筒(11)、与竖直套筒(11)联接的竖直推进器、与水平套筒(10)联接的水平推进器；所述竖直套筒(11)与水平套筒(10)的轴心线相互垂直且相交；所述水平推进器和竖直推进器均包括螺旋桨(2)、由转子端(61)和定子端(62)组成的水下电机(6)，所述螺旋桨(2)与所述转子端(61)之间设置有一锥台型的电机前套(5)，所述电机前套(5)的小头端上设置有一桨轴(3)；所述电机前套(5)的大头端与所述转子端(61)固定连接；所述桨轴(3)的自由端穿过所述螺旋桨(2)的中心通孔，并且与桨帽(1)连接，以实现固定所述螺旋桨(2)。

【技术特征摘要】
1.一种水下机器人用推进组件，其特征在于，包括水平套筒(10)、竖直套筒(11)、与竖直套筒(11)联接的竖直推进器、与水平套筒(10)联接的水平推进器；所述竖直套筒(11)与水平套筒(10)的轴心线相互垂直且相交；所述水平推进器和竖直推进器均包括螺旋桨(2)、由转子端(61)和定子端(62)组成的水下电机(6)，所述螺旋桨(2)与所述转子端(61)之间设置有一锥台型的电机前套(5)，所述电机前套(5)的小头端上设置有一桨轴(3)；所述电机前套(5)的大头端与所述转子端(61)固定连接；所述桨轴(3)的自由端穿过所述螺旋桨(2)的中心通孔，并且与桨帽(1)连接，以实现固定所述螺旋桨(2)。2.如权利要求1所述的水下机器人用推进组件，其特征在于，所述竖直推进器或水平推进器通过固定板(14)安装于所述竖直套筒(11)或水平套筒(10)的内腔；所述竖直套筒(11)或水平套筒(10)的周壁上沿周向设有多个引流孔(12)，该引流孔(12)用于疏导、排放水流。3.如权利要求1所述的水下机器人用推进组件，其特征在于，所述竖直推进器或水平推进器的定子端(62)还设有电机后套(7)，该电机后套(7)由第一本体、与第一本体连接的第二本体和用于固定水下电机(6)的固定件组成；所述固定件与第一本体或第二本体的内壁固定连接；所述定子端(62)自第一本体的端部嵌入并与固定件固定连接；所述第二本体的外壁与所述竖直套筒(11)或水平套筒(10)的内壁固定连接，从而将竖直推进器或水平推进器与竖直套筒(11)或水平套筒(10)固定连接；所述竖直推进器或水平推进器还包括锥形中空结构的导流罩(8)，所述导流罩(8)与电机后套(7)通过连接件(13)固定连接；所述螺旋桨(2)和电机前套(5)位于导流罩(8)的内腔。4.如权利要求1所述的水下机器人用推进组件，其特征在于，所述竖直推进器通过固定板(14)安装于所述竖直套筒(11)的内腔；所述竖直套筒(11)的周壁上沿周向设有多个引流孔(12)，该引流孔(12)用于疏导、排放水流；所述水平推进器的定子端(62)还设有电...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨正强，裴蕾，彭勃，康霄沛，
申请(专利权)人：西安工业大学，
类型：发明
国别省市：陕西,61