一种仓储/物流AGV制造技术

本发明专利技术公开了一种仓储/物流AGV，包括顶升旋转组件、底盘和外壳组件、驱动组件、充电电极组件、超级电容、电控组件和循迹摄像头，顶升旋转组件包括旋转机构安装板、旋转内齿环、升降机构安装板和升降滚珠丝杠，升降滚珠丝杠的丝杠杆一端与旋转机构安装板连接，各个升降滚珠丝杠的套筒通过一齿形带传动连接，齿形带通过升降电机驱动，升降电机和旋转电机和驱动组件连接。本发明专利技术AVG具备原地旋转和顶升功能，使得AGV规划路径得以简化，与工站物料对接不需要额外的机械结构便可实现AGV物料的装卸。

A warehouse / logistics AGV

The invention discloses a storage / logistics AGV, including the lifting and rotating components, chassis and shell components, driving components, charging electrode components, supercapacitors, electronic control components and tracking cameras. The lifting and rotating components include the rotating mechanism mounting plate, the rotating inner ring gear ring, the elevator installation plate and the lifting ball screw, and the lifting roll. One end of the wire lever of the wire bar is connected with the rotating mechanism mounting plate. The sleeve of each lift ball screw is connected through a tooth belt, and the tooth belt is driven by a lifting motor. The lift motor is connected with a rotating motor and a driving component. The invention of AVG has the function of original rotation and lifting, which makes the AGV planning path simplified, and does not need additional mechanical structure for docking with the material of the industrial station, and the loading and unloading of AGV materials can be realized.

【技术实现步骤摘要】
一种仓储/物流AGV
本专利技术涉及AGV制造领域，具体为一种仓储/物流AGV，以实现工厂/仓库物料流转配送。
技术介绍
AGV(AutomaticGuidedVehicle，自动导引车)在物流业及自动化仓储中具有广泛的应用前景，通常以蓄电池为动力，并装有非接触导引装置，在计算机控制和导引装置辅助下，能准确到达目的地，已经发展成为生产物流系统中最大的专业分支之一。常用的AGV驱动部件采用提升机构装设于底部，可根据需要上升或下降。现有大多数AGV不具备原地旋转和顶升功能，以至于AGV规划路径复杂，与工站物料对接需要另外的机械结构实现AGV物料的装卸。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供了一种仓储/物流AGV。本专利技术是通过如下技术方案实现的：一种仓储/物流AGV，包括顶升旋转组件、底盘和外壳组件、驱动组件、充电电极组件、超级电容、电控组件和循迹摄像头，所述顶升旋转组件包括旋转机构安装板，在所述旋转机构安装板上转动支承有旋转内齿环，在所述旋转内齿环的齿上啮合有齿轮，所述齿轮通过旋转电机驱动，还包括与所述内齿环配合的编码器，在所述旋转机构安装板一侧设置有多组升降机构安本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种仓储/物流AGV，包括顶升旋转组件、底盘和外壳组件、驱动组件、充电电极组件、超级电容、电控组件和循迹摄像头，其特征在于：所述顶升旋转组件包括旋转机构安装板，在所述旋转机构安装板上转动支承有旋转内齿环，在所述旋转内齿环的齿上啮合有齿轮，所述齿轮通过旋转电机驱动，还包括与所述内齿环配合的编码器，在所述旋转机构安装板一侧设置有多组升降机构安装板，在所述升降机构安装板上设置有升降滚珠丝杠，所述升降滚珠丝杠的丝杠杆一端与所述旋转机构安装板连接，各个所述升降滚珠丝杠的套筒通过一齿形带传动连接，所述齿形带通过升降电机驱动，所述升降电机和所述旋转电机和所述驱动组件连接。

【技术特征摘要】
1.一种仓储/物流AGV，包括顶升旋转组件、底盘和外壳组件、驱动组件、充电电极组件、超级电容、电控组件和循迹摄像头，其特征在于：所述顶升旋转组件包括旋转机构安装板，在所述旋转机构安装板上转动支承有旋转内齿环，在所述旋转内齿环的齿上啮合有齿轮，所述齿轮通过旋转电机驱动，还包括与所述内齿环配合的编码器，在所述旋转机构安装板一侧设置有多组升降机构安装板，在所述升降机构安装板上设置有升降滚珠丝杠，所述升降滚珠丝杠的丝杠杆一端与所述旋转机构安装板连接，各个所述升降滚珠丝杠的套筒通过一齿形带传动连接，所述齿形带通过升降电机驱动，所述升降电机和所述旋转电机...

【专利技术属性】
技术研发人员：贺宗贵，
申请(专利权)人：宁波舜宇贝尔自动化有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33