一种城市轨道交通区域控制器处理区段占用信息的方法技术

本发明专利技术实施例提供了一种城市轨道交通区域控制器处理区段占用信息的方法，包括：当目标列车前方同向信号机为红灯状态时，ZC判断目标列车的停车保证信息是否有效；若目标列车的停车保证信息有效，则判断目标列车的安全车头位置是否越过信号机防护点；若目标列车的安全车头位置越过信号机防护点，则判断目标列车的非安全位置是否越过信号机防护点；若目标列车的非安全位置没有越过信号机防护点，则将目标列车的安全车头位置回撤到信号机防护点。本发明专利技术实施例可以有效防止当列车前方信号机为红灯状态时ZC计算的列车安全位置和实际占压状态不一致的问题，避免CI判断道岔区段占压不一致的情况，从而不影响其它线路上列车的行车效率。

A method for handling area occupancy information of urban rail transit regional controller

An implementation example of the invention provides a method of processing district occupancy information by the regional controller of urban rail transit, including: when the target train is red light with the same direction signal in front of the target train, ZC determines whether the parking guarantee information of the target train is valid, and the safety of the target train is judged if the parking guarantee information of the target train is valid. If the head position is crossed over the signal protection point, if the safe head of the target train crosses the signal protection point, it will judge whether the unsafe position of the target train crosses the signal protection point. If the unsafe position of the target train does not cross the signal protection point, the safety head position of the target train is retraced to the letter. Protection point of the number machine. The implementation of this invention can effectively prevent the problem that the train safety position and the actual pressing state of the ZC calculated when the train's front signal is red light state are not consistent with the actual pressure state, and avoid the situation that CI determines the inconsistency of the turnout section, so that it does not affect the train efficiency on the other lines.

【技术实现步骤摘要】
一种城市轨道交通区域控制器处理区段占用信息的方法
本专利技术实施例涉及轨道交通控制
，具体涉及一种城市轨道交通区域控制器处理区段占用信息的方法。
技术介绍
目前，在城市轨道交通系统中，计算机联锁CI系统判断区段占用空闲有两种采集方式：利用轨道电路采集的占用空闲状态和区域控制器ZC发送的逻辑区段占用空闲状态。非安全位置是列车向ZC汇报的车头和车尾的实际位置，ZC利用列车汇报的非安全位置根据通信延迟、列车速度等参数计算出列车安全位置，可参考图1，例如，正常运行情况下，列车的长度是70米，安全车头位置＝实际车头位置+测距误差+通信延迟时间内最大走行距离，安全车尾位置＝实际车尾位置+测距误差，如果当前测距误差是2m，通信延迟时间内最大走行距离是30m，则列车安全包络为104m。ZC将列车安全位置所在的轨道区段发送给CI，作为列车占压的轨道区段。正常情况下，ZC计算的列车安全包络会大于列车实际汇报的位置。当CI收到ZC汇报的列车安全位置后，如果ZC汇报的某个轨道区段有占用而CI轨道电路没有采集到占用，则CI依然认为该轨道区段是占用的状态。但是，现有的判断轨道区段的占用空闲状态的方法中，当列车在红灯信号机前停车、列车车头安全包络越过信号机的防护点时，ZC发送的信号机内方区段为占用，CI轨道电路没有采集到占用。根据以上判断原则，CI认为该区段为占用状态。这样会导致即使列车没有真正进入该区段，CI也会将该区段置为占用锁闭状态，如果这个轨道区段是道岔区段，则道岔将无法转动，影响其它线路上列车的行车效率。
技术实现思路
鉴于此，本专利技术实施例旨在提供一种城市轨道交通区域控制器处理区段占用信息的方法，以解决现有技术中当列车前方信号机为红灯状态时，列车安全车头位置越过信号机所造成的CI判断道岔区段占压不一致，从而影响其它线路上列车的行车效率的问题。本专利技术实施例提出一种城市轨道交通区域控制器处理区段占用信息的方法，包括：当目标列车前方同向信号机为红灯状态时，区域控制器ZC判断所述目标列车的停车保证信息是否有效；若所述目标列车的停车保证信息有效，则判断所述目标列车的安全车头位置是否越过所述信号机防护点；若所述目标列车的安全车头位置越过所述信号机防护点，则判断所述目标列车的非安全位置是否越过所述信号机防护点；若所述目标列车的非安全位置没有越过所述信号机防护点，则将所述目标列车的安全车头位置回撤到所述信号机防护点。可选地，所述目标列车，包括：休眠成功的列车；静态测试的列车；待降级或已降级的列车因紧急制动或切除牵引而处于零速。可选地，在当目标列车前方同向信号机为红灯状态时，区域控制器ZC判断所述目标列车的停车保证信息是否有效之前，所述方法还包括：ZC实时向所述目标列车发送停车保证申请，接收所述目标列车返回的用于确认停车保证有效的回复信息；相应地，所述区域控制器ZC判断所述目标列车的停车保证信息是否有效，包括：ZC根据所发送的停车保证申请和所接收的回复信息，判断所述目标列车的停车保证信息是否有效。可选地，所述停车保证申请和所述停车保证申请的回复信息中均携带有停车保证点和停车保证序列号；相应地，所述ZC根据所发送的停车保证申请和所接收的回复信息，判断所述目标列车的停车保证信息是否有效，包括：ZC判断所发送的停车保证申请中携带的停车保证点与接收的回复信息中携带的停车保证点、以及所发送的停车保证申请中携带的停车保证序列号与接收的回复信息中携带的停车保证序列号是否均一致；ZC判断获知所发送的停车保证申请中携带的停车保证点与接收的回复信息中携带的停车保证点一致、所发送的停车保证申请中携带的停车保证序列号与接收的回复信息中携带的停车保证序列号也一致、且根据所述回复信息获知停车保证有效，则确定所述目标列车的停车保证信息有效，否则所述目标列车的停车保证信息无效。可选地，在区域控制器ZC判断所述目标列车的停车保证信息是否有效之后，所述方法还包括：若判断获知所述目标列车的停车保证信息无效，则所述目标列车的安全位置不回撤。可选地，在判断所述目标列车的安全车头位置是否越过所述信号机防护点之后，所述方法还包括：若判断获知所述目标列车的安全车头位置没有越过所述信号机防护点，则所述目标列车的安全位置不回撤。可选地，在判断所述目标列车的非安全位置是否越过所述信号机防护点之后，所述方法还包括：若所述目标列车的非安全位置越过所述信号机防护点，则所述目标列车的安全位置不回撤。可选地，将所述目标列车的安全车头位置回撤到所述信号机防护点的回撤距离为ZC在计算列车安全位置时得到的通信延迟时间内最大走行距离。可选地，在目标列车前方同向信号机为红灯状态，ZC判断所述目标列车的安全车头位置是否越过所述信号机防护点之前，所述方法还包括：ZC计算获得所述目标列车的安全位置和非安全位置；其中，所述安全位置包括：安全车头位置和安全车尾位置。由上述技术方案可知，本专利技术实施例提供的城市轨道交通区域控制器处理区段占用信息的方法，通过对现有的列车安全车头位置计算方案和停车保证功能进行改进，使ZC在列车前方为红灯状态时，安全包络不会越过信号机防护点，从而保证在列车没有真正进入该区段时，不向CI发送轨道区段占用，能够解决现有技术中当列车前方信号机为红灯状态时，列车安全车头位置越过信号机所造成的CI判断道岔区段占压不一致，从而影响其它线路上列车的行车效率的问题，可以有效防止当列车前方信号机为红灯状态时ZC计算的列车安全位置和实际占压状态不一致的问题，避免CI判断道岔区段占压不一致的情况，从而不影响其它线路上列车的行车效率。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是现有的城市轨道交通区域控制器处理区段占用信息的方法计算的列车安全位置的示意图；图2是本专利技术实施例提供一种城市轨道交通区域控制器处理区段占用信息的方法将列车安全位置回撤后的示意图。图3是本专利技术一实施例提供的一种城市轨道交通区域控制器处理区段占用信息的方法的流程示意图；图4是是本专利技术另一实施例提供的一种城市轨道交通区域控制器处理区段占用信息的方法中区域控制器ZC所执行的一种更具体地流程示意图。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。图3示出了本专利技术实施例提供的一种城市轨道交通区域控制器处理区段占用信息的方法。如图3所示，本实施例的城市轨道交通区域控制器处理区段占用信息的方法，包括：S1、当目标列车前方同向信号机为红灯状态时，区域控制器ZC判断所述目标列车的停车保证信息是否有效。在具体应用中，所述目标列车可以包括：休眠成功的列车；静态测试的列车；待降级或已降级的列车因紧急制动或切除牵引而处于零速。具体地，在所述步骤S1之前，本实施例所述方法还可以包括图中本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种城市轨道交通区域控制器处理区段占用信息的方法，其特征在于，包括：当目标列车前方同向信号机为红灯状态时，区域控制器ZC判断所述目标列车的停车保证信息是否有效；若所述目标列车的停车保证信息有效，则判断所述目标列车的安全车头位置是否越过所述信号机防护点；若所述目标列车的安全车头位置越过所述信号机防护点，则判断所述目标列车的非安全位置是否越过所述信号机防护点；若所述目标列车的非安全位置没有越过所述信号机防护点，则将所述目标列车的安全车头位置回撤到所述信号机防护点。

【技术特征摘要】
1.一种城市轨道交通区域控制器处理区段占用信息的方法，其特征在于，包括：当目标列车前方同向信号机为红灯状态时，区域控制器ZC判断所述目标列车的停车保证信息是否有效；若所述目标列车的停车保证信息有效，则判断所述目标列车的安全车头位置是否越过所述信号机防护点；若所述目标列车的安全车头位置越过所述信号机防护点，则判断所述目标列车的非安全位置是否越过所述信号机防护点；若所述目标列车的非安全位置没有越过所述信号机防护点，则将所述目标列车的安全车头位置回撤到所述信号机防护点。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标列车，包括：休眠成功的列车；静态测试的列车；待降级或已降级的列车因紧急制动或切除牵引而处于零速。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在当目标列车前方同向信号机为红灯状态时，区域控制器ZC判断所述目标列车的停车保证信息是否有效之前，所述方法还包括：ZC实时向所述目标列车发送停车保证申请，接收所述目标列车返回的用于确认停车保证有效的回复信息；相应地，所述区域控制器ZC判断所述目标列车的停车保证信息是否有效，包括：ZC根据所发送的停车保证申请和所接收的回复信息，判断所述目标列车的停车保证信息是否有效。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述停车保证申请和所述回复信息中均携带有停车保证点和停车保证序列号；相应地，所述ZC根据所发送的停车保证申请和所接收的回复信息，判断所述目标列车的停车保证信息是否有效，包括：ZC判断所发送的停车保证申请中携带的停车保证点与接收的回复信息中携带的停车保证点、以及所发送的停车保证申请中携带的停车保证序列号与...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨旭文，张建明，
申请(专利权)人：交控科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11